专利名称：智能主令控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制器，特别是涉及一种在需要精确定位和精确限位的场合使用的智能主令控制器。
背景技术：
现有的主令控制器主要由凸轮和触点组成，采用凸轮断开触点的方式工作，其精度很低，易受干扰，触点部分容易产生故障，而且不便于调整。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用弱电控制强电，用程序代替机械触点的逻辑动作，可有效地避免机械故障，劳动强度低，调整方便的智能主令控制器，来克服背景技术的不足。
解决上述技术问题的技术方案是一种智能主令控制器，由可编程序控制器、光电编码器和控制面板构成，光电编码器于可编程序控制器连接，可编程序控制器与控制面板连接，与被控对象连接，其结构要点是变速装置的输入轴一端与被控对象连接，另一端与齿轮箱连接，齿轮箱的输出轴通过连轴节与光电编码器输入轴连接。
采用上述技术方案后，本控制器运行可靠、相应速度快、分辩率高、调整方便。进行调整时，只需对操作控制面板进行操作，即可达到调整目的，与背景技术相比，可以节约时间，减少劳动强度，而且本实用新型还有密码设置功能，未获密码权限，将无法对主令进行调整。
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型做进一步的描述。
图1是本实用新型结构框图。
图2是本实用新型变速装置连接结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型主要由可编程控制器(6ES72141BD220XB0)、光电编码器(EC6P-AG3C)、TD200操作面板(6ES72720AA300YA0)和变速装置组成，光电编码器与可编程序控制器连接，可编程序控制器与控制面板连接，与被控对象连接。本控制器的变速装置由输入轴1、齿轮箱2、连轴节3和光电编码器4组成。参见图2，变速装置的输入轴1一端与被控对象连接，另一端与齿轮箱2连接，齿轮箱2的输出轴通过连轴节3与光电编码器4的输入轴连接。现场设备通过连轴节与输入轴1连接，最终实现输入轴1的转动带动光电编码器4的轴的转动。
可编程控制器(PLC)、光电编码器、TD200操作面板装于智能主令控制箱内。变速装置装于变速箱内。
本实用新型的工作过程随着输入轴1的转动，光电编码器4产生脉冲信号，由可编程序控制PLC进行检测并记录光电编码器4产生的脉冲信号，通过可编程序控制器PLC内部程序进行计算，然后可编程序控制器PLC在满足条件的位置产生控制信号，实现精确限位和精确定位的控制功能。
权利要求1.一种智能主令控制器，由可编程序控制器、光电编码器和控制面板构成，光电编码器与可编程序控制器连接，可编程序控制器与控制面板连接，与被控对象连接，其特征在于变速装置的输入轴一端与被控对象连接，另一端与齿轮箱连接，齿轮箱的输出轴通过连轴节与光电编码器连接。
专利摘要一种智能主令控制器，属于控制器技术领域。由可编程序控制器、光电编码器和控制面板构成，光电编码器与可编程序控制器连接，可编程序控制器与控制面板连接，与被控对象连接，其特征在于变速装置的输入轴一端与被控对象连接，另一端与齿轮箱连接，齿轮箱的输出轴通过连轴节与光电编码器连接。
文档编号G05B19/05GK2771910SQ200520023648
公开日2006年4月12日 申请日期2005年3月18日 优先权日2005年3月18日
发明者燕建敏, 侯爱珑, 王秀山 申请人:唐山方大天正电子有限公司