专利名称：电动卷帘的操作方法和实现这种方法的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及按照权利要求1的前序部分的用于对封盖(closure)、保密(privacy)或遮阳装置进行操作的方法。本发明还涉及用于实现这种方法的装置。
背景技术：
致动器被用于借助由它们的电动机提供的机械能，对开放型卷动屏幕或遮阳装置的可移动部件进行操作。用户通过在控制模块的控制按键上进行按压，对这个部件的移动进行控制。
在只包括与该部件的两个移动方向有关的两个按键，甚至只包括一个按键来对移动部件沿着两个方向的移动和停止提供顺序控制的非常简单的控制模块的情况下，通常需要提供用于通过例如限定上行程结束、下行程结束和需要的中间位置来对致动器进行配置，以及用于将控制模块的各种按键与电动机的旋转方向相联系的专用工具。
一方面，可以在将致动器并入要被操作的部件例如卷帘或防护板时进行配置操作，另一方面，可以在现场安装期间在已经将致动器并入部件之后进行配置操作。配置步骤，例如输入行程结束位置，可以手动进行，或者，如果致动器具有允许进行自动配置的电子装置的话(例如，通过对停止位置进行检测)，配置步骤也可以自动进行。
在包括可移动部件和致动器的装置的寿命周期内，会进行称为复位操作的后续的新的配置操作。尤其在维修阶段，会进行这些操作。在装置的寿命期中，尽管这些复位操作相对很少发生，但是，必须对其加以考虑。例如，在刚刚进行设置之后，如果安装者希望对位置设定进行修改，就会进行复位操作。
有许多允许对致动器进行配置的可能的过程。
实用新型DE 296 20 199U和申请DE 196 54 387提出了一种方法，用于输入可以向保密装置发送移动命令的时间。在这种方法中，在控制按钮上按压特定持续时间被解释为编程命令。
申请EP 0 822 315，在本申请中将其内容引用为参考，提出了例如一种用于对异步电动机的电源进行控制的装置，其中，通过在用于对电动机沿着第一方向和沿着第二方向的旋转进行控制的按键上同时按压，将允许电动机沿着第一方向和沿着第二方向旋转的相线短路，将控制电子装置置于配置模式。
专利FR 2 654 229，在本申请中将其内容引用为参考，也提出了一种电动机控制方法。在这种方法中，在对电动机沿着两个相反的方向旋转进行控制的按键上同时按压四秒钟以上被解释为切换到配置模式的命令。
进一步同时按压可以被用于对输入加以验证或者退出配置模式。
相似地，当致动器的控制电子装置第一次加电时，可以将其直接置于配置模式。通过已知的称为电力线断开连接的操作，也可以将控制电子装置置于配置模式，也就是说，控制电子装置对在包括电力供应中断的时间方面校准的序列做出反应。
在多数情况下，对致动器进行操作的各种模式(操作模式和配置模式)是这样规定的，其中，对在控制模块上的相似的动作进行不同解释。例如，在配置模式中，通常需要能够使可移动部件移动并因此需要进行上、下控制，以便对要输入的位置进行调节，并且对配置步骤进行确认。特别是当按键很少时和/或当不能同时对按键进行操作时，出现这个问题。
美国专利6 078 159，在本申请中将其内容引用为参考，提出了用于操作封盖部件的装置。该装置包括配备有两个按键的控制模块，这两个按键分别用于对操作部件沿着第一方向和沿着第二方向的操作进行控制。为了将这个装置置于配置模式，需要将这两个按键中的一个或另一个至少按动两次，每次持续预定时限，并且比用于对封盖部件的移动进行控制的按动持续时间短。在这个预定时限内，认为没有移动命令。因此，当希望对封盖部件的移动进行控制时，按动控制按键的持续时间必须比预定时限长。
后一种解决措施提供了对在现有技术中，尤其在申请EP 0 822315和专利FR 2 654 229中提供的过程的替代方案。另一方面，必需引入致动器的启动延迟，以便允许对控制按键上的按压持续时间进行解释。在使用中，电动机启动的这些延迟是令人烦恼的。具体地说，通常希望随着在控制模块上进行的动作，立即得到来自被控制装置的响应。
发明内容
本发明的目的是提供一种对现有技术的已知方法加以改进并且克服上述缺点的对封盖、保密或遮阳装置进行操作的方法。具体地说，本发明提出了一种对装置进行操作的方法，其中，借助于控制模块输入的控制命令被装置立即执行，并且，其中利用简单构成的、例如只包括两个控制按键的控制模块，就可以进行初始以及随后的配置操作。
由权利要求1的特征部分对按照本发明的方法的特征进行表征。
由从属权利要求2到9限定本方法的不同实施例的变化。
按照本发明的装置包括致动器，用于移动封盖、保密或遮阳可移动部件，该致动器包括电动机；电子单元，配备有存储器，用于控制电动机的电源；以及控制模块，被连接到电子单元并且配备有至少一个控制按键。值得注意的是，致动器包括允许实现上述方法的、对在控制模块的按键上的按压进行电动和/或机械管理的装置。
该装置可以包括配置指示器，以表示与可移动部件的特殊位置有关的一个或多个值是否已经被输入。
作为例子，附图代表按照本发明的控制方法及其应用的装置。
图1为应用按照本发明的方法的装置。
图2和图3为对按照本发明的操作方法的一个实施例进行详细说明的指令流程图。
具体实施例方式
图1中示出了电动封盖、保密和遮阳装置1。该装置包括致动器2，能够使可移动部件3如防护板、卷帘或屏幕移动。致动器包括连接到电子控制单元5的齿轮电动机4。这个电子控制单元包括存储器6或者被连接到存储器6。具体地说，其功能是对齿轮电动机的旋转进行控制，并且始终确定可移动部件所在的位置。用于这种目的的致动器可以包括例如与霍尔效应或者光电子型传感器有关的计数装置。
为了对致动器2进行控制并且由此对可移动部件3进行控制，用户有一个形式为配备有控制按键8a和8b的控制模块7的接口。这些按键8a和8b被分别用于对可移动部件的向上和向下移动进行控制。控制模块可以被并入致动器，或者放置在离开致动器一定距离的位置。当放置在离开致动器一定距离的位置时，控制模块7可以通过有线链接或电磁波(例如，无线电波或红外线波)链接，与电子控制单元5通信。在这些情况下，控制模块7和电子控制单元5分别包括信号发送器和接收器。
在这些按键当中的一个上进行按压，使得从控制模块7向电子控制单元5发送控制命令，这使得齿轮电动机4沿着与命令对应的方向旋转，并因此使可移动部件3移动。
以下参照图2的指令流程图，对用于对封盖、保密和遮阳装置进行配置的初始操作进行描述。
在第一阶段10中，进行初始配置操作。必要时，在控制模块7与电子控制单元之间进行配对，然后，命令可移动部件移动，以便将后者带入要输入的特殊位置。在没有输入特殊位置时，链接到电子控制单元的存储器6是空的。在这个阶段，只有当安装者在控制模块的对应按键上的动作保持超过预定持续时间t1时，例如t1＝0.5秒，才能执行任何移动控制。
在第二阶段20中，将与移动部件的特殊位置对应的值输入存储器，在第三阶段30中，当将信息提供给至少一个与可移动部件的特殊位置(例如，行程结束位置、预定中间位置)相关的存储器时，并且，最好，当输入了两个行程结束位置时，配置指示器“CONFIGURE”启动。电子控制单元还可以具有，例如具有两个状态的指示器，当与位置输入相关的存储器中的一个不再空白时，进行状态转换。
或者，当在自动过程期间例如通过对停止进行检测确定了一个特殊位置时，可以使配置指示器“CONFIGURE”激活。
将包含在存储器6中的所有数据擦除的动作(在现有技术中已知的RESET动作)，使配置指示器“CONFIGURE”去激活(deactivate)。
以下参照图3的指令流程图，对按照本发明的控制方法的一个实施例进行描述。
在步骤40中，在控制模块7的按键上进行按压，控制命令信号被发送到电子控制单元5，这个信号包含允许它确定命令的内容、其来源和按压持续时间的一定量的信息。
在步骤50中，对配置指示器“CONFIGURE”的状态进行检测。如果该指示器被去激活，则在步骤90中，对在控制模块的按键上按压的持续时间进行检测。如果这个持续时间大于预定持续时间t1，则在步骤10中，认为步骤40的按压是要使可移动部件移动，并且因此给致动器4供电。如果持续时间比预定持续时间t1短，则在步骤110中，认为这个按压是形成配置进程的一部分的特殊按压，并且不命令可移动部件3移动。在这个步骤110期间，特殊按压可以被认为是例如，改变电动封盖、保密或遮阳装置的运行模式的命令；对调节进行确认的命令；开始电子单元失效周期的命令；或者，形成设置进程的一部分的操作。
在检测步骤50期间，如果注意到配置指示器“CONFIGURE”被激活，则在步骤60期间，对可移动部件3占据的位置进行检测。如果可移动部件没有处在特殊位置如上行程结束位置、下行程结束位置或预定中间位置，则在步骤120中，将步骤40的按压认为是要使可移动部件移动，并且因此，在没有用户可以察觉的最小延迟的情况下，给致动器4供电。
当然，由电子装置导致的某些时间延迟将被包括在移动命令中；因此，电子装置的启动时间、电容器充电时间、对控制命令进行分析(例如，通过滤波)将使按压与致动器实际运动之间的反应时间增加。在本申请中使用的术语，尤其是“在没有用户可以察觉的最小延迟的情况下”、“立即”可以将这些时间延迟考虑在内。
如果在步骤60期间注意到被可移动部件3占据的位置与行程结束位置中的一个或预定中间位置对应，则返回到检测步骤90。
因此，如果配置指示器激活，也就是说，如果该装置被部分或最好是完全配置，则在控制模块的控制按键上的按压将立即使可移动部件移动，除非后者处在特殊位置，并且，在这种情况下，必须将按压保持一段比预定持续时间t1长的持续时间，以便将按压解释为移动命令。持续时间比预定持续时间t1短的按压将被认为是切换到装置配置模式的信号。
可以为这个操作做好准备，使得在移动控制中的延迟只涉及一个按键，例如，当可移动部件处在上行程结束位置时涉及按键8a(对移动进行控制以使可移动部件上升)，而当可移动部件处在下行程结束位置时涉及按键8b(对移动进行控制以使可移动部件下降)。
在这种情况下，希望产生切换到配置模式的按压的用户必须在比持续时间t1少的时间内释放其按压或者取消该命令(在机械地或电子地保持信号发送的一个按键情况下)。
另一方面，如果可移动部件处在任意位置，则任何命令都立即生效。在这种情况下，可以使用对按压持续时间的检测，但是，用户通常察觉不到所涉及的持续时间。最常见的是，进行约10ms的检测，以便例如避免电气干扰。如上所述，被控制的移动将按照由启动致动器所需要的机械和电子时间延迟而导致的时间延迟。
如果配置指示器未激活，则不论可移动部件的位置如何，都对按压的持续时间进行检测。因此，启动电动机需要延迟预定持续时间t1。
按照本发明的操作方法具有如下优点，使得能够保持进行初始和后续配置操作的同样的过程而简化安装者的任务。
或者，当已经输入了可移动部件的至少一个特殊位置时，可以在这个或这些特殊位置使用另一个过程。
当装置已经被安装者安装在现场并且已经被配置时，用户在使用中不再忍受烦人的电动机启动延迟。
还可以通过持续时间，例如相对于参考位置的移动的持续时间，对可移动部件的位置进行识别。然后，通过时钟启用位置计数。
不论控制模块的按键数如何，也不论控制模块与致动器的电子控制单元之间的链接(有线或无线)如何，该操作方法都适合于使得能够通过对控制按压的持续时间进行分析，将控制电子装置置于配置模式的过程。
为了实现按照本发明的操作方法，例如，可以将代表持续时间的值存储在电子单元5的存储器6中，使得能够区分控制按键上的长按压和短按压。那么，这个值可以作为装置的操作模式和可移动部件的位置的函数改变。因此，例如，当封盖、保密或遮阳装置处在控制模式时并且当可移动部件没有处在特殊位置时，这个值将大致为零。在这些情况下，对控制按键中的一个的任何按压都被认为是生成对可移动部件的移动进行控制的命令的长按压。
权利要求
1.一种对封盖、保密或遮阳装置(1)进行操作的方法，所述装置(1)包括致动器(2)，用于移动封盖、保密或遮阳可移动部件(3)，所述致动器(2)包括电动机(4)；电子单元(5)，用于控制所述电动机(4)的电源；以及控制模块(7)，该控制模块(7)被连接到所述电子单元(5)，并且配备有至少一个控制按键(8a，8b)，所述操作方法至少包括被称为配置模式的第一模式，在该模式期间，可以输入与特殊位置有关的一个或多个值，以对所述装置进行配置，所述操作方法是这样的，如果所述装置没有至少部分地被配置，则只有在对按键(8a，8b)进行了持续时间比第一持续时间t1长的按压之后，才产生使所述可移动部件(3)移动的命令，而如果所述装置至少部分地被配置，则可以将在控制按键(8a，8b)上的按压立即解释为对所述可移动部件的移动进行控制的命令。
2.如权利要求1所述的操作方法，其特征在于，如果所述装置被完全配置，则可以将在控制按键(8a，8b)上的按压立即解释为对所述可移动部件的移动进行控制的命令。
3.如权利要求1或2所述的操作方法，其特征在于，如果所述装置(1)处在被称为控制模式的第二模式并且如果所述可移动部件(3)没有处在特殊位置，则将在按键(8a，8b)上的持续时间比所述第一持续时间t1短的按压立即解释为对所述可移动部件(3)的移动进行控制的命令，并且，在以下情况中的至少一种情况下，将在按键(8a，8b)上的持续时间比所述第一持续时间t1短的按压解释成不同于对所述可移动部件(3)的移动进行控制的命令-所述装置(1)处在所述配置模式，-所述装置(1)处在所述控制模式而所述可移动部件(3)处在特殊位置。
4.如权利要求1或2所述的操作方法，其特征在于，如果所述装置(1)处在被称为控制模式的第二模式，并且如果当所述可移动部件(3)处在特殊的行程结束位置时，被致动的控制按键(8a，8b)为用于对所述可移动部件(3)向另一个行程结束位置的移动进行控制的按键，则将在按键(8a，8b)上的持续时间比所述第一持续时间t1短的按压立即解释为对所述可移动部件(3)的移动进行控制的命令，并且，在以下情况中的至少一种情况下，将在该按键(8a，8b)上的持续时间比所述第一持续时间t1短的按压解释成不同于对所述可移动部件(3)的移动进行控制的命令-所述装置(1)处在所述配置模式，-所述装置(1)处在所述控制模式，并且，在所述可移动部件(3)位于行程结束位置时，被致动的控制按键(8a，8b)为用于对所述可移动部件(3)向这个行程结束位置的移动进行控制的按键。
5.如前面的权利要求中的任何一项所述的操作方法，其特征在于，当已经将与所述可移动部件(3)的特殊位置对应的一个或多个值输入所述致动器(2)的存储器(6)中时，所述封盖、保密或遮阳装置(1)自动从所述配置模式切换到所述控制模式。
6.如前面的权利要求中的任何一项所述的操作方法，其特征在于，当已经将至少一个与所述可移动部件(3)的特殊位置对应的值从所述致动器(2)的存储器(6)中擦除时，所述封盖、保密或遮阳装置(1)自动从所述控制模式切换到所述配置模式。
7.如前面的权利要求中的任何一项所述的操作方法，其特征在于，所述可移动部件(3)的特殊位置是手动或自动确定的行程结束位置或中间位置。
8.如前面的权利要求中的任何一项所述的操作方法，其特征在于，在所述封盖、保密或遮阳装置(1)处在所述控制模式时在所述控制按键(8a，8b)中的一个上的持续时间比所述第一持续时间t1短、并且被解释为不同于对移动进行控制的命令的一次或多次按压，使所述封盖、保密或遮阳装置(1)转换到所述配置模式。
9.如前面的权利要求中的任何一项所述的操作方法，其特征在于，在所述封盖、保密或遮阳装置(1)处在所述控制模式时在所述控制按键(8a，8b)上的持续时间比所述第一持续时间t1短、并且被解释为不同于对移动进行控制的命令的按压，使所述电子单元(5)转换到禁止状态，在这种状态中，在所述按键(8a，8b)上的至少一个另外的按压被分析，但不导致对所述可移动部件(3)的移动进行控制，在所述禁止状态中的特殊按压顺序允许对所述致动器(2)进行配置。
10.一种封盖、保密或遮阳装置(1)，包括致动器(2)，用于移动封盖、保密或遮阳可移动部件(3)，所述致动器包括电动机(4)；电子单元(5)，配备有存储器(6)，用于控制所述电动机(4)的电源；以及控制模块(7)，该控制模块(7)被连接到所述电子单元(5)并且配备有至少一个控制按键(8a，8b)，其特征在于，所述封盖、保密或遮阳装置(1)包括对在允许实现如权利要求1到9中的一项所述的方法的所述控制模块的按键上的按压进行电动和/或手动管理的装置。
11.如权利要求10所述的封盖、保密或遮阳装置(1)，其特征在于，它包括表示与所述可移动部件(3)的特殊位置有关的一个或多个值是否已经被输入的配置指示器(CONFIGURE)。
全文摘要
本发明涉及用于对包括致动器的卷帘进行操作的方法，致动器用于使卷帘移动并包括电动机；电子控制单元，用于给电动机供电；以及，控制箱，被连接到电子单元并且配备有至少一个控制按键。本发明的操作方法包括至少一个配置模式，在配置模式期间，可以记录与特殊位置有关的值。本发明被设计为，使得如果装置没有至少部分地被配置，则只有在将按键已经按压了比第一时间段t1长的一段时间之后，才出现卷帘移动命令，但是，如果装置至少被部分配置，则可以立即将对控制按键的按压解释为使可移动部件移动的命令。
文档编号G05B19/042GK1961131SQ200580012272
公开日2007年5月9日 申请日期2005年4月8日 优先权日2004年4月9日
发明者伯纳德·格里汉特, 西尔里·弗鲁瓦迪尔, 瓦尔瑞·迈斯特尔, 保罗·维奥朗 申请人:Somfy两合公司