专利名称：：制品库存监控调度系统及方法
技术领域：
：本发明涉及一种集成电路生产线的自动物流系统，具体涉及一种制品库存监控调度系统。本发明还涉及一种基于上述系统的制品库存监控调度方法。
背景技术：
：如图l所示是一般制品库存监控调度系统示意图，包括主机系统、自动物流系统(扁S，AutomaticMaterialHandlingSystem)及通讯终端系统(ONLINE系统)。所述的自动物流系统又包括自动仓储柜(ST0CKER)、工业搬送机器人(如自动导航车，即AGV;工程间搬送小车等)及相关控制系统；所述的工业搬送机器人在生产设备及所述的自动仓储柜之间进行制品的调度。由于自动物流系统的库存分布变化大且不均衡，造成AMHS系统中用于存放制品的自动仓储柜的利用率低下。目前在提高AMHS系统库存利用率方面主要有以下方法1、将长期不用或使用频率不高的制品移出AMHS系统，另外保存；2、增加设备端的制品缓存，如美国专利公开说明书6726429(公开曰2004年4月27日)公开的一种硅片缓存设备；3、实时调整STOKCER库存，如美国专利公开说明书7099739(公开曰2004年4月27日)公开的一种物料使用自平衡系统及方法。上述方法虽对AMHS系统库存利用率有一定改进，但还存在以下缺点:1、不能根据制品的优先级，动态调整制品位置；2、不能自动选择便于搬送的位置存放制品；3、不能根据设备类别，自由分配自动仓储柜的库存。
发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种制品库存监控调度系统，它可以有效提高AMHS系统库存利用率，抑制生产流水线上的瓶颈(主要是自动仓储柜满量)，縮短制品生产周期，增加产能。为此，本发明还要提供一种基于上述系统的制品库存监控调度方法。为了解决以上技术问题，本发明提供了一种制品库存监控调度系统，包括主机系统、自动物流系统及通讯终端系统，自动物流系统又包括自动仓储柜、工业搬送机器人及相关控制系统；所述的工业搬送机器人在生产设备及所述的自动仓储柜之间进行制品的调度;本发明的制品库存监控调度系统还包括虚拟自动仓储柜的监控调度系统。同时本发明还提供了一种基于上述系统的制品库存监控调度方法，包括以下步骤(1)建立虚拟自动仓储柜及其虚拟棚架；(2)动态调整所述虚拟自动仓储柜的数量和容量；(3)建立虚拟自动仓储柜与物理自动仓储柜的棚架映射关系；(4)建立虚拟自动仓储柜与物理自动仓储柜的入出库口映射关系；(5)建立虚拟自动仓储柜与生产设备的关联关系；(6)根据产设备和物理自动仓储柜的实际位置，设置虚拟自动仓储柜的虚拟棚架的优先级；(7)根据虚拟棚架的优先级动态调整虚拟自动仓储柜中制品的实际位置；因为本发明建立动态虚拟自动仓储柜，有效提高了库存能力。通常AMHS系统在达到最大负载能力时，自动仓储柜的平均库存往往只有50%,这是由于系统库存分布的严重不均衡，使得部分自动仓储柜满库存，造成局部瓶颈导致的。采用本发明，按80%的合理利用率计算，可将系统的库存能力提高60%,极大提高AMHS系统的负载能力。下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。图1是一般制品库存监控调度系统示意图，包括主机系统、自动物流系统及通讯终端系统，其中自动物流系统又包括自动仓储柜、工业搬送机器人(本实施例中为自动导航车)及相关控制系统(本实施例中为自动导航车控制器)，自动导航车受自动导航车控制器(AGVC)的控制，在生产设备和自动仓储柜之间进行制品的调度。本发明在现有的制品库存监控调度系统中增加了虚拟自动仓储柜的监控调度系统，该虚拟自动仓储柜的监控调度系统可以增设在主机系统中，也可以增设在自动物流控制系统中。下面举例说明本发明的制品库存监控调度方法，主要包括如下步骤(1)在HOST主机系统内建立虚拟自动仓储柜及其虚拟棚架(棚架是指仓储柜中放置制品的位置)，如下表一为建立虚拟自动仓储柜的参数(每台虚拟自动仓储柜有一张对应的表)。表一<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>(2)动态调整所述虚拟自动仓储柜的数量和容量(容量是指虚拟自动仓储柜中虚拟棚架的数量)。虚拟ST0CKER的数量及容量可根据需要随时调整，例如当生产设备的数量，工厂产能等因素变化时。(3)建立虚拟STOCKER与物理SOTCKER之间的棚架(SHELF，STOCKER中用于存放制品的位置)的映射关系和分配比例，并可根据需要随时调整，同时更新步骤(1)中相应虚拟自动仓储柜的数据结构。一台虚拟自动仓储柜中的棚架可对应一台或多台物理自动仓储柜中的全部或部分棚架，一台物理自动仓储柜中的棚架也可按一定比例分配给一台或多台虚拟自动仓储柜。具体的分配比例可根据对应的设备数量，设备的制品处理能力及计划产能来确定。(4)建立虚拟自动仓储柜与物理自动仓储柜之间入出库口的映射关系，该映射关系可采用如下表二的数据结构，并可根据需要随时调整，例如当增加新的自动仓储柜或移动设备时。表~■<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>(5)建立虚拟自动仓储柜与生产设备的关联关系，该关联关系可采用如下表三的数据结构，并可根据需要随时调整，如增加新设备或物理自动仓储柜移位等。表三虚拟自动仓储柜名称关联设备名称STC16STD101STC16PCR105STC64SCR108(6)根据生产设备和物理自动仓储柜的实际位置，设置虚拟自动仓储柜中相应棚架的优先级，以便在有利于实际出库的位置优先存放制品，并可根据需要随时调整(例如当虚拟自动仓储柜与物理自动仓储柜之间的入出库口映射关系变更时)。如表一中，数字大的优先级高，在本例中，因为虚拟自动仓储柜的入出库口都在物理ST0CKERSA中，故将ST0CKERSA中的棚架的优先级设得比ST0CKERSB中的高。(7)动态调整虚拟棚架中制品的实际位置，即自动将优先级高，或须优先搬送的制品预先调整至便于搬送的棚架位置。例如根据生产计划，在本例表一中的虚拟棚架32处的制品LS需优先出库，而且虚拟棚架81处为空，则将制品LS自动预先调至虚拟棚架81处(8)当有制品需在AMHS系统中保存时，先根据该制品对应的生产设备(即将加工该制品的设备)以及虚拟自动仓储柜与生产设备的关联关系，确定保管该制品的虚拟自动仓储柜，然后根据棚架优先级确定虚拟自动仓储柜的保管棚架，接着根据定义的棚架映射关系，将制品放入相应的物理棚架保存当某制品LA保存在物理STOCKERSB中，但将来需在物理STOCKEERSA中出库时，根据步骤(7)，自动预先将制品LA调至STOCKERSA中便于搬送的位置，若相应位置已被制品LB占用(无其它合适位置时)，且LB的优先级低于LA，则将制品LB调至其他适当的位置，以放置LA。用户调用制品时，可以仅指定虚拟自动仓储柜的入出库口，系统将根据定义的映射关系确定并显示相应的物理端口。权利要求1、一种制品库存监控调度系统，包括主机系统、自动物流系统及通讯终端系统，所述的自动物流系统又包括自动仓储柜、工业搬送机器人及相关控制系统，所述的工业搬送机器人在生产设备及所述的自动仓储柜之间进行制品的调度；其特征在于，该制品库存监控调度系统还包括虚拟自动仓储柜的监控调度系统。2、如权利要求1所述的制品库存监控调度系统，其特征在于，所述的工业搬送机器人为自动导航车或工程间搬送小车。3、如权利要求1所述的制品库存监控调度系统，其特征在于，所述的虚拟自动仓储柜的监控调度系统包括在所述的主机系统中。4、如权利要求1所述的制品库存监控调度系统，其特征在于，所述的虚拟自动仓储柜的监控调度系统包括在所述的自动物流控制系统中。5、一种制品库存监控调度方法，其特征在于，包括以下步骤(1)建立虚拟自动仓储柜及其虚拟棚架；(2)动态调整所述虚拟自动仓储柜的数量和容量；(3)建立所述虚拟自动仓储柜与物理自动仓储柜之间的棚架映射关系；(4)建立所述的虚拟自动仓储柜与物理自动仓储柜之间的入出库口映射关系；(5)建立所述的虚拟自动仓储柜与生产设备的关联关系；(6)根据所述生产设备和物理自动仓储柜的实际位置，设置所述虚拟自动仓储柜的虚拟棚架的优先级；(7)根据所述的虚拟棚架的优先级，动态调整所述虚拟自动仓储柜中制品的实际位置；6、如权利要求5所述的制品库存监控调度方法，其特征在于，步骤(2)所述的动态调整虚拟自动仓储柜的数量和容量是指，根据生产设备的数量和工厂产能因素调整所述虚拟自动仓储柜及虚拟棚架的数量和容7、如权利要求5所述的制品库存监控调度方法，其特征在于，步骤(3)所述的虚拟自动仓储柜与物理自动仓储柜之间的棚架映射关系包括一台虚拟自动仓储柜的虚拟棚架对应一台或多台物理自动仓储柜中的全部或部分棚架；一台物理自动仓储柜中的棚架按一定比例分配给一台或多台虚拟自动仓储柜。8、如权利要求5所述的制品库存监控调度方法，其特征在于，步骤(7)所述的动态调整制品的实际位置是指，需要保存制品时包括如下步骤(a)根据待保管制品对应的生产设备及所述的虚拟自动仓储柜与生产设备的关联关系，确定待保管制品的虚拟自动仓储柜；(b)根据所述的虚拟棚架的优先级确定待保管制品的虚拟保管棚架；(c)根据所述的棚架映射关系将待保管制品放入对应物理棚架保存。9、如权利要求4所述的制品库存监控调度方法，其特征在于，步骤(7)所述的动态调整制品的实际位置是指，根据所述的虚拟棚架中制品的实际位置预先将待出库制品调至自动仓储柜中便于搬送的位置，若该便于搬送的位置被其他已存放制品占用，且所述待出库制品的优先级高于所述己存放制品的优先级，则将所述的已存放制品调至其它位置，并将所述待出库制品放入所述自动仓储柜中便于搬送的位置。全文摘要本发明公开了一种制品库存监控调度系统，包括主机系统、自动物流系统(AMHS)及通讯终端系统(ONLINE系统)。所述的自动物流系统(AMHS)又包括自动仓储柜(STOCKER)、工业搬送机器人(如自动导航车，即AGV；工程间搬送小车等)及相关控制系统；工业搬送机器人在生产设备及自动仓储柜之间进行制品的调度。本发明的制品库存监控调度系统还包括虚拟棚架的监控调度系统。本发明还公开了一种制品库存监控调度方法，通过建立一种虚拟STOCKER的调控系统，不仅可以提高STOCKER的使用效率，同时缓解了库存瓶颈(即STOCKER满量)，能显著提高AMHS系统的搬送效率，缩短TAT(制品生产周期)，增加产能。文档编号G05B19/418GK101414169SQ20071009414公开日2009年4月22日申请日期2007年10月16日优先权日2007年10月16日发明者周百钧申请人:上海华虹Nec电子有限公司