专利名称：直吹式磨煤机的模糊控制方法
技术领域：
工业控制，自动化，磨煤机，火力发电厂，制粉系统
背景技术：
火力发电厂的过程是燃料在锅炉中燃烧，将锅炉中的水加热使之变为蒸汽，汽轮机接 受锅炉供给的蒸汽，其转子被蒸汽推动带动发电机转动而产生电能，在我国，大多数火力发 电厂使用的锅炉为煤粉炉。燃烧过程是煤粉随空气一起喷入炉膛进行悬浮燃烧。在煤粉炉中， 燃料与空气的接触面积大大增加，燃烧更加猛烈，炉内的温度也更高，因此燃烧效率也更高。 所以，煤粉炉必须配备一整套制粉系统，用于将原煤磨制成适合煤粉炉燃烧的煤粉。
制粉系统是火力发电厂热力系统中的关键设备。该系统是一个非线性，强耦合，大惯性， 大时滞，参数时变的复杂系统，并且存在许多不确定性的干扰因素，因此常规控制策略的自 动控制系统一直无法最优控制，造成大量的电能浪费。
发明内容
当前国内火电厂制粉系统中多使用中间仓储式制粉设备。制粉控制过程可分解成5个方 面(l)出力控制；(2)磨煤机钢球量的判定、补充；(3)磨煤机出口负压控制；(4)磨煤机出 口温度控制；(5)通风量控制。传统的控制方法是使用经典PID反馈控制以及一些先进控制手 段实现，但是这几部分相互关联、互相影响，整个控制过程具有高度的非线性、时变性、强 耦合性，并且某些参量不便于直接测量，各调节子系统又相互独立不能互相协调，因此用常 规定值控制方式难以达到控制要求。为了提高磨煤机的自动控制水平，本发明使用一种新的 直吹式磨煤机的模糊控制方法，使磨煤机与锅炉协调运行，并使磨煤机经济高效运行。
图l是系统说明图
具体实施例方式
1，本发明使用模糊智能控制方法，其中模糊控制部分采用具有智能特性的模糊控制器实现。 2，本发明所指的具有智能特性的模糊控制器包括模糊控制器的理论实现形态和模糊控制器 器件实现形态。
3，本发明所指模糊控制器中包括的模糊控制器的理论实现形态采用以下方式实现3. l,模糊控制器可同时不同程度地激活几个规则，每个规则反映了整体不同方面的信息
3. 2，控制器根据事先确定好的推理方法进行模糊推理，得到模糊输出量，作为模糊隶属函数。 3.3，控制器解模糊判决，得到精确的控制指令，最终输出值使用加权平均法确定。
4, 本发明所述模糊控制器器件实现形态是指模糊控制器由FPGA器件实现。
权利要求
1. 直吹式磨煤机的模糊控制方法的技术特征是本发明使用模糊智能控制方法，其中模糊控制部分采用具有智能特性的模糊控制器实现。
2. —中所述智能特性的模糊控制器的技术特征是-本发明所指的具有智能特性的模糊控制器包括模糊控制器的理论实现形态和模糊控制器 器件实现形态。
3. 二中所述模糊控制器的理论实现形态的技术特征是本发明所指模糊控制器中包括的模糊控制器的理论实现形态采用以下方式实现 3. l,模糊控制器可同时不同程度地激活几个规则，每个规则反映了整体不同方面的信息 3.2，控制器根据事先确定好的推理方法进行模糊推理，得到模糊输出量，作为模糊隶属 函数。3.3,控制器解模糊判决，得到精确的控制指令，最终输出值使用加权平均法确定。
4. 二中所述模糊控制器器件实现形态的技术特征是本发明所述模糊控制器器件实现形态是指模糊控制器由FPGA器件或DSP器件，或其他可 实现的智能芯片实现。
全文摘要
为了提高磨煤机的自动控制水平，本发明使用一种新的直吹式磨煤机的模糊控制方法，利用模糊控制部分采用具有智能特性的模糊控制器实现，使磨煤机与锅炉协调运行，并使磨煤机经济高效运行。
文档编号G05B13/02GK101464662SQ20071017267
公开日2009年6月24日 申请日期2007年12月20日 优先权日2007年12月20日
发明者程启明 申请人:上海电力学院