专利名称：喷雾器的操作方法和相应的涂覆装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于涂覆构件、特别是车身部件的喷雾器的操作方法。 而且，本发明还涉及一种相应的涂覆装置。
背景技术：
从EP1331037A2公知一种旋转喷雾器，所述旋转喷雾器通过旋杯(bdl) 排放涂覆剂的喷射流。为了定形从旋杯排放的喷射流，该旋转喷雾器具有 多个引导空气喷嘴，所述多个引导空气喷嘴环绕着旋杯沿两个同心环设置， 且沿大致轴向从后面将引导空气流(定形空气)排放到喷射流上，借此可 调节喷射流宽度。
对于内部喷漆，由于受限的空间条件，要调节到小的喷射流宽度，其 中，通过引导空气喷嘴，大的引导空气流量被排放，其从外侧将喷射流聚 集在一起。
然而，对于外部喷漆，优选调节到宽的喷射流，以便能够以快速高效 的方式对大的构件表面进行喷漆。为此，在大多数的情况下排放小的引导 空气流量，使得喷射流仅在小的程度上被聚集在一起。
因此，对于现有的旋转喷雾器，针对引导空气流调节各种值，以便可 选地获得窄的喷射流或宽的喷射流。
如上所述的用于调节引导空气流的方法的不足是，在旋转喷雾器的操 作中，某一引导空气流与最终的喷射流宽度之间的关系会发生变化，这使 得难以准确调节喷射流宽度。
从US6534127B2公知一种引导空气控制，其中，排放的引导空气的温 度和湿度被控制。然而，在这种情况下，喷射流宽度还取决于旋转喷雾器 的当前的操作条件，因为引导空气体积流量与最终的喷射流宽度之间的关 系随着当前的操作条件而变动。
从US2002/0122892A1公知一种引导空气控制，其中，引导空气流的速度被影响，以使所谓的控制关系保持不变，其中，所涉及的关系是作为 一个方面的转动速度和引导空气体积的乘积、与作为另一方面的涂覆剂体 积流量之间的关系。因此，在这种情况下，控制跟踪不同的控制目标，且 不根据当前的操作条件阻止喷射流宽度的变化。
最后，DE19938093A1公开了一种控制系统，所述控制系统将作为控 制变量的引导空气体积流量控制为预定的设定值，其中，设定值可根据所 需的喷射流宽度变化。然而，在这种情况下，问题在于，引导空气体积流 量和最终的喷射流宽度之间的关系随着旋转喷雾器的当前操作条件而变 动。 -
发明内容
因此，本发明的目的是改进如上所述的现有旋转喷雾器及与其相关的 操作方法。
上述目的通过根据相应的独立权利要求的操作方法和涂覆装置实现。 本发明基于这样的技术知识喷射流宽度不仅依赖于引导空气流，而 且还依赖于施加的喷射流中的各个漆液滴的动能。例如，各个涂覆剂参数 (例如，漆粘度、漆表面张力)需要相适配的喷雾器参数(例如，旋杯的 转动速度)，以获得最优的漆喷涂所相应需要的液滴谱(drop spectra)。然 而，使喷雾器参数(例如，旋杯的转动速度)适配当前的涂覆剂参数(例 如，漆粘度)将导致涂覆剂液滴具有相应且各不相同的动能，这样，为了 获得所需的喷射流宽度需要相应地调整引导空气流。
因此，本发明采用的是，在喷雾器的操作中，确定喷涂参数，所述喷 涂参数表示喷涂的涂覆剂的特性(例如，粘度、表面张力)或喷雾器的操 作变量(例如，转动速度)，且对施加的喷射流、特别是对喷出的涂覆剂液 滴的动能有影响。
在本发明的第一变型中，引导空气流根据该喷涂参数被影响，以将施 加的喷射流调节到所需的形状和/或宽度。通过考虑影响引导空气流的喷涂 参数而具有的优点在于，可考虑施加的漆液滴的不同动能，借此，与上述 的传统旋转喷雾器的情况相比，可更精确地调节到所需的喷射流宽度。
因此，本发明优选采用的是喷射流宽度的开环控制，这意味着，不对喷射流宽度进行测量且不作为变量进行反馈控制。在这种情况下，喷射流 宽度是要被控制的变量(控制变量)，所述变量根据作为扰动变量的可变的 喷涂参数(例如，漆粘度、漆温度、喷雾器转动速度等)被控制。为了将 喷射流宽度控制为预定的设定值，引导空气流作为设定变量根据可变的喷 涂参数被调节。在这种情况下，控制目标是与喷涂参数的变化无关地将喷 射流宽度调节到预定的设定值。
在本发明的另一变型中，不同地，喷射流宽度不是采用开环控制。相 反，喷射流宽度的变化被补偿，其中，相邻的涂覆剂涂覆带之间的涂覆带 间距和/或喷漆速度(拉拔速度)被相应地调整。在本发明的范围内采用的 术语"喷漆速度"优选是指在喷漆过程中喷涂装置的前向进给速度。
因此，例如，如果喷射流宽度由于喷涂参数(例如，漆粘度、漆温度、 喷雾器转动速度等)的变动而减小，涂覆带间距相应地减小，使得保持所 需的涂覆带重叠量。
因此，相反，如果喷射流宽度由于喷涂参数(例如，漆粘度、漆温度、 喷雾器转动速度等)的变动而增大，涂覆带间距相应被扩大，以保持所需 的涂覆带重叠量。
因此，在本发明的该变型中，本发明采用的是，相邻的涂覆剂涂覆带 之间的涂覆带重叠量被控制为预定的所需的涂覆带重叠量，其中，涂覆带 间距根据可变的喷涂参数(例如，漆粘度、漆温度、喷雾器转动速度等) 被相应地调节。
在本发明的范围内，如上所述的本发明的两个变型(分别为喷射流宽 度的控制和涂覆带重叠量的控制)也可彼此组合。
本发明的两个变型共同的技术教导在于，喷涂参数的变动通过调整喷 射流宽度或通过调整涂覆带间距被补偿。
而且，在涂覆带重叠量的控制中，层厚度可通过调节喷漆速度(即， 喷雾器沿着涂覆带的方向的前向进给速度)被控制。在本发明的范围内， 层厚度的控制也可根据可变的喷涂参数被实施。
因此，在本发明的范围内，术语"喷涂参数"包括在涂覆操作过程中 对喷射流有影响、特别是对喷出的涂覆剂液滴的动能或喷射流形状有影响 的所有变量。此外，该术语并不局限于单个变量，而是也可包括多个不同的变量。通过采用这种方式，对喷射流宽度和/或涂覆带重叠量的控制也可 根据多个可变的喷涂参数进行。
此外，在本发明的范围内，引导空气流可理解为每单位时间排放的引 导空气的体积，因此，在物理学意义上为排放的引导空气的体积流量或质 量流量。
本发明优选采用的是，不仅单个引导空气流被排放，而且如上述专利
申请EP1331037A2中那样还排放至少一个附加的引导空气流。喷涂参数(例 如，漆粘度、旋杯转动速度)被优选用于影响所有引导空气流。
在这种情况下，各个引导空气流以不同的方向被排放，这本身从上面 己经提及到的专利申请EP1331037A2中公知。在此，各个引导空气流优选 被叠加成合成的引导空气流，所述合成的引导空气流的方向取决于各个引 导空气流。因此，在本发明的范围内，通过单独地调节被叠加的各个引导 空气流，合成的引导空气流的方向可被影响。优选地，在此，对合成的引 导空气流的方向的影响在此根据上述喷涂参数(例如，涂覆剂的粘度、喷 雾器的转动速度)进行。因此，本发明能够使合成的引导空气流具有可变 的方向定向，这用于喷雾器的扩展且灵活的参数给定，目的是对于各种要 求以最优的层厚度(喷涂效率)、层分布和质量获得经济的漆喷涂。
已在上面指出，用于影响引导空气流的喷涂参数可以是喷涂的涂覆剂 的粘度或喷雾器的转动速度。然而，关于感兴趣的喷涂参数，本发明并不 局限于这两个参数，而是也可通过其他的参数实现。例如，喷涂参数可以 是喷涂的涂覆剂的表面张力、涂覆剂的静电充电的电压、喷涂的涂覆剂的 温度、环境温度、涂覆剂流量和/或喷涂的涂覆剂的类型。除此之外，在本 发明的范围内，存在这样的可能性上述喷涂参数中的多个参数共同被评 估且共同地影响引导空气流。
在本发明的范围内，各个引导空气流可选择性地由共同的空气供给部 件或分别由各自的空气供给部件被供给引导空气。然而，通过各自的空气 供给部件供给单个引导空气流的优点在于，单个引导空气流可灵活地且彼 此度独立地被调节。
还应当提及的是，在本发明的范围内，对引导空气流的影响自动而不 需用户干预地进行，以在调节喷射流宽度的过程中补偿变化的喷涂参数的而且，应当提及的是，在本发明的范围内，涂覆剂可选地为粉状漆或 湿漆(溶性漆或水溶漆)。因此，关于要被喷涂的涂覆剂，本发明并不局限 于某些涂覆剂类型。
而且，应当提及的是，本发明并不局限于上述操作方法，而是还包括 一种从前面的描述中已显见的相应的涂覆装置。对引导空气流的影响在此 通过控制装置进行，所述控制装置在影响引导空气流的过程中例如致动引 导空气阀，以考虑到喷涂参数(例如，漆粘度、旋杯转动速度)。
在两个单独的引导空气流的情况下，控制装置优选影响两个引导空气 流，其中，对各个引导空气流的影响可彼此独立地进行。
在本发明的一个实施例中，提供了一种引导空气流结构，所述引导空 气流结构具有多个分别同心布置的喷嘴开口，这种结构本身在现有技术中 是公知的。在此，各个引导空气流可通过各自的一圈引导空气喷嘴被排放， 其中，各圈引导空气喷嘴优选彼此同心地设置。
在这种情况下，具有这样的可能性各圈引导空气喷嘴具有不同的直 径。 一个引导空气流此时可从位于外侧的引导空气喷嘴排放，而另一引导 空气流从位于内侧的引导空气喷嘴排放。
然而，还存在这样的替代性选择各圈引导空气喷嘴大致具有相同的 直径，使得第一引导空气喷嘴结构的喷嘴开口和第二引导空气喷嘴结构的 喷嘴开口以交替的方式分布在周边上。两个引导空气喷嘴结构的喷嘴开口 在此可分别成对地组合，使得在周边上设有多对引导空气喷嘴，其中，在 这些对中的每一对中，每个引导空气流分别具有一个引导空气喷嘴。
而且，还具有这样的可能性单个喷嘴开口具有沿周边方向、选择性地 沿旋杯的转动方向或与旋杯的转动方向相反的方向的扭转。例如， 一个引导 空气喷嘴结构的喷嘴开口也可具有沿周边方向的扭转，而另一个引导空气喷 嘴结构的喷嘴开口不具有沿周边方向的扭转。在这种情况下，具有沿周边方 向的扭转的喷嘴开口可具有30。 -75°的扭转角，其中，45°的扭转角已被 证明是有利的。
最后，应当指出，在本发明的范围内，三个或更多个引导空气流也可 被排放，以定形喷射流。在这种情况下，附加的第三引导空气流可以以与气流相同的方式被影响。除此以外，各个引导空气 流也可作为清洁空气施加，以使旋杯不具有污垢。而且，还具有这样的可 能性各个引导空气流可以以其他任何方式被加热或被进行空气调节，这 本身在现有技术中是公知的。
本发明的其他有利的进一步的改进记载在从属权利要求中，或下面通 过基于附图描述本发明的优选的示例性实施例来较详细地对本发明的其他 有利的进一步的改进进行描述。附图包括-
图1是具有两个引导空气的旋转喷雾器的剖切透视图； 图2是具有两个引导空气的旋转喷雾器的另一示例性实施例； 图3A是具有两圈引导空气喷嘴的引导空气环的前视图； 图3B是图3A的引导空气环的剖视图4是用在本发明的范围内的引导空气环的一个可选示例性实施例的 前视图5是具有两个引导空气的旋转喷雾器的示意性侧视图； 图6是根据本发明的涂覆装置的简化图；以及 图7A、 7B是构件上的喷漆涂覆带的简化图示。
具体实施例方式
图1中的剖视图示出了用于喷涂湿漆、例如溶性漆或水性漆的旋转喷 雾器l。
作为喷涂元件，旋转喷雾器1具有旋杯2，所述旋杯2在操作过程中高 速旋转，且在环形周边喷射边缘3处排放喷射流4。
在这种情况下，要被喷涂的湿漆通过色料管5供给，然后在旋杯2中 首先与随旋杯2转动的偏转盘6接触，所述偏转盘6具有贯通孔7，其中偏 转盘6将轴向冲击漆流分成两个部分流8、 9。
部分流8由偏转盘6沿径向侧向偏转，且由于在操作过程中产生的离 心力的作用而沿着内部溢流表面向外流动到喷射边缘3，在那里，漆此时以 喷射流4的形式被排放。然而，部分流9轴向全程地通过偏转盘6中的贯通孔7，然后由于离心 力的作用在偏转盘6的端面上沿径向流动到外侧，使得在操作过程中在偏 转盘6的端面上也存在永久性的漆溢流。
而且，旋转喷雾器1具有引导空气环10，两个引导空气流ll、 12通过 越过引导空气环10向前排放，以定形喷射流4。
为了排放外引导空气流12，引导空气环10具有一圈引导空气喷嘴13， 所述引导空气喷嘴13在距离旋杯2的旋转轴线的预定半径处散布设置在引 导空气环10的周边上。
此外，内引导空气流11的排放通过一圈引导空气喷嘴14进行，所述 引导空气喷嘴14在相对于旋杯2的旋转轴线的预定半径处设置在引导空气 环11中。
引导空气喷嘴13稍微倾斜地将引导空气流12向前排放到外部，其中 引导空气流12与旋杯2的旋转轴线成大约15°的角度。
然而，引导空气流11从引导空气喷嘴14几乎与旋杯2的旋转轴线同 轴地排放。
此时，两个引导空气流ll、 12在旋转喷雾器1操作时被叠加为具有一 定流速和一定流向的合成的引导空气流。在旋转喷雾器1的操作中，可改 变合成的引导空气流的流向和流速，其中，引导空气流通过彼此独立的引 导空气喷嘴13、 14被调节。两个引导空气流ll、 12此时以这种方式被调 节总可与喷涂的漆无关和与旋转喷雾器1的操作参数(例如，旋杯转动 速度)无关地将喷射流4调节到所需的形状和宽度。该调节考虑到各个 漆参数、例如漆粘度和漆表面张力需要旋转喷雾器1具有相适配的操作参 数(例如，转动速度)，以获得为了具有最佳漆喷涂而特需的液滴谱，使得 液滴谱相应地具有不同的动能。
此外，旋转喷雾器1通过清洗剂流15还能够进行另一外部清洗，所述 清洗剂流在旋杯2的外表面上被引导，且通过这种方式，清除所述外表面 上的任何可能的粘附的漆残留物。然而，这种外部清洗本身在现有技术中 是公知的，因此不需要更多的详细描述。
图2示出了完整的旋转喷雾器1的剖视图，所述旋转喷雾器1具有旋 杯2和固定销16，所述固定销16用于将旋转喷雾器1固定到喷漆机器人的机器手轴上，所述喷漆机器人本身在现有技术中也是公知的，因此，不必 再进行更详细的描述。由于该原因以及为了避免对旋转喷雾器1的重复描
述，请参看专利申请EP1331037A2，该专利申请的内容全部并入在此提供的 说明书中。
图3A和3B分别示出了可选的实施例中的引导空气环10的前视图和剖 视图。由于这种原因以及为了避免重复，在此，请主要参看在此给出的描 述，其中，下面采用相同的附图标记表示相应的结构细节。
在该示例性实施例中，引导空气环10的特殊的特征在于，内引导空气 喷嘴14和外引导空气喷嘴13分别排放轴线与旋杯2的旋转轴线平行的相 应的引导空气流。
图4示出了引导空气环10的另一示例性实施例，所述引导空气环10 在很多方面也与上述示例性实施例相一致，为了避免重复，在此请再参看 上面给出的描述，其中，前面采用的相同的附图标记用于表示相应的结构 细节。
该实施例的特殊的特征在于，在引导空气环10中，用于一个引导空气 流的引导空气喷嘴13和用于另一个引导空气流的引导空气喷嘴14成对地 设置在预定直径17上。在这种情况下，多对这样的引导空气喷嘴13、 14 在周边上散布地设置。从引导空气喷嘴13、 14出来的两个引导空气流在此 可彼此独立地被控制，且叠加成具有一定流向和一定流速的合成的引导空 气流。
图5示出了根据本发明的旋转喷雾器1的另一个高度简化的示例性实 施例，其在很多方面与上述示例性实施例相一致，为了避免重复，请参看 上面给出的描述，其中，下面采用相同的附图标记表示相应的结构细节。
在该示例性实施例中，内引导空气流11轴线与旋杯2的旋转轴线平行 地被排放，而引导空气流12以锐角且向外侧倾斜地排放。因此，两个引导 空气流11、 12叠加成具有一定的合成流向和相应的流速的合成的引导空气 流18。在这种情况下，两个引导空气流ll、 12可彼此独立地被调节，以根 据当前的要求相应地调节合成的引导空气流18的流向和流速。
图6以高度简化的示意性的形式示出了涂覆装置的示例性实施例，根 据本发明，所述涂覆装置能够调节引导空气流ll、 12。首先，涂覆装置具有引导空气供给部件19，所述引导空气供给部件19 向旋转喷雾器1供给引导空气流11，其中，引导空气供给部件19由控制单 元20以使引导空气供给部件19排放预定的引导空气流量Q山的方式被控 制。
而且，涂覆装置具有第二引导空气供给部件21，所述第二引导空气供 给部件21向旋转喷雾器1供给第二引导空气流12，其中，引导空气供给部 件21也由控制单元20致动，使得旋转喷雾器1排放预定的引导空气流量 Qll"
此外，涂覆装置以常规方式具有漆供给部件22，所述漆供给部件22
向旋转喷雾器1供给预定的漆流量qlack，其中，所需的漆流量Qlack由控 制单元23预定。
而且，涂覆装置具有高压发生器24,所述高压发生器24向旋转喷雾器 1供给静电充电电压U，从旋杯2排放的喷射流4利用所述静电充电电压U 被以静电方式充电。喷射流4的静电充电在现有技术中是公知的，因此不 需要进一步的描述。
另外，控制单元23向涡轮控制器25传送转动速度值n，其中，涡轮^ 制器25向旋转喷雾器1排放相应的透平空气流，使得旋杯2以所需的转动 速度n转动。涡轮控制器25在此包含具有反馈的控制，此时，实际转动速 度被确定且用于所述控制，而且根据需要用于调整转动速度。
控制单元20根据多个喷涂参数计算这两个引导空气流量Qi^、 Qlu， 所述喷涂参数部分是旋转喷雾器1的操作变量，部分是用于表示喷涂的漆 的性能。通过采用这种方式，控制单元考虑到了作为旋转喷雾器1的操作 变量的喷涂漆流量Qlack、静电充电电压U和旋杯2的转动速度n。
而且，控制单元20还考虑到了喷涂的漆的粘度ri、表面张力Y和温度 T，用于计算引导空气流量QLU、 Qlu。最后，控制单元20还考虑喷涂的 漆的类型(BC:底漆或CC:清漆)。
为了计算两个引导空气流量Qlu、 Qlu,控制单元考虑到，根据各个 喷涂参数，在施加的喷射流4中会形成不同的液滴谱，它们相应地具有不 同的动能，使得两个引导空气流11、 12必须分别被相应地调整和校准和/ 或被测量。而且，涂覆装置具有多轴喷漆机器人26，所述多轴喷漆机器人26由机 器人控制器27驱动、且引导旋转喷雾器l，使得旋转喷雾器1将涂覆剂涂 覆带28沉积到要被涂覆的构件上，其中，所述涂覆带彼此平行并排地设置， 如图7A和7B所示。
相邻的涂覆剂涂覆带28在它们的中心轴线之间具有一定的涂覆带间距 d且具有一定的涂覆带宽度bB，借此，产生一定的涂覆带重叠量bu。
对比图7A和7B显见，涂覆带宽度bB可以变动，这可归因于喷射流宽 度的变化，其中，喷射流宽度的变化又由喷涂参数的变化引起。
然而，在恒定的涂覆带间距d的情况下，涂覆带宽度bB的变化可导致 涂覆带重叠量bu的不利变化。在极端情况下，涂覆带宽度bB的减小甚至可
导致出现这种情况涂覆带重叠量bu变为负值，使得相邻的涂覆剂涂覆带
28不再彼此邻接。
因此，所述涂覆装置还使得用于考虑喷涂参数的变动的另一变型成为 可能。在本发明的该变型中，喷射流宽度未被控制成恒定的预定值，其中， 控制器考虑了喷涂参数的变动。相反，该变型使得，喷射流宽度的变化被 允许且被补偿，其中，涂覆带间距d相应地被调整。
为此，涂覆装置具有控制单元29，所述控制单元29在输入侧拾取喷涂 参数n 、 Y 、 T、 BC/CC、 QLACK、 n、 U，其中，喷涂参数n 、 Y 、 T、 BC/CC、 Qlack、 n、 U从控制技术角度讲是扰动变量，因为当涂覆带间距d保持恒定 时，喷涂参数n、 Y、 T、 BC/CC、 Qmck、 n、 U的变化影响涂覆带重叠量 bu。
为此，控制单元29将涂覆带重叠量bu控制为某一预定的恒定值，其中， 控制单元29相应地调节涂覆带间距d，并借此相应地致动机器人控制器27。
例如，如果喷射流宽度由于喷涂参数(例如，漆粘度、漆温度、喷雾 器转动速度等)的变动而减小，则涂覆带间距d相应地减小，使得所需的 涂覆带重叠量bu得以保持。
然而，如果喷射流宽度由于喷涂参数(例如，漆粘度、漆温度、喷雾 器转动速度等)的变动而增大，则涂覆带间距d相应地扩大，以保持所需 的涂覆带重叠量bu。
除此之外，控制单元29将层厚度控制为预定值，其中，喷漆速度v根据喷涂参数n、 Y、 T、 BC/CC、 QLACK、 n、 U被调节。在这种情况下，喷 漆速度v是旋转喷雾器1沿着涂覆剂涂覆带28的前向进给速度。通过采用 这种方式，层厚度与喷涂参数n、 Y、 T、 BC/CC、 Qlack、 n、 U的变动无 关地被保持为恒定值，这有助于获得良好的涂覆质量。
在这种情况下，用于喷射流宽度的所需设定值取决于喷漆的类型。当 对外表面进行喷漆时，大的喷射流宽度通常符合目的，使得喷漆以宽的表 面的模式执行。另一方面，对于内部喷漆和小的结构细节的喷漆，小的喷 射流宽度是符合目的的。
本发明并不局限于上述的优选示例性实施例。而且，利用本发明的概 念和精神从而由保护范围覆盖的多种变型和改变是可能的。
附图标记和符号列表
1旋转喷雾器
2旋杯
3喷射边缘
4喷射流
5色料管
6偏转盘
7贯通孔
8、 9部分流
10引导空气环
11引导空气流
12引导空气流
13引导空气喷l
14引导空气喷l
15清洗剂流
16固定销
17喊 效
18引导空气流19 引导空气供给部件
20 控制单元
21 引导空气供给部件
22 漆供给部件
23 控制单元
24 高压发生器
25 涡轮控制器
26 喷漆机器人
27 机器人控制器
28 涂覆剂涂覆带
29 控制单元 bB 涂覆带宽度 bl! 涂覆带重叠量 BC/CC底漆/清漆
d 涂覆带间距
n 旋转喷雾器的速度
Qlack漆流量
Qlu 第一引导空气流量
QlX2第二引导空气流量
T 漆温度
U 旋转喷雾器的充电电压
v 喷漆速度
q 粘度
Y 表面张力
权利要求
1.一种用于涂覆构件、特别是车身部件的喷雾器(1)的操作方法，所述方法具有以下步骤a)预先设定所需的喷射流宽度和/或相邻的涂覆剂涂覆带(28)之间的所需的涂覆带重叠量(bü)；b)通过喷雾器(1)喷涂涂覆剂的喷射流(4)；c)确定至少一个喷涂参数(η、γ、T、BC/CC、QLACK、n、U)，所述喷涂参数表示喷涂的涂覆剂的特性(η、γ、T、BC/CC)或喷雾器(1)的操作变量(QLACK、n、U)；d)排放第一引导空气流(11)，以成形喷射流(4)；和/或e)将涂覆剂涂覆带(28)彼此邻近地沉积在构件上，其中，相邻的涂覆剂涂覆带(28)在它们的中心轴线之间具有一定的涂覆带间距(d)；其特征在于，它具有以下步骤f)通过根据确定的喷涂参数(η、γ、T、BC/CC、QLACK、n、U)调节第一引导空气流，将实际的喷射流宽度控制为预先设定的所需的喷射流宽度；和/或g)通过根据喷涂参数(η、γ、T、BC/CC、QLACK、n、U)调节涂覆带间距(d)和/或调节喷漆速度，将实际涂覆带重叠量控制为预先设定的所需的涂覆带重叠量(bü)。
2. 如权利要求1所述的操作方法，其特征在于，它具有以下步骤a) 以一定的喷漆速度(v)沉积涂覆剂涂覆带(28)，其中，喷漆速度 (v)表示喷雾器(1)沿涂覆带方向的前向进给速度；以及b) 根据确定的喷涂参数(n、 Y、 T、 BC/CC、 QLACK、 n、 U)影响喷 漆速度(v)。
3. 如权利要求2所述的操作方法，其特征在于，它具有以下步骤a) 预先设定涂覆剂涂覆带(28)所需的层厚度；b) 通过根据喷涂参数(ri、 Y、 T、 BC/CC、 QLACK、 n、 U)调节喷漆速度(V)，将实际层厚度控制为预先设定的所需的层厚度。
4. 如前面权利要求中任一所述的操作方法，其特征在于，它具有以下步骤a) 排放附加的第二引导空气流(12)，以成形喷射流(4);以及b) 也根据喷涂参数(n、 y、 T、 BC/CC、 QLACK、 n、 U)影响第二 引导空气流(12)，以控制喷射流宽度。
5. 如权利要求4所述的操作方法，其特征在于，第一引导空气流(ll) 与第二引导空气流(12)以不同的方向被排放。
6. 如权利要求5所述的操作方法，其特征在于，a) 第一引导空气流(11)和第二引导空气流(12)叠加成合成的引导 空气流(18);b) 第一引导空气流(11)和第二引导空气流(12)根据喷涂参数(n、 Y、 T、 BC/CC、 QLACK、 n、 U)以使合成的引导空气流(18)的方向改变 的方式被影响。
7. 如前面权利要求中任一所述的操作方法，其特征在于，喷涂参数(ri、 Y、 T、 BC/CC、 QLACK、 n、 U)是以下变量中的一种a) 喷涂的涂覆剂的粘度(il );b) 喷涂的涂覆剂的表面张力(Y);c) 喷雾器(1)的转动速度(n);d) 涂覆剂的静电充电电压(U);e) 喷涂的涂覆剂的温度(T);f) 环境温度；g) 空气湿度；h) 涂覆剂流量(QLACK);以及0喷涂的涂覆剂的类型(BC/CC)。
8. 如前面权利要求中任一所述的操作方法，其特征在于，第一引导空 气流(11)和第二引导空气流(12)a) 由共同的空气供给部件被供给引导空气；或b) 分别由各自的空气供给部件(19， 21)被供给。
9. 如前面权利要求中任一所述的操作方法，其特征在于，对第一引导 空气流(11)和/或第二引导空气流(12)和/或涂覆带间距(d)的影响根 据喷涂参数(n、 Y、 T、 BC/CC、 QLACK、 n、 U)自动地进行。
10. —种用于用涂覆材料涂覆构件、特别是对车身部件喷漆的涂覆装 置，所述涂覆装置具有a) 用于将涂覆剂的喷射流(4)喷涂到要被涂覆的构件上的喷雾器(1);b) 用于致动喷雾器(1)的控制装置(20， 23， 29);c) 用于排放第一引导空气流(11)的第一引导空气喷嘴结构(14)， 以成形喷射流(4);和/或d) 用于操控喷雾器(1)的运动的喷漆机器人(26)，其中，喷雾器 (1)将涂覆剂涂覆带(28)沉积到构件上，使相邻的涂覆剂涂覆带(28)之间具有一定的涂覆带间距(d)和一定的涂覆带重叠量(bt!); 其特征在于，e) 控制装置(20; 23)通过根据喷涂参数(n 、 Y 、 T、 BC/CC、 QLACK、 n、 U)调节第一引导空气流将实际喷射流宽度控制为预先设定的喷射流宽 度；和/或f) 控制装置(29)通过根据喷涂参数U、 Y、 T、 BC/CC、 QLACK、 n、 U)调节涂覆带间距(d)将实际涂覆带重叠量(bu)控制为预先设定的 涂覆带重叠量(bu)。
11. 如权利要求10所述的涂覆装置，其特征在于，它具有第二引导空 气喷嘴结构(13)，所述第二引导空气喷嘴结构(13)用于排放第二引导空 气流(12)，以成形喷射流(4)，其中，控制装置(20)还根据喷涂参数(n、 Y、 T、 BC/CC、 QLACK、 n、 U)影响第二引导空气流(12)，以控制喷射流宽度。
12. 如权利要求ll所述的涂覆装置，其特征在于，第一引导空气喷嘴 结构(14)和第二引导空气喷嘴结构(13)以不同的方向排放引导空气流(11， 12)。
13. 如权利要求11或12所述的涂覆装置，其特征在于，a) 第一引导空气流(11)和第二引导空气流(12)叠加成合成的引导 空气流(18);以及b) 控制装置(20)根据喷涂参数(il、 Y 、 T、 BC/CC、 QLACK、 n、 U) 影响第一引导空气流(11)和第二引导空气流(12)，使得合成的引导空气 流(18)的方向根据喷涂参数(ri、 Y、 T、 BC/CC、 QLACK、 n、 U)改变。
14. 如权利要求11至13中任一所述的涂覆装置，其特征在于，它具有a) 用于供给两个引导空气流的共同的空气供给部件；或b) 用于单独供给两个引导空气流(11 ， 12)的各自的空气供给部件(19，21)。
15. 如权利要求10至14中任一所述的涂覆装置，其特征在于，第一引 导空气喷嘴结构(14)和/或第二引导空气喷嘴结构(13)分别相应地具有 多个同心布置的喷嘴开口。
16. 如权利要求15所述的涂覆装置，其特征在于，两个引导空气喷嘴 结构(13， 14)a) 具有不同直径；或b) 具有大致相同的直径。
17. 如权利要求15或16所述的涂覆装置，其特征在于，第一引导空气 喷嘴结构(14)和第二引导空气喷嘴结构(13)两者的喷嘴开口在周边上 交替地分散布置。
18. 如权利要求10至17中任一所述的涂覆装置，其特征在于，a) 第一引导空气喷嘴结构(14)的喷嘴开口具有沿周边方向的扭转，而b) 第二引导空气喷嘴结构(13)的喷嘴开口不具有沿周边方向的扭转。
19. 如权利要求18所述的涂覆装置，其特征在于，具有沿周边方向扭 转的喷嘴开口具有30° -75°的扭转角。
全文摘要
本发明涉及一种用于涂覆构件、特别是机动车身部件的喷雾器(1)的操作方法，包括以下步骤通过喷雾器(1)喷涂涂覆剂的喷射流；排放第一引导空气流(11)，以成形喷射流；确定至少一个喷涂参数(η、γ、T、BC/CC、Q<sub>LACK</sub>、n、U)，所述喷涂参数表示喷涂的涂覆剂的特性(η、γ、T、BC/CC)或喷雾器(1)的操作值(Q<sub>LACK</sub>、n、U)；以及根据喷涂参数(η、γ、T、BC/CC、Q<sub>LACK</sub>、n、U)确定对第一引导空气流(11)的影响。可选地，在本发明的范围内，可考虑喷涂参数的变动以及喷射流宽度的合成变动，以通过调整相邻的涂覆剂涂覆带之间的涂覆带间距(d)使涂覆带重叠量保持恒定。本发明还包括一种相应的涂覆装置。
文档编号G05B19/418GK101542405SQ200780043151
公开日2009年9月23日 申请日期2007年9月19日 优先权日2006年11月21日
发明者A·菲舍尔, B·沃尔, F·赫勒, H-J·诺尔特, M·弗赖, P·巴奎特 申请人:杜尔系统有限责任公司