一种用于农业生产种植的农药喷洒装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种用于农业生产种植的农药喷洒装置。

背景技术：

目前农业生产中，小规模种植中还是主要以人工喷洒为主，但人工喷洒过程费时费力，将勾兑好的农药装在喷雾器中，然后背着喷物器对农作物进行逐株喷药处理，以达到消灭病虫害的目的，但这样的方法会使人感觉特别劳累，不但费时费力，而且效率低、质量差，影响作物生长，且农药在喷物器内部得不到有效搅拌，农药在喷洒机内部浓度不均匀，影响农药的使用效果，另外，现有的农药喷洒机，由于制作成本高、购买需要花费大量的资金、且不便于移动，从而不能满足现有小规模种植户的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于农业生产种植的农药喷洒装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种用于农业生产种植的农药喷洒装置，包括行走车架以及固定在所述行走车架顶部的中间位置的储药箱，所述储药箱左侧的所述行走车架顶部端面固定设有喷洒机构，所述储药箱右侧的所述行走车架顶部端面固定设有蓄电池供电组件，所述行走车架内部中间位置纵向延伸设有第一转动轴且转动配合连接，所述第一转动轴底部延伸段伸出所述行走车架底部端面外且末端固设有第一锥形轮，所述第一锥形轮左右两侧分别设有顶部与所述行走车架底部端面固定连接的第一支架和第二支架，所述第二支架右侧的所述行走车架底部端面固设有第三支架，所述第三支架内固设有驱动电机，所述驱动电机左侧端动力连接有向左侧延伸设置的第二转动轴，所述第二转动轴从右往左依次贯穿所述第二支架和所述第一支架且转动配合连接，所述第二转动轴左侧延伸末端伸出所述第一支架左侧端面外且内设有第一内花键槽，所述第一支架和所述第二支架之间的所述第二转动轴外表面周固定设有与所述第一锥形轮啮合连接的第二锥形轮，所述行走车架左侧底部端面前后对称设有支撑架，前后两侧所述支撑架之间转动配合连接有前后延伸设置的第三转动轴，前后两侧所述支撑架之间的所述第三转动轴上周向固定设有第三锥形轮，所述第三锥形轮右前侧啮合连接有第四锥形轮，所述第四锥形轮右侧端面设有向右侧延伸设置的第四转动轴，所述第四转动轴右侧延伸段外表面转动配合连接有顶部与所述行走车架底部端面固定连接的第四支架和第五支架，所述第五支架右侧上方的所述行走车架底部端面内设有切换机构，所述第四转动轴右侧末端内设有第二内花键槽。

作为优选地技术方案，所述储药箱内设有储药腔，所述储药腔内纵向延伸设有搅拌转动轴，所述搅拌转动轴顶部末端与所述储药腔内顶壁转动配合连接，所述搅拌转动轴底部末端与所述储药腔内底壁转动配合连接，所述搅拌转动轴外表面左右两侧等距排布有多组搅拌叶，所述第一转动轴顶部延伸段贯穿所述储药箱底部端面且末端与所述搅拌转动轴底部末端固定连接。

作为优选地技术方案，所述第三支架右侧的所述行走车架底部设有前后对称设置的转向轮。

作为优选地技术方案，所述第三转动轴前后延伸末端分别伸出前后两侧所述支撑架外侧端面外且均固定设有定向轮。

作为优选地技术方案，所述切换机构包括导滑槽，所述导滑槽内设有左右延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左侧末端与所述导滑槽左侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆右侧末端与调节电机动力连接，所述调节电机外表面嵌于所述导滑槽右侧端面内且固定连接，所述导滑槽内滑动配合连接有向下延伸的导滑杆，所述导滑槽内的所述导滑杆与所述第一螺纹杆螺纹配合连接，所述导滑杆顶部延伸段伸出所述行走车架底部端面外，所述行走车架底部端面外的所述导滑杆内转动配合连接有第五转动轴，所述第五转动轴左侧端固定设有向左侧延伸设置的第一外花键轴，所述第五转动轴右侧端固定设有向右侧延伸设置的第二外花键轴。

作为优选地技术方案，所述第二外花键轴的长度长于所述第一外花键轴。

作为优选地技术方案，所述喷洒机构内设有贯通滑槽，所述贯通滑槽内设有纵向延伸设置第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部端与所述贯通滑槽内顶壁转动配合连接，所述第二螺纹杆底部端与升降电机动力连接，所述升降电机外表面嵌于所述贯通滑槽底部端面内且固定连接，所述贯通滑槽内滑动配合连接有升降滑块，所述升降滑块与所述第二螺纹杆螺纹配合连接，所述升降滑块前后两侧端面均固定设有向外侧延伸设置的喷药管，所述贯通滑槽右侧内壁连通设有凹槽，所述凹槽内滑动配合连接有与所述升降滑块右侧端面固定连接的连接管，前后两侧所述喷药管底部均等距排布有多组喷头，前后两侧所述喷药管、升降滑块和连接管依次连通设置。

作为优选地技术方案，所述喷洒机构与所述储药箱之间的所述行走车架顶部固设有加压泵，所述加压泵顶部与所述连接管之间连接有伸缩软管，所述加压泵右侧端固定设有向右侧延伸并贯穿所述储药箱左侧底部端面输药管，所述输药管内设有电子控制阀。

作为优选地技术方案，所述蓄电池供电组件右侧的所述行走车架顶部端面设有扶手杆。

本发明的有益效果是：

1.通过驱动电机左侧端动力连接向左侧延伸设置的第二转动轴，第二转动轴从右往左依次贯穿第二支架和第一支架且转动配合连接，第二转动轴左侧延伸末端伸出第一支架左侧端面外且内设第一内花键槽，第一支架和第二支架之间的第二转动轴外表面周固定设与第一锥形轮啮合连接的第二锥形轮，行走车架左侧底部端面前后对称设支撑架，前后两侧支撑架之间转动配合连接前后延伸设置的第三转动轴，前后两侧支撑架之间的第三转动轴上周向固定设第三锥形轮，第三锥形轮右前侧啮合连接第四锥形轮，第四锥形轮右侧端面设向右侧延伸设置的第四转动轴，第四转动轴右侧延伸段外表面转动配合连接顶部与行走车架底部端面固定连接的第四支架和第五支架，第五支架右侧上方的行走车架底部端面内设切换机构，第四转动轴右侧末端内设第二内花键槽，从而实现手动驱动移动以及自动驱动移动的切换工作，能满足不同喷洒工作需求，大大减小了操作者的劳动强度，提高了农药的利用率，保证了药液喷洒的均匀性。

2.通过喷洒机构内设贯通滑槽，贯通滑槽内设纵向延伸设置第二螺纹杆，第二螺纹杆顶部端与贯通滑槽内顶壁转动配合连接，第二螺纹杆底部端与升降电机动力连接，升降电机外表面嵌于贯通滑槽底部端面内且固定连接，贯通滑槽内滑动配合连接升降滑块，升降滑块与第二螺纹杆螺纹配合连接，升降滑块前后两侧端面均固定设向外侧延伸设置的喷药管，贯通滑槽右侧内壁连通设凹槽，凹槽内滑动配合连接与升降滑块右侧端面固定连接的连接管，前后两侧喷药管底部均等距排布多组喷头，前后两侧喷药管、升降滑块和连接管依次连通设置，从而实现满足不同高度的农作物喷药工作，同时，通过外侧延伸设置的喷药管提高喷药范围。

3.通过切换机构包括导滑槽，导滑槽内设左右延伸设置的第一螺纹杆，第一螺纹杆左侧末端与导滑槽左侧内壁转动配合连接，第一螺纹杆右侧末端与调节电机动力连接，调节电机外表面嵌于导滑槽右侧端面内且固定连接，导滑槽内滑动配合连接向下延伸的导滑杆，导滑槽内的导滑杆与第一螺纹杆螺纹配合连接，导滑杆顶部延伸段伸出行走车架底部端面外，行走车架底部端面外的导滑杆内转动配合连接第五转动轴，第五转动轴左侧端固定设向左侧延伸设置的第一外花键轴，第五转动轴右侧端固定设向右侧延伸设置的第二外花键轴，从而实现自动控制动力连接以及脱离的切换工作，提高自动化控制率。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动驱动移动以及手动驱动移动的控制切换工作，满足不同喷洒工作需要，另外，由于工作过程中保持持续搅拌工作，避免了药液分层、搅拌不均匀、堵塞喷头的现象，提高了农药的利用率，保证了药液喷洒的均匀性，能根据不同高度的农作物调节喷药高度，有效的提高工作效率和效果。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于农业生产种植的农药喷洒装置外部整体示意图；

图2为本发明的一种用于农业生产种植的农药喷洒装置内部整体示意图；

图3为本发明的喷洒机构内部左视图；

图4为本发明的第二内花键槽与第一外花键轴配合连接时的结构示意图；

图5为本发明的储药箱8的俯剖视结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的一种用于农业生产种植的农药喷洒装置，包括行走车架5以及固定在所述行走车架5顶部的中间位置的储药箱8，所述储药箱8左侧的所述行走车架5顶部端面固定设有喷洒机构6，所述储药箱8右侧的所述行走车架5顶部端面固定设有蓄电池供电组件7，所述行走车架5内部中间位置纵向延伸设有第一转动轴55且转动配合连接，所述第一转动轴55底部延伸段伸出所述行走车架5底部端面外且末端固设有第一锥形轮54，所述第一锥形轮54左右两侧分别设有顶部与所述行走车架5底部端面固定连接的第一支架58和第二支架59，所述第二支架59右侧的所述行走车架5底部端面固设有第三支架503，所述第三支架503内固设有驱动电机5031，所述驱动电机5031左侧端动力连接有向左侧延伸设置的第二转动轴50，所述第二转动轴50从右往左依次贯穿所述第二支架59和所述第一支架58且转动配合连接，所述第二转动轴50左侧延伸末端伸出所述第一支架58左侧端面外且内设有第一内花键槽501，所述第一支架58和所述第二支架59之间的所述第二转动轴50外表面周固定设有与所述第一锥形轮54啮合连接的第二锥形轮502，所述行走车架5左侧底部端面前后对称设有支撑架53，前后两侧所述支撑架53之间转动配合连接有前后延伸设置的第三转动轴532，前后两侧所述支撑架53之间的所述第三转动轴532上周向固定设有第三锥形轮533，所述第三锥形轮533右前侧啮合连接有第四锥形轮561，所述第四锥形轮561右侧端面设有向右侧延伸设置的第四转动轴56，所述第四转动轴56右侧延伸段外表面转动配合连接有顶部与所述行走车架5底部端面固定连接的第四支架564和第五支架563，所述第五支架563右侧上方的所述行走车架5底部端面内设有切换机构，所述第四转动轴56右侧末端内设有第二内花键槽562。

其中，所述储药箱8内设有储药腔81，所述储药腔81内纵向延伸设有搅拌转动轴82，所述搅拌转动轴82顶部末端与所述储药腔81内顶壁转动配合连接，所述搅拌转动轴82底部末端与所述储药腔81内底壁转动配合连接，所述搅拌转动轴82外表面左右两侧等距排布有多组搅拌叶821，所述第一转动轴55顶部延伸段贯穿所述储药箱8底部端面且末端与所述搅拌转动轴82底部末端固定连接，从而实现自动控制储药腔81内的药液保持均匀搅拌状态。

其中，所述第三支架503右侧的所述行走车架5底部设有前后对称设置的转向轮51，从而实现行走车架5转向控制工作。

其中，所述第三转动轴532前后延伸末端分别伸出前后两侧所述支撑架53外侧端面外且均固定设有定向轮531，从而实现定向转动以及定向动力驱动工作，减轻人工劳动量。

其中，所述切换机构包括导滑槽57，所述导滑槽57内设有左右延伸设置的第一螺纹杆571，所述第一螺纹杆571左侧末端与所述导滑槽57左侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆571右侧末端与调节电机573动力连接，所述调节电机573外表面嵌于所述导滑槽57右侧端面内且固定连接，所述导滑槽57内滑动配合连接有向下延伸的导滑杆572，所述导滑槽57内的所述导滑杆572与所述第一螺纹杆571螺纹配合连接，所述导滑杆572顶部延伸段伸出所述行走车架5底部端面外，所述行走车架5底部端面外的所述导滑杆572内转动配合连接有第五转动轴574，所述第五转动轴574左侧端固定设有向左侧延伸设置的第一外花键轴5741，所述第五转动轴574右侧端固定设有向右侧延伸设置的第二外花键轴5742，从而实现自动控制动力连接以及脱离的切换工作，提高自动化控制率。

其中，所述第二外花键轴5742的长度长于所述第一外花键轴5741，从而实现第二外花键轴5742的持续保持与第二转动轴50的动力配合连接工作。

其中，所述喷洒机构6内设有贯通滑槽61，所述贯通滑槽61内设有纵向延伸设置第二螺纹杆65，所述第二螺纹杆65顶部端与所述贯通滑槽61内顶壁转动配合连接，所述第二螺纹杆65底部端与升降电机66动力连接，所述升降电机66外表面嵌于所述贯通滑槽61底部端面内且固定连接，所述贯通滑槽61内滑动配合连接有升降滑块63，所述升降滑块63与所述第二螺纹杆65螺纹配合连接，所述升降滑块63前后两侧端面均固定设有向外侧延伸设置的喷药管631，所述贯通滑槽61右侧内壁连通设有凹槽62，所述凹槽62内滑动配合连接有与所述升降滑块63右侧端面固定连接的连接管64，前后两侧所述喷药管631底部均等距排布有多组喷头6311，前后两侧所述喷药管631、升降滑块63和连接管64依次连通设置，从而实现满足不同高度的农作物喷药工作，同时，通过外侧延伸设置的喷药管631提高喷药范围。

其中，所述喷洒机构6与所述储药箱8之间的所述行走车架5顶部固设有加压泵84，所述加压泵84顶部与所述连接管64之间连接有伸缩软管841，所述加压泵84右侧端固定设有向右侧延伸并贯穿所述储药箱8左侧底部端面输药管83，所述输药管83内设有电子控制阀831，从而实现自动控制喷药工作，方便自动控制以及提高工作效率。

其中，所述蓄电池供电组件7右侧的所述行走车架5顶部端面设有扶手杆52。

初始状态时，导滑杆572位于导滑槽57内的最右侧位置，此时，导滑杆572右侧的第二外花键轴5742完全伸入第一内花键槽501内，同时，使导滑杆572左侧的第一外花键轴5741最大程度远离第二内花键槽562。

当需要人工拉动喷药工作时，首先通过驱动电机5031控制第二转动轴50转动，进而由第二转动轴50带动第二锥形轮502转动，由第二锥形轮502带动第一锥形轮54以及第一锥形轮54顶部的第一转动轴55转动，此时，由第一转动轴55带动搅拌转动轴82带动搅拌叶821实现搅拌工作，然后通过升降电机66带动第二螺纹杆65正反转动，进而由第二螺纹杆65带动升降滑块63沿贯通滑槽61上下方向滑动，直至调节的相应高度时，此时控制升降电机66停止转动，然后通过开启电子控制阀831以及加压泵84，此时，储药腔81内的药液经输药管83流入加压泵84内，然后经加压泵84加压后通过伸缩软管841依次流入连接管64、升降滑块63和喷药管631内，最后经喷药管631底部的多组喷头6311喷出，此时，通过向右侧拉动扶手杆52，从而实现人工拉动喷药工作；

当需要自动驱动喷药工作时，首先通过调节电机573带动第一螺纹杆571转动，由第一螺纹杆571带动导滑杆572逐渐沿导滑槽57的左侧方向移动，此时，第一内花键槽501内的第二外花键轴5742逐渐向左侧滑出第一内花键槽501，同时，使第一外花键轴5741逐渐靠近第二内花键槽562，直至如图4所示导滑杆572滑动至导滑槽57内的最左侧位置时，此时，第一外花键轴5741完全插入第二内花键槽562内且配合连接，同时，使第二外花键轴5742右侧段与第一内花键槽501内的左侧段配合连接，此时控制调节电机573停止转动，然后通过驱动电机5031控制第二转动轴50转动，进而由第二转动轴50带动第二锥形轮502转动，由第二锥形轮502带动第一锥形轮54以及第一锥形轮54顶部的第一转动轴55转动，此时，由第一转动轴55带动搅拌转动轴82带动搅拌叶821实现搅拌工作，同时由第二转动轴50带动第一内花键槽501内的第二外花键轴5742转动，并由第二外花键轴5742带动第五转动轴574转动，进而由第五转动轴574带动第一外花键轴5741转动，此时由于第一外花键轴5741完全插入第二内花键槽562内且配合连接，进而由第一外花键轴5741带动第四转动轴56以及第四转动轴56左侧末端的第四锥形轮561转动，由第四锥形轮561带动第三锥形轮533以及与第三锥形轮533固定连接的第三转动轴532，并由第三转动轴532带动前后两侧末端的定向轮531转动，从而实现自动驱动移动工作，然后通过升降电机66带动第二螺纹杆65正反转动，进而由第二螺纹杆65带动升降滑块63沿贯通滑槽61上下方向滑动，直至调节的相应高度时，此时控制升降电机66停止转动，然后通过开启电子控制阀831以及加压泵84，此时，储药腔81内的药液经输药管83流入加压泵84内，然后经加压泵84加压后通过伸缩软管841依次流入连接管64、升降滑块63和喷药管631内，最后经喷药管631底部的多组喷头6311喷出，最后，通过扶手杆52控制移动方向，即可实现驱动喷药工作。

本发明的有益效果是：

1.通过驱动电机左侧端动力连接向左侧延伸设置的第二转动轴，第二转动轴从右往左依次贯穿第二支架和第一支架且转动配合连接，第二转动轴左侧延伸末端伸出第一支架左侧端面外且内设第一内花键槽，第一支架和第二支架之间的第二转动轴外表面周固定设与第一锥形轮啮合连接的第二锥形轮，行走车架左侧底部端面前后对称设支撑架，前后两侧支撑架之间转动配合连接前后延伸设置的第三转动轴，前后两侧支撑架之间的第三转动轴上周向固定设第三锥形轮，第三锥形轮右前侧啮合连接第四锥形轮，第四锥形轮右侧端面设向右侧延伸设置的第四转动轴，第四转动轴右侧延伸段外表面转动配合连接顶部与行走车架底部端面固定连接的第四支架和第五支架，第五支架右侧上方的行走车架底部端面内设切换机构，第四转动轴右侧末端内设第二内花键槽，从而实现手动驱动移动以及自动驱动移动的切换工作，能满足不同喷洒工作需求，大大减小了操作者的劳动强度，提高了农药的利用率，保证了药液喷洒的均匀性。

2.通过喷洒机构内设贯通滑槽，贯通滑槽内设纵向延伸设置第二螺纹杆，第二螺纹杆顶部端与贯通滑槽内顶壁转动配合连接，第二螺纹杆底部端与升降电机动力连接，升降电机外表面嵌于贯通滑槽底部端面内且固定连接，贯通滑槽内滑动配合连接升降滑块，升降滑块与第二螺纹杆螺纹配合连接，升降滑块前后两侧端面均固定设向外侧延伸设置的喷药管，贯通滑槽右侧内壁连通设凹槽，凹槽内滑动配合连接与升降滑块右侧端面固定连接的连接管，前后两侧喷药管底部均等距排布多组喷头，前后两侧喷药管、升降滑块和连接管依次连通设置，从而实现满足不同高度的农作物喷药工作，同时，通过外侧延伸设置的喷药管提高喷药范围。

3.通过切换机构包括导滑槽，导滑槽内设左右延伸设置的第一螺纹杆，第一螺纹杆左侧末端与导滑槽左侧内壁转动配合连接，第一螺纹杆右侧末端与调节电机动力连接，调节电机外表面嵌于导滑槽右侧端面内且固定连接，导滑槽内滑动配合连接向下延伸的导滑杆，导滑槽内的导滑杆与第一螺纹杆螺纹配合连接，导滑杆顶部延伸段伸出行走车架底部端面外，行走车架底部端面外的导滑杆内转动配合连接第五转动轴，第五转动轴左侧端固定设向左侧延伸设置的第一外花键轴，第五转动轴右侧端固定设向右侧延伸设置的第二外花键轴，从而实现自动控制动力连接以及脱离的切换工作，提高自动化控制率。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动驱动移动以及手动驱动移动的控制切换工作，满足不同喷洒工作需要，另外，由于工作过程中保持持续搅拌工作，避免了药液分层、搅拌不均匀、堵塞喷头的现象，提高了农药的利用率，保证了药液喷洒的均匀性，能根据不同高度的农作物调节喷药高度，有效的提高工作效率和效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。