一种农药灌装机的升降机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种农药灌装机的升降机构。
【背景技术】
[0002]农药作为用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草的特殊制剂，在农业生产中不可或缺。随着工业化进程加快，农药在出厂之前需要预先灌装成瓶，因此农药加工企业一般需要配备农药反应设备、搅拌设备以及灌装设备，其中其中灌装设备采用流水线式，即对农药瓶的定位、传送以及通过灌装头对农药瓶进行自动灌装。
[0003]如中国实用新型专利申请(申请号:201320610653.2)公开了一种农药生产线用灌装机，由机架、储液罐、灌注嘴及电机组成；所述的储液罐、灌注嘴及电机均设置于机架上，所述的储液罐底端设有灌注嘴，所述的储液罐顶端设有电机，所述的电机连接有输出轴，该输出轴连接有一推盖，该推盖设置于储液罐内，且该推盖的直径与储液罐的内径相等，所述的灌注嘴内设有一输液管，该输液管一端设置在灌注嘴内，另一端设置在储液罐内，储液罐内液体通过该输液管输送到灌注嘴，经由灌注嘴将液体输出，所述的输液管上设有自动称重器，所述的灌注嘴内设有开关，所述的自动称重器与灌注嘴内的开关连接，该灌装机能够对既定大小的农药瓶进行灌装，但是当农药瓶的体积尺寸发生变化时，不但高度不同，且农药瓶瓶口轴心线也会发生变化，上述灌装机的灌装头难以对准农药瓶瓶口。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种农药灌装机的升降机构，该农药灌装机的升降机构能够调节灌装头的水平位置，且调节后结构稳定。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种农药灌装机的升降机构，农药灌装机包括机架，其特征在于，所述升降机构包括用于固定灌装头的固定杆，所述机架上沿竖直方向固连有若干导轨，所述固定杆的两端均水平固连有条形升降板，所述升降板上均连接有导向块，所述导向块滑动连接在导轨上，所述机架上设有两能够同时驱动两升降板上下滑动的驱动件，所述导向块与升降板之间设有能够调节固定杆水平位置的调节件以及能够使固定杆张紧并保持稳定的张紧件。
[0006]固定杆水平设置，且沿固定杆长度方向开设有多个安装孔，灌装头竖直插接固定在安装孔内，当农药瓶移动至固定杆下方，并与灌装头对齐时，两个驱动件同时动作并时升降板向下移动，灌装头伸入农药瓶内，通过两个驱动件同时驱动固定杆两端的升降板，使得固定杆升降平稳，而通过调节件则能够调节固定杆的水平位置，即当农药瓶的尺寸发生变化时，通过调节固定杆的水平位置仍然能够将灌装头对准瓶口，而由于涉及到多个灌装头痛死工作，因此调节好后对固定杆及升降板的结构稳定性要较高要求，因此通过张紧件将固定杆张紧，使其移动以及灌装头的灌装过程稳定。
[0007]在上述的农药灌装机的升降机构中，所述调节件包括若干调节螺栓，所述导向块上开设有若干螺孔，所述升降板上沿长度方向开设有若干条形调节槽，上述调节螺栓穿过调节槽螺接在螺孔内。即调节螺栓松开时，升降板能够相对导向块沿自身长度方向移动，其移动最大行程为调节槽的长度距离，调节到位后锁紧调节螺栓即可，结构简单，操作方便。当然调节件也可以包括定位销，在导向块上开设插接孔，升降板上沿长度方向开设有若干定位孔，定位销穿过定位孔插接在插接孔内。
[0008]在上述的农药灌装机的升降机构中，所述张紧件包括导向块上侧面上开设的连接孔，所述连接孔贯穿导向块侧壁，所述连接孔内转动连接有连接销，所述连接销上固连有偏心轮，所述偏心轮的轮面抵压在升降板侧面上。由于固定杆、升降板以及导向块之间均通过螺栓类部件相连接，因此在固定好后旋转连接销，连接销带动偏心轮转动，偏心轮的转动能够使轮面压紧升降板，同时放开连接销后，在升降板的压紧力下，偏心轮也能够被固定住；当然在实际应用过程中，张紧件也可以包括张紧螺栓，在升降板上开设有螺孔，张紧螺栓螺接在螺孔内，且端部抵压在导向块侧壁上。
[0009]在上述的农药灌装机的升降机构中，所述升降板呈条形，且横截面呈L型，上述调节槽开设在升降板竖直的侧板上，所述固定杆的端部通过连接螺栓固连在升降板水平的侧板上。升降板通过竖直侧板与导向块相连接，通过水平侧板与固定杆相连接。
[0010]在上述的农药灌装机的升降机构中，所述机架包括四根竖直设置的支撑杆，上述导轨分别沿支撑杆长度方向固连在支撑杆上，所述导向块上开设有燕尾槽，并通过燕尾槽滑动套设在导轨上，上述升降板的两端分别与同一侧的两个导向块连接。即四个导向块为固定杆提供支撑，使其移动保持稳定。
[0011]在上述的农药灌装机的升降机构中，所述驱动件包括驱动气缸，在同一侧的两支撑杆上固连安装板，上述驱动气缸固连在安装板上，所述升降板上固连有连接板，上述驱动气缸的活塞杆竖直向下并固连在连接板上。驱动气缸有两个，该两个驱动气缸同时驱动两升降板移动，驱动气缸行程控制精准，保证同步性。当然在实际应该用过程中，驱动件可以为步进电机，在升降板上竖直固连齿条，在步进电机输出轴上固连齿轮，齿轮与齿条相嗤入口 O
[0012]在上述的农药灌装机的升降机构中，所述升降板水平的侧板上沿长度方向开设有条形连接槽，所述固定杆上沿长度方向条形安装槽，上述连接螺栓分别穿过连接槽和安装槽并通过螺母固定。为固定杆与升降板的连接，同理，通过连接螺栓与连接槽也能够调节固定杆的水平位置。
[0013]与现有技术相比，本农药灌装机的升降机构具有以下优点:
[0014]1、由于调节螺栓松开时，升降板能够相对导向块沿自身长度方向移动，因此当农药瓶的尺寸发生变化时，通过调节固定杆的水平位置仍然能够将灌装头对准瓶口，适用性强。
[0015]2、由于导向块与升降板之间设有张紧件，通过张紧件能够将固定杆张紧，使其移动以及灌装头的灌装过程稳定。
[0016]3、由于驱动气缸有两个，该两个驱动气缸同时驱动两升降板移动，因此固定杆升降平稳，且驱动气缸行程控制精准，保证同步性。
【附图说明】
[0017]图1是本农药灌装机的升降机构的立体结构示意图。
[0018]图2是图1中A处的结构放大图。
[0019]图3是本农药灌装机的升降机构的结构侧视图。
[0020]图4是图3中B处的结构放大图。
[0021]图5是图1中C处的结构放大图。
[0022]图中，1、机架；11、支撑杆；12、导轨；13、安装板；2、固定杆；21、升降板；211、调节槽；212、连接板；213、连接槽；22、导向块；221、连接孔；222、燕尾槽；23、安装槽；24、连接螺栓；25、螺母；3、调节螺栓；4、偏心轮；41、连接销；5、驱动气缸。
【具体实施方式】
[0023]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0024]如图1所示，一种农药灌装机的升降机构，农药灌装机包括机架1，升降机构包括用于固定灌装头的固定杆2，固定杆2水平设置，且沿固定杆2长度方向开设有多个安装孔，灌装头竖直插接固定在安装孔内，机架I上沿竖直方向固连有若干导轨12，固定杆2的两端均水平固连有条形升降板21，升降板21上均连接有导向块22，导向块22滑动连接在导轨12上，机架