专利名称：液压冲击器智能控制系统的制作方法
技术领域：
本发明属于信息处理技术范围，特别涉及一种液压冲击器智能控制系统。
背景技术：
液压冲击器是一种广泛应用于矿山岩石的破碎、混凝土构建的拆毁等工程建设中的新型 液压工程设备，主要结构包括液压冲击活塞、换向阀和氮气室等基本部件。其工作原理是高 压油和氮气压力驱动冲击活塞做往复运动并冲击钢钎，通过钢钎将冲击能传递给工作对象以 此达到对外做功的目的。而目前的大部分液压冲击器，冲击频率和冲击能都不能自动调节， 往往不能满足在各种工况下优化工作的要求。因此，在不同的工况下，根据工作对象物理性 质的不同，液压冲击器能自动调节冲击频率和冲击能，实现冲击能和冲击频率的独立无级调 节，以达到最优化的工作效率，只有应用具有像人脑一样的智能控制系统才能胜任。为此， 本发明提供一种可根据工作对象及工作环境变化而自动调节冲击能和冲击频率的液压冲击器 智能控制系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压冲击器智能控制系统，主要由pc微机、传感器、控制器和
执行机构组成，其特征在于所述传感器从液压冲击器取得的数据传入到控制器的数据采集 器，其数据采集器含有对数据的预处理功能，用于对实时采集液压冲击器运行过程中的各参
数，进行预处理，模数转换后给微机输入现场采集的数字信息，存储于微机的RAM，与预存 入ROM中的自定义的液压冲击器征兆参数进行比较，据此专家系统进行推理，推断出可信 的现场征兆属性，给出下一步控制参数，指令执行机构对液压冲击器参数进行调整。
所述微机包括ROM、 RAM和专家系统，用于接收数据采集器输送的液压冲击器现场数 据，存储入作为动态数据库的RAM中；在ROM中还预先存储自定义的有关液压冲击器征兆 参数，其专家系统的比较器将现场数据和自定义的征兆参数进行比较，得出与专家系统对应 的所需征兆数据。
所述推理机包括预存的专家系统有关液压冲击器运行征兆知识规则库，用于比对、分析、 软件推理，推断可信的现场征兆属性那一种，并给出操作参数。
所述控制器还包括CPU、 ROM和调节器，用于接收推理机的指令，控制执行机构实时 调节液压冲击器的各种控制参数，实现自动调动液压冲击器冲击能和冲击频率的功能。
本发明有益效果是采用本发明智能控制系统，可以使液压冲击器根据工作对象及工作环 境变化而自动调节冲击能和冲击频率。实现冲击能和冲击频率的独立无级调节，以达到最优 化的工作效率，节能环保。
图1液压冲击器智能控制系统框图。
具体实施例方式
图l所示为液压冲击器智能控制系统框图。主要由PC微机1、控制器2、传感器3和执 行机构5组成的智能控制系统对液压冲击器4实时进行监控。首先由传感器3采集液压冲击
器4的氮气室压力、活塞前腔压力、活塞后腔压力、高压油路流量和低压油路流量等参数送 入控制器2的数据采集器，经过预处理将模拟信号转换成数字信号输入至PC微机I，存入该 机内用作动态数据库的RAM存储器，在ROM存储器内预存自定义的液压冲击器在运行中可 能会产生的各种征兆数据，经过该PC机的专家系统的比较器将两存储器内数据进行比较、 处理，得出与预存入推理机内专家系统知识规则库对应的所需现场征兆数据，由推理机的处 理器与应专家系统知识规则库进行相应的比对、推理、推断出合符实际的征兆现象，并发出 操作参数指令，存入控制器2的ROM中，经CPU运算处理后，指令调节器调整液压冲击器 4的现行参数，实时由执行机构5对液压冲击器4的冲击能和冲击频率进行调节，实现根据 工作对象及工作环境变化而自动调节冲击能和冲击频率功能。
权利要求
1.一种液压冲击器智能控制系统，主要主要由PC微机、传感器、控制器和执行机构组成，其特征在于所述传感器从液压冲击器取得的数据传入到控制器的数据采集器，其数据采集器含有对数据的预处理功能，用于对实时采集液压冲击器运行过程中的各参数，进行预处理，模数转换后给微机输入现场采集的数字信息，存储于微机的RAM，与预存入ROM中的自定义的液压冲击器征兆参数进行比较，据此专家系统进行推理，推断出可信的现场征兆属性，给出下一步控制参数，指令执行机构对液压冲击器参数进行调整。
2 .根据权利要求1所述液压冲击器智能控制系统，其特征在亍所述微机包括ROM、 RAM和专家 系统，用于-接收数据采集器输送的液压冲击器现场数据，存储入作为动态数据库的RAM中；在ROM中 还预先存储自定义的有关液压冲击器征兆参数，其专家系统的比较器将现场数据和自定义的征兆参数进行 比较，得出与专家系统对应的所需征兆数据。
3 .根据权利要求1所述液压冲击器智能控制系统，其特征在丁所述推理机包括预存的专家系统有 关液压冲击器运行征兆知识规则库，用f比对、分析、软件推理，推断可信的现场征兆属性那一种，并给 出操作参数。
4 .根据权利要求1所述液压冲击器智能控制系统，其特征在T:所述控制器还包括CPU、 ROM和调 节器，用于接收推理机的指令，控制执行机构实时调节液压冲击器的各种控制参数，实现自动调动液压冲 击器冲击能和冲击频率的功能。
全文摘要
本发明属于信息处理技术范围的一种液压冲击器智能控制系统。主要由PC微机、传感器、控制器和执行机构组成。由各种传感器采集液压冲击器的状态实时参数，经控制器的数据采集器预处理后，输至安装在主机上的PC机，存入动态数据库，并与预存的自定义液压冲击器征兆参数比较，由PC机的专家系统比较后，得到与现场对应的专家系统所需的征兆数据，并在推理机中同相关的专家系统知识规则库征兆数据比对，推断出符合实际的结论和处理方案，由执行机构实时对液压冲击器的相应工作参数进行调整，实现自动调动液压冲击器冲击能和冲击频率的功能。本发明弥补了一般液压冲击器液压控制系统不能自动调动液压冲击器冲击能和冲击频率的缺陷；能够随时根据被冲击物硬度不同自动调动液压冲击器冲击能和冲击频率。当冲击物硬度高时，增大冲击能，降低冲击频率；当冲击物硬度小时，降低冲击能，增大冲击频率，这样可以实现节能的目的。
文档编号G05B19/418GK101369147SQ20081004294
公开日2009年2月18日 申请日期2008年9月16日 优先权日2008年9月16日
发明者吴伟蔚, 杨国平, 陈力华, 虎 黄 申请人:上海工程技术大学