专利名称：有线遥控器及其控制方法
技术领域：
本发明属于汽车电子领域，尤其涉及一种有线遥控器及其控制方法。
背景技术：
电动绞盘主要用于越野汽车、农用汽车、ATV运动车、游艇、以及其它特 别车辆。是车辆、船只的自我保护及牵引装置，可在雪地、沼泽、沙漠、海滩、
泥-;宁山路等恶劣环境中进行车辆自救，并可能在其它条件下，进行清障、拖拉 物品、安装设施等作业，是石油、水文、环保、林业、交通、公安、边防、及 其它野外运动不可缺少的安全装置。
电动绞盘内部的工作原理是汽车蓄电池的电力首先带动电动马达。鼓轮 转动带动主动轴，主动轴再带动行星齿轮，产生强大的减速比。于是增加的扭 力被传回到轮鼓，鼓轮便带动钢缆。马达和齿轮之间有一个离合器，能够通过 一个手柄开关。制动单元在轮鼓内部，当钢缆绷紧时，鼓轮就会自动锁住。
电动绞盘使用时通常是通过遥控器上的按键来操作。现有的有线遥控器智 能化程度不高，仅具有简单的收发信号的功能。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题在于，克服上述现有技术存在的不足，提 供一种智能化、自动化的有线遥控器及其控制方法。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种有线遥控器，包括
用于控制指示灯，对摇杆单元进行取样转换，与绞盘马达控制器进行通讯 的主控制器MCU;
用于指示绞盘马达正转或反转状态的指示灯；
用于驱动所述指示灯的指示灯驱动电路；
用于与绞盘马达控制器进行有线通讯的通讯接口单元；用于通过摇杆的操作，以控制绞盘马达正转或反转的摇杆单元； 所述指示灯驱动电路、通讯接口单元、摇杆单元均连4妄在所述MCU上。 本发明实施例还提供一种有线遥控器的控制方法，包括以下步骤
a. 判断是否接收到键值，如果是则进入步骤b,如果不是则进入步骤d;
b. 根据接收的键值进行相应处理；
c. 判断是否处于报警状态，如果是则先将才艮警状态写入对应的指示灯緩沖 区，再进入步骤d,如果不是则直接进入步骤d;
d. 控制指示灯将相应的状态显示出来。
本发明实施例具有以下有益的效果通过引入MCU和其他功能电踏4莫块例 如摇杆单元，使得与马达控制器进行通信时的操:作更加方便，大大提升了有线 遥控器的智能化、自动化水平。另外，还提供独立的IN按键和OUT按^睫，直 接操作所述按键即可与绞盘马达控制器进行通信，提高了使用的可靠性。
图l是本发明实施例一有线遥控器的外部连接示意图。
图2是本发明实施例一有线遥控器的电路原理方框图。
图3是本发明实施例一有线遥控器的电路连接图。
图4是本发明实施例二有线遥控器的控制方法的具体流程示意图。
具体实施例方式
以下结合附图对本发明实施例进行详细描述。
请参照图1所示，本发明实施例有线遥控器4与绞盘马达控制器1通信， 绞盘马达控制器1通过线缆与绞盘2的马达相连，其由12V电池3供电。
再请参照图2所示，本发明实施例有线遥控器4包括用于控制指示灯13, 对摇杆单元15进行取样转换，与绞盘马达控制器1进行通讯的主控制器MCU
ii;
用于指示绞盘马达2正转或反转状态的指示灯13;
5用于驱动所述指示灯13的指示灯驱动电^各12; 用于与绞盘马达控制器1进行有线通讯的通讯接口单元14; 用于通过摇杆的操作，以控制绞盘马达正转或反转的摇杆单元15; 所述指示灯驱动电^各12、通讯接口单元14、摇杆单元15均连接在所述MCU 11上。
请同时结合图3所示，所述MCU包括芯片Ul ，其具有lKByte的闪存，64Byte 的随机存储器RAM, 128Byte的电可擦除只读存储器EEPROM，以及4个模拟 到数字转换器AD。
本发明实施例还包括用于供用户根据需要按下对应的功能键，以获得相应 功能的键盘单元，所述键盘单元包括独立的IN按键、OUT按键，以及键盘电路， 所述键盘电路进一步包括芯片J3,分别与之相连的电阻Rll、 R21、 R31、 R41， 可变电阻器VR1，所述IN、 OUT按键均连接在所述芯片J3上。
所述指示灯驱动电路包括芯片U8及与之相连的电阻R8、 R14、 R9、 R15、 R10、 R12、 R13,电容C5。
指示灯13包括IN指示灯和OUT指示灯，IN指示灯包括发光二极管D10, 当绞盘处于正转状态时，其变成绿色；OUT指示灯包括发光二极管D5、 D8, 当绞盘处于反转状态时，其变成红色；当处于报警状态时，两个指示灯均呈现 红绿交替闪烁。
摇杆单元15通过^f吏用摇杆向上或向下以达到控制的目的，例如当摇杆向 上操作时，红色指示灯亮，为OUT命令；当摇杆向下操作时，为IN命令，此 时灯亮绿色。在摇杆动作的过程中，即为调速过程。配合专用的调速控制器即 可过到调速的效果。
本发明实施例中，还可通过所述独立的IN、 OUT按键来控制绞盘马达的正 转或反转当所述IN按键按下时，绞盘处于正转状态，所述IN指示灯变成绿色； 当所述OUT按键按下时，绞盘处于反转状态，所述OUT指示灯变成红色；当 处于报警状态时，所述IN、 OUT指示灯均呈现红绿交替闪烁。另外，当摇杆单
6元出现故障的时候，也可通过上述独立的IN、 OUT按键操作，提高了使用的可靠性。
本发明实施例还包括用于供电的电源单元，其包括芯片U3、 J2，电容C8、 C3，其中，电容C8分别与芯片U3、 J2相连，电容C5与芯片U3相连。电容 C8和C3是电源的滤波电容，减少了电源紋波。
请再参照图4所示，本发明实施例二一种有钱遥控器的控制方法，包括以 下步骤
a. 判断是否接收到键值，如果是则进入步骤b,如果不是则进入步骤d;
b. 根据接收的键值进行相应处理；
c. 判断是否处于报警状态，如果是则先将l艮警状态写入对应的指示灯緩沖 区，再进入步骤d,如果不是则直接进入步骤d;
d. 控制指示灯将相应的状态显示出来。 进一步地，所述步骤b包括以下步骤
如果是摇杆单元的摇杆向上操:作，则将指示灯显示红色的信息连同速度值、 OUT命令写入所述指示灯緩冲区；
如果是摇杆单元的摇杆向下操作，则将指示灯显示绿色的信息连同速度值、 IN命令写入所述指示灯緩沖区。
之后，计算校验值，并将值放置到发送緩冲区。
最后，将发送緩冲区的数据发送给MCU。
本发明实施例通过引入MCU和其他功能电踏4莫块例如摇杆单元，^f吏得与马 达控制器进行通信时的操作更加方便，大大提升了有线遥控器的智能化、自动 化水平。另外，还提供独立的IN按键和OUT按键，直接操作所述按键即可与 绞盘马达控制器进行通信，提高了使用的可靠性。
权利要求
1、一种有线遥控器，其特征在于包括用于控制指示灯，对摇杆单元进行取样转换，与绞盘马达控制器进行通讯的主控制器MCU；用于指示绞盘马达正转或反转状态的指示灯；用于驱动所述指示灯的指示灯驱动电路；用于与绞盘马达控制器进行有线通讯的通讯接口单元；用于通过摇杆的操作，以控制绞盘马达正转或反转的摇杆单元；所述指示灯驱动电路、通讯接口单元、摇杆单元均连接在所述MCU上。
2、 根据权利要求1所述的有线遥控器，其特征在于所述MCU包括芯片 Ul，其具有lKByte的闪存，64Byte的随机存储器RAM， 128Byte的电可擦除 只读存储器EEPROM,以及4个模拟到数字转换器AD。
3、 根据权利要求1所述的有线遥控器，其特征在于还包括用于供用户根 据需要按下对应的功能键，以获得相应功能的4建盘单元，所述键盘单元包括独 立的IN按键、OUT按键，以及键盘电路，所述键盘电路进一步包括芯片J3， 分别与之相连的电阻Rll、 R21、 R31、 R41，可变电阻器VR1，所述IN、 OUT 按键均连接在所述芯片J3上。
4、 根据权利要求1所述的有线遥控器，其特征在于所述指示灯驱动电路 包括芯片U8及与之相连的电阻R8、 R14、 R9、 R15、 R10、 R12、 R13,电容 C5。
5、 根据权利要求1所述的有线遥控器，其特征在于还包括IN指示灯和 OUT指示灯，IN指示灯包括发光二极管DIO，当绞盘处于正转状态时，其变成 绿色；OUT指示灯包括发光二极管D5、 D8,当绞盘处于反转状态时，其变成 红色；当处于报警状态时，两个指示灯均呈现红绿交替闪烁。
6、 根据权利要求1所述的有线遥控器，其特征在于还包括用于供电的电 源单元，所述电源单元包括芯片U3、 J2,电容C8、 C3，其中，电容C8分别与芯片U3、 J2相连，电容C5与芯片U3相连。
7、 一种有线遥控器的控制方法，包括以下步骤a. 判断是否接收到键值，如果是则进入步骤b,如果不是则进入步骤d;b. 根据接收的键值进行相应处理；c. 判断是否处于报警状态，如果是则先将报警状态写入对应的指示灯緩冲 区，再进入步骤d，如果不是则直接进入步骤d;d. 控制指示灯将相应的状态显示出来。
8、 根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于所述步骤b进一步包括 以下步骤如果是摇杆单元的摇杆向上操:作，则将指示灯显示红色的信息连同速度值、 OUT命令写入所述指示灯緩冲区；如果是摇杆单元的摇杆向下操作，则将指示灯显示绿色的信息连同速度值、 IN命令写入所述指示灯緩冲区。
9、 根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于还包括步骤 计算校验值，并将值放置到发送緩冲区。
10、 根据权利要求9所述的控制方法，其特4正在于还包括步骤 将发送緩沖区的数据发送给MCU。
全文摘要
本发明提供一种有线遥控器，包括用于控制指示灯，对摇杆单元进行取样转换，与绞盘马达控制器进行通讯的主控制器MCU；用于指示绞盘马达正转或反转状态的指示灯；用于驱动所述指示灯的指示灯驱动电路；用于与绞盘马达控制器进行有线通讯的通讯接口单元；用于通过摇杆的操作，以控制绞盘马达正转或反转的摇杆单元；所述指示灯驱动电路、通讯接口单元、摇杆单元均连接在所述MCU上。本发明还提供一种有线遥控器的控制方法。本发明大大提升了有线遥控器的智能化、自动化水平。
文档编号G05B19/418GK101488020SQ20081006593
公开日2009年7月22日 申请日期2008年1月18日 优先权日2008年1月18日
发明者龙彦丞 申请人:龙彦丞