专利名称：小型模块化移动指挥系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及移动指挥系统，尤其涉及小型模块化移动指挥系统。
背景技术：
随着社会经济发展，治安，自然灾害等事件的复杂程度较以往已大大加深，现场指 挥系统随之应运而生，移动指挥车便是其中最重要的一环，负责事故，灾害现场的图像采 集，现场指挥，夜间照明灯一系列重要的责任。尤其是图像的采集非常重要，及时传回指挥 中心可以为专家远程处置提供方案依据，实时记录又为今后资料分析，调查取证提供有力 证据。但现有系统存在着造价高(动辄上百万)，系统复杂(设备大而全)，专业化程度差 (采用大量固定式设备)。在内陆省份，经济欠发达地区，教育，人员素质相对较差地区，现 有的系统明显无法适应当地的使用条件，尤其包括以下缺陷(1)需要购置新车，车型以空间较大的中型客车(品牌90%为全顺，依维柯，进口 奔驰)为主。由于现场环境比较复杂，中型客车越野性能差，体积大，重心高，通过性相对较 差，往往无法第一时间进入现场，只能在外围远距离指挥或在大型活动前提前部署；专车专 用，车辆利用率差，设备空置率高；(2)专业的特种车辆改装，造价高，工期长；(3)集成设备比较复杂，成本高，操作复杂，实用性较差，由于大量采用固定式设备 而非车载移动专用，耗电量大，220V供电。车辆往往还需配置车载发电机，UPS等独立供电 设备；(4)采用大型升降杆，使用高度一般在4. 5 6m(地面至杆顶)在使用高度方面有 一定优势，但设备成本高，安装复杂，系统集成度差，对升降控制无法远程控制，远程控制仅 局限于摄像机云台及摄像机控制，在体积方面，车顶外设备高度接近500mm，增加整车高度， 降低通过性；(5)摄像机云台采用固定安装时云台，由于设计适用条件不同，固定式云台在车载 状态下，故障率较高；(6)视频记录方面多借助定制的车内设备机架实现抗震，使用老式的固定安装式 硬盘录像机，老式硬盘录像机无法适应车辆持续震动环境而导致硬盘损坏，故障率提高；(7)无线传输及控制方面，现有指挥车多采用WLAN架构下的无线传输模式，通过 各部门的自建网络进行远程控制及图像传输。当本部门无自建无线网络覆盖时，设备便无 法实现无线控制及视频传输。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单的小型 模块化移动指挥系统。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现小型模块化移动指挥系统，其特征 在于，该指挥系统包括倒伏子系统、照明子系统、警报子系统、监控子系统、图像收集子系统、无线传输子系统、远程控制子系统、控制子系统，所述的控制子系统与倒伏升降子系统 控制连接，所述的控制子系统与照明子系统控制连接，所述的控制子系统与警报子系统控 制连接，所述的控制子系统与监控子系统控制连接，所述的控制子系统与图像收集子系统 控制连接，所述的控制子系统与无线传输子系统控制连接，所述的远程控制子系统与控制 子系统控制连接。所述的监控子系统与图像收集子系统连接，所述的图像收集子系统与无线传输子 系统连接。所述的监控子系统包括图像采集监控器、遮阳板式液晶显示器，所述的控制子系 统分别与图像采集监控器、遮阳板式液晶显示器连接。所述的倒伏子系统设在汽车顶部。所述的照明子系统设在倒伏子系统顶端。与现有技术相比，本发明的优点包括(1)无需购置新车，任何现有的车辆都可以安装成为指挥车，由于各地警察，救灾 抢险部门都配置了适应本地区使用情况的车辆，以此为基础的移动指挥系统能够迅速进入 现场，发挥现场指挥、为指挥中心提供实时影响资料的职能，并且，不影响原车的所有功能， 不占用车辆；(2)无需改装，设备定制好后，确定好安装支架及车内机柜安装位后，两人3小时 即可完成安装调试；(3)针对本部门的实际使用需求，配置最基本功能照明，摄像，影像实时记录，影 像传输，远程控制，系统集成程度高，控制简单按键不超过10个，设备功耗小，且均采用12V 或24V直流供电，加一组IOOAh的电瓶即可满足设备4小时使用，车辆发动后，自动为电瓶 充电；(4)采用小型折叠式升降底盘，此底盘已广泛用于车载移动照明领域，展开后高度 可达2. 8m，加上1. 5 2. 5m车顶高度，完全可以满足使用要求；自带微型气泵，自动控制升 降及收拢。该底盘外挂式车顶安装，倒伏后高度为260mm，体积小，不影响原车的通过高度；(5)采用专用车载云台，抗震能力强，稍加改装即可完全满足监控使用，现场无线 遥控，远程控制及车内控制台控制都可以实现；(6)视频采集方面采用最新的移动式硬盘录像机，正对抗争能力最差的硬盘，对症 下药，采用独立悬挂的抗震系统，有效提高抗震能力，简化机柜结构；(7)无线传输及控制方面，采用双卡CDMA视频采集卡(视部门与电信运营商的协 议可采用GPRS，3G，WCDMA等网络)，无需自建网络，利用商用电信网络提供的高覆盖率及专 用线路实现视频传输与远程控制；(8)所有功能都进行模块化设计，根据客户实际应用情况进行配置，以最低的成本 满足客户需求，同时，集成后的系统也整体嵌入更大型的智慧系统中。
图1是本发明小型模块化移动指挥系统的结构示意图。
具体实施例方式以下结合具体实施例对本发明做进一步说明。如图1所示，本发明小型模块化移动指挥系统主要由倒伏子系统、照明子系统、警 报子系统、监控子系统、图像收集子系统、无线传输子系统、远程控制子系统及控制子系统 组成，通过载体车实现移动升降照明、图像监控、无线数据传输、警报等应急功能。在小型模块化移动指挥系统中，所述的控制子系统与倒伏升降子系统控制连接， 所述的控制子系统与照明子系统控制连接，所述的控制子系统与警报子系统控制连接，所 述的控制子系统与监控子系统控制连接，所述的控制子系统与图像收集子系统控制连接， 所述的控制子系统与无线传输子系统控制连接，所述的远程控制子系统与控制子系统控制 连接。所述的监控子系统与图像收集子系统连接，所述的图像收集子系统与无线传输子系 统连接。所述的监控子系统包括图像采集监控器、遮阳板式液晶显示器，所述的控制子系统 分别与图像采集监控器、遮阳板式液晶显示器连接。所述的倒伏子系统设在汽车顶部。所 述的照明子系统设在倒伏子系统顶端。利用车顶倒伏升降机构，而且适应各种车辆。该系统由汽车电瓶提供电源，采用顶 置式安装在车顶上，安装简便，具有起落升降功能。系统从车顶起直立高度1. 8 2. 5m，水 平旋转半径410mm，灯具水平、垂直旋转角度各330度，可以将摄像机及照明灯提升到一个 较高的使用高度，并提供全方位摄像机照明角度，满足现场视频采集及照明的角度及覆盖 面积。图像采集后通过电缆传输进车内，分成三路，一路通过车载移动硬盘录像机进行 实时记录，一路通过“双卡CDMA视频服务器”传输至指挥中心。特别是无线数据传输，采用 双卡CDMA无线模块(或其他电信供应商模块，视当地电信运营商情况可进行选择)，实现与 指挥中心数据库的实时无缝连接，满足了数据无线传输功能。还有一路通过“车内显示器” 进行实时监控，确认摄像机拍摄角度。远程控制方面，通过将控制信号转换成标准485协议可以与指挥中心连接，接受 远程控制。
权利要求
小型模块化移动指挥系统，其特征在于，该指挥系统包括倒伏子系统、照明子系统、警报子系统、监控子系统、图像收集子系统、无线传输子系统、远程控制子系统、控制子系统，所述的控制子系统与倒伏升降子系统控制连接，所述的控制子系统与照明子系统控制连接，所述的控制子系统与警报子系统控制连接，所述的控制子系统与监控子系统控制连接，所述的控制子系统与图像收集子系统控制连接，所述的控制子系统与无线传输子系统控制连接，所述的远程控制子系统与控制子系统控制连接。
2.根据权利要求1所述的小型模块化移动指挥系统，其特征在于，所述的监控子系统 与图像收集子系统连接，所述的图像收集子系统与无线传输子系统连接。
3.根据权利要求1所述的小型模块化移动指挥系统，其特征在于，所述的监控子系统 包括图像采集监控器、遮阳板式液晶显示器，所述的控制子系统分别与图像采集监控器、遮 阳板式液晶显示器连接。
4.根据权利要求1所述的小型模块化移动指挥系统，其特征在于，所述的倒伏子系统 设在汽车顶部。
5.根据权利要求1所述的小型模块化移动指挥系统，其特征在于，所述的照明子系统 设在倒伏子系统顶端。
全文摘要
本发明涉及小型模块化移动指挥系统，该指挥系统包括倒伏子系统、照明子系统、警报子系统、监控子系统、图像收集子系统、无线传输子系统、远程控制子系统、控制子系统，所述的控制子系统分别与倒伏子系统、照明子系统、警报子系统、监控子系统、图像收集子系统、无线传输子系统控制连接，所述的远程控制子系统与控制子系统控制连接。本发明的优点包括无需购置新车，任何现有的车辆都可以安装成为指挥车，由于各地警察，救灾抢险部门都配置了适应本地区使用情况的车辆，以此为基础的移动指挥系统能够迅速进入现场，发挥现场指挥、为指挥中心提供实时影响资料的职能，并且，不影响原车的所有功能，不占用车辆。
文档编号G05B19/418GK101881956SQ20091005062
公开日2010年11月10日 申请日期2009年5月5日 优先权日2009年5月5日
发明者杨仁火, 陈尧 申请人:上海慧技自动化科技有限公司