专利名称：：一种太阳能发电机自动跟踪控制电路的制作方法
技术领域：
：本实用新型涉及利用太阳能发电
技术领域：
，特指一种太阳能发电机自动跟踪控制电路。技术背景目前太阳能发电机自动跟踪系统的电路设计，多采用光付板两侧端的光电池所感光的电压差作为检测信号，或利用微型计算机或经运算放大器放大等模拟电路处理后，得到控制信号，这在提高跟踪精度上比较困难，也很难做到全天候的控制，同时，这种控制方式跟环境温度等因素有较大关系，因此稳定性和可靠性较差
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种跟踪精度高、稳定可靠的太阳能发电机自动跟踪控制电路。为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为太阳能发电机自动跟踪控制电路，该控制电路由两大部分组成，一是水平方位角跟踪电路；二是竖直仰角跟踪电路，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路驱动各自的直流电动机M工和M2，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路分别由各自的输入电路、逻辑电路和输出电路组成，其中，输入电路的输入端由光敏二极管和倾斜角开关检测到的电信号，加以数字化后接至逻辑电路的编码端，然后再根据实时控制的需要，经逻辑电路的译码电路译码并输出相应的指令，最后接至输出电路，从而由输出电路控制电机的转动和转向。水平方位角驱动电路由输入电路、逻辑电路和输出电路三部分组成，输入电路由光敏二级管GpG^G^^和三极管1\、T2以及运算放大器YS等组成；逻辑电路由非门FpF2、F3、F4;与门Y2、Y3、Y4、Y5和RS触发器CH"CH2等组成；输出电路由三极管T7、T8以及继电器Jla、Jlb等组成;输入电路中的三极管T2的基极连接光敏二极管G2的正极，62的负极接地；三极管T3的基极连接光敏二极管G3的正极，G3的负极接地，T2、T3的发射极均接地；由运算放大器YS等组成差动放大电路，^通过电阻R7接反相输入端，G7通过电阻R9接同相输入端，输出端通过二极管D3接至;逻辑电路的输入端L2是T2的集电极，L3是T3的集电极，L2经过非门F2后一路接至与门l的一个输入端，另一路接至与门Y4的一个输入端，L3的一路分别和与门Y2、Y5的输入端连接，另一路是由触发器CH"Q、D工等组成的单稳延时电路的触发输入端，(^的输出Qi经过非门F4后接至逻辑电路的一个输入端Lp而l^的一路接至与门Y4的另一个输入端，另一路经过非门巳的接至与门l的另一个入端，l的输出接至与门Y2的另一个输入端，L的输出端为Qla;Y5的输出端Qlb分两路，一路和与门Y3的一个输入端连接，另一路是由触发器CH2、C2、D2等组成的单稳延时电路延时3分钟的触发输入端。CH2的输出Q2经过非门F3和与门Y3的另一个输入端连接，Y5的另一输入端和Y4的输出端连接；[0008]输出电路中的三极管T7的集电极连接继电器Jla的一端，Jla的另一端接电源Vcc的正极；T7的基极经过电阻接至Y2的输出端；T7的发射极接地，三极管T8的集电极连接继电器Jlb的一端，Jlb的另一端接电源正极；T8的基极经过电阻接至Y3的输出端；T8的发射极接地，继电器Jla和Ja的常闭触点互相连接后，再接至电源正极，它们的常开触点互相连接后，再接至电源的负极，Jh和Jlb的开关钮分别和电动机M工的两个输入端连接；竖直仰角驱动电路由输入电路、逻辑电路和输出电路三部分组成，输入电路由光敏二极管4、G3、G4、G5、G6和倾斜角开关&、K2、K3以及三极管T3、T4、T5、T6还有运算放大器YS等组成，逻辑电路由非门F4、F5、F6、F7、F8、F9、F1Q与Y7、Y8、Y9、Y1Q、Yn、Y12、Y13、Y14以及触发器CH3、CH4、CH5等组成，输出电路由T9、T1Q及继电器J2a、J2b等组成；输入电路的三极管T5的集电极是逻辑电路的输入端之一InT5的基极接光敏二极管^的正极，^的负极接地；T5的发射极接地。倾斜角开关&通过D工和^并联，三极管T6的集电极再经过二级管D6是逻辑电路的输入端之二I2，T6的基极连接倾斜角开关K2的一端，&的另一端接地。16的发射极接地，三极管13的集电极13'是与门Ye的一个输入端，T3的基极连接光敏二极管G3的正极，63的负极接地；T3的发射极接地。倾斜角开关K3—端接13，另一端接电源正极，三极管14的集电极是逻辑电路的输入端之四I4。TJ勺基极连接光敏二极管G4的正极，64的负极接地；T4的发射极接地。倾斜角开关&通过D2和G4并联，由运算放大器YS和电阻R3。、R31、R32、R33、R34组成差动放大电路，光敏管G6经R3。接反相输入端，G5经R32接同相输入端，差动输出端经D1Q、Dn分别接L和I4。G5和G6相背安装在一块小隔板上，并且65朝上，66朝下；逻辑电路的L接至与门Y7的一个输入端山又经过非门Fw接至与门Y13的一个输入端；I2经过非门F6接至与门Y7的另一个输入端。I2又接至Y13的另一个输入端；I3接至与门Y1Q的一个输入端，又接至与门Yn的一个输入端；14接到Y1Q的另一个输入端，又经过非门F8接至Yn的另一个输入端，再经过非门Fp二极管D7接至I2。倾斜角开关K3—端接13，另一端接电源正极，其中13是与门￥6的输出端。而三极管1~3的集电极13'是Ye的一个输入端，触发器CH3的输出Q3经过非门F4后是Y6的另一个输入端。三极管T3的集电极13'的另一路是由CH3、G3、D3等组成的单稳延时电路的触发输入端，与门Y8的两个输入端分别和Y7与Y1Q的输出端连接。与门Y8的输出Q2a—路经R35、C35积分电路接至与门Y9的一个输入端，另一路是由触发器CH4、D4、C4等组成的单稳延时电路的触发输入端。CH4的输出Q4经过非门F7接至Y9的另一输入端，与门Y12的两个输入端分别和Yn和Y13的输出端连接，而Y12的输出Q2b又分为两路，一路经R36、C36积分电路接至与门Y14的一个输入端；另一路是由触发器CH5、C5、D5等组成的单稳延时电路的触发输入端。CH5的输出Q5经过非门F9接至与门YM的另一输入端。本实用新型采用上述技术方案后，一，利用光敏二极管感光后的电阻作为检测信号，这样就容易提高精度。二，是利用倾斜角开关的通断做检测信号，操作方便。三，对信号的处理方法上也与现有技术不同，本实用新型是利用逻辑电路对信号处理，因果关系明确，稳定可靠，且可输入多种检测信号，很容易做到全天候的自动跟踪和防暴风雨雪的自动保护控制。图1是本实用新型水平方位角跟踪驱动电路原理图；[0014]图2是本实用新型竖直仰角跟踪驱动电路原理图。具体实施方式本控制电路由两大部分组成，一是水平方位角跟踪电路；二是竖直仰角跟踪电路。其机械原理如图一所示，属水平和竖直的双轴系统。其中竖直轴是光伏板水平方位角跟踪的转动轴，水平轴是光伏板竖直仰角跟踪的转动轴。各由直流电动机(12V)M工和M2通过变速箱带动，转速均为O.l转/分。而电动机则各由相应的电路所驱动，如图二、图三所示。下面对各驱动电路说明如下。—、水平方位角驱动电路由输入电路、逻辑电路和输出电路三部分组成(参见图l所示)。输入电路由光敏二级管G"G2、G3、G7和三极管VT2以及运算放大器YS等组成。逻辑电路由非门、F2、F3、F4;与门、Y2、Y3、Y4、Y5和RS触发器、CH2等组成。输出电路由三极管T7、T8以及继电器Jla、Jlb等组成。如图1所示。1、电路的连接1、输入电路(1)三极管T2的基极连接光敏二极管G2的正极，G2的负极接地，T2的基极电阻500K，集电极电阻33K;(2)三极管T3的基极连接光敏二极管G3的正极，G3的负极接地，T3的基极电阻500K，集电极电阻33K。T2、T3的发射极均接地。(3)由运算放大器YS等组成差动放大电路，^通过电阻R7接反相输入端，G7通过电阻R9接同相输入端。输出端通过二极管D3(正向)接至k。2、逻辑电路逻辑电路的输入端L2是T2的集电极，L3是T3的集电极。L2经过非门F2后一路接至与门l的一个输入端；另一路接至与门Y4的一个输入端。L3的一路分别和与门Y2、Y5的输入端连接；另一路是由触发器CHpQ、D工等组成的单稳延时(延时8分钟)电路的触发输入端。的输出经过非门F4后接至逻辑电路的一个输入端L1Q而的一路接至与门Y4的另一个输入端，另一路经过非门巳的接至与门l的另一个入端。l的输出接至与门Y2的另一个输入端，Y2的输出端为Qla。Y5的输出端Qlb分两路，一路和与门Y3的一个输入端连接，另一路是由触发器CH2、C2、D2等组成的单稳延时电路延时3分钟的触发输入端。CH2的输出Q2经过非门F3和与门Y3的另一个输入端连接。Y5的另一输入端和Y4的输出端连接。3、输出电路三极管T7的集电极连接继电器Jla的一端，Jla的另一端接电源Vrc的正极；T7的基极经过电阻10K接至Y2的输出端；T7的发射极接地。三极管T8的集电极连接继电器Jlb的一端，Jlb的另一端接电源正极；T8的基极经过电阻10K接至Y3的输出端；T8的发射极接地。继电器Jh和U勺常闭触点互相连接后，再接至电源正极，它们的常开触点互相连接后，再接至电源的负极。Jh和Ja的开关钮分别和电动机M工的两个输入端连接。[0033]II、电路的工作原理(参见图1所示)从图1可知，逻辑电路的输入信号有三个，分别是LpL2和1^，输出信号两个，分别是Q吣Qa。逻辑电路的输入信号与输出信号的逻辑关系见表l，从表1的真值表可知，当输入为OOl时，输出913=l(此时输出电路的Jh得电，M工反转、带动光伏板由西向东转动)，当输入为101时，输出(^=l(此时J化得电為正转，带动光伏板由东向西转动)。其余的所有输入都使输出为O，都使电动机停止，光伏板亦停止不动。表l水平方位角跟踪驱动电路的真值表输入输出LiL2L3QlaQlb0000010100111001011101110010000000010000输入电路的输入信号L2和L3，分别由G2和G3对太阳光的感光所决定，感光时为1，失光时为0。而输入信号是触发器的输出信号Q工所决定，置位时，=Q工=0，复位时=Q工=1。并且由等组成一个单稳延时电路，延时时间约8分钟是考虑高纬度地区的需要，另外CH2等也组成一个单稳延时电路延时时间约3分钟，是考虑跟踪精度，又不致于电动机频繁起动的需要。当早晨太阳自东方升起时，63首先感光丄3=1。并使触发器C&置位开始定时，此时^=9工=0，输入为001，输出为913=l，立即驱动光伏板自西向东旋转(前一天晚上光伏板停在朝西方向)当光伏板向东旋转到使62感光时1^2=1，输入为011，输出913=0，光伏板立即停止，停在朝东面向太阳的方向。从转动开始的8分钟之内，因为仍在复位状态，使^=l，输入为lll，光伏板仍停止不动。此后，由于太阳已西移，62失光，L2=O，输入为IOI，输出Qlb=l，光伏板等待3分钟(由CH2延时3分钟所决定)后，开始正转，即自东向西旋转。当转动一个小小的角度后，使G2又感光，输入为lll，输出Qlb=O，光伏板立即停止。然后，太阳西移几分钟，又使得62失光，输入变为101，输出为(^=l，光伏板等待3分钟后又向西转动一个小小的角度，这样在电动机和太阳光的互动下，整个白天光伏板都能一步一步地跟随太阳自东向西转动，直到日落西山为止。此时输入为OOO，输出Qla=0，Qlb=O，晚间光伏板停在朝西方向。遇到阵雨天气，下雨时62、63皆失光，光伏板停止不动，天晴后，63首先感光，类似早晨日出那样先反转。由于相背安装的光敏二极管G工和G7(G7朝东，^朝西)，感光差别变大，使得YS的差动放大输出为1，02正向导通使1^=l，输入状态为lOl，输出状态Qn=1，等待3分钟后Jlb得电，光伏板正转扫描太阳，当G2感光后立即停止。此后在电动机和太阳光的互动下，和平常天气一样一步一步地跟随太阳继续自东向西转动。二、竖直仰角驱动电路由输入电路、逻辑电路和输出电路三部分组成(参见图2所示)。输入电路由光敏二极管GpGyGpGpGe和倾斜角开关1^、1(2、1(3以及三极管T3、T4、T5、T6还有运算放大器YS等组成，逻辑电路由非门F4、F5、F6、F7、F8、F9、F10与Y7、Y8、Y9、Y10、YU、Y12、Y13、Y14以及触发器CH3、CH4、CH5等组成，输出电路由T9、T1Q及继电器J2a、J2b等组成。1、电路的连接1、输入电路7[0045](1)三极管T5的集电极是逻辑电路的输入端之一I"T5的基极接光敏二极管^的正极，GJ勺负极接地；T5的基极电阻500K;集电极电阻33K。T5的发射极接地。倾斜角开关&通过D丄和G丄并联。(2)三极管Te的集电极再经过二级管De是逻辑电路的输入端之二I2，T6的基极连接倾斜角开关1(2的一端，K2的另一端接地。T6的发射极接地。(3)三极管1~3的集电极13'是与门Ye的一个输入端，T3的基极连接光敏二极管G3的正极，G3的负极接地；T3的基极电阻500K;集电极电阻33K;T3的发射极接地。倾斜角开关K3—端接13，另一端接电源正极。(4)三极管T4的集电极是逻辑电路的输入端之四I4。T4的基极连接光敏二极管G4的正极，G4的负极接地；T4的基极电阻500K;集电极电阻33K;T4的发射极接地。倾斜角开关Ki通过D2和G4并联。(5)由运算放大器YS和电阻R3。、R31、R32、R33、R34组成差动放大电路，光敏管G6经R3。接反相输入端，65经R32接同相输入端，差动输出端经D10、DU分别接L和I4。G5和G6相背安装在一块小隔板上，并且G5朝上，G6朝下。2、逻辑电路L接至与门Y7的一个输入端山又经过非门F1Q接至与门Y13的一个输入端；I2经过非门F6接至与门Y7的另一个输入端。I2又接至Y13的另一个输入端；I3接至与门Y1Q的一个输入端，又接至与门Yu的一个输入端；I4接到Y1Q的另一个输入端，又经过非门F8接至Yu的另一个输入端，再经过非门&、二极管D7接至I2。倾斜角开关K3—端接I3，另一端接电源正极。其中13是与门￥6的输出端。而三极管1~3的集电极13'是Ye的一个输入端，触发器CH3的输出Q3经过非门^后是Ye的另一个输入端。三极管1~3的集电极13'的另一路是由CH3、G3、D3等组成的单稳延时电路的触发输入端。与门Y8的两个输入端分别和Y7与Y1Q的输出端连接。与门Y8的输出Q2a—路经R35、C35积分电路接至与门Y9的一个输入端，另一路是由触发器CH4、D4、C4等组成的单稳延时电路的触发输入端。CH4的输出Q4经过非门F7接至Y9的另一输入端。与门Y12的两个输入端分别和Yu和Y13的输出端连接，而Y12的输出Q2b又分为两路，一路经R36、C36积分电路接至与门Y14的一个输入端；另一路是由触发器CH5、C5、D5等组成的单稳延时电路的触发输入端。CH5的输出Q5经过非门F9接至与门Y14的另一输入端。在逻辑电路中插入五个延时电路，其中(1)由CH3、C3、D3等组成8分钟延时电路；(2)由CH4、C4、D4等组成5秒延时电路；(3)由CH5、C5、D5等组成5秒延时电路；(4)由R35、C35、D35、Y8组成积分延时1.5秒电路；(5)由R36、C36、D36、Y12组成积分延时1.5秒电路。3、输出电路三极管T9的集电极接继电器J2a的一端，J2a的另一端接电源正极；基极通过电阻10K接至与门Y9的输出端；三极管T1Q的集电极连接继电器J2b的一端，J2b的另一端接电源正极；基极通过电阻IOK接至与门Y14的输出端。T9、T1Q的发射极均接地。继电器J^和L的常闭触点互相连接后再接至电源的正极；常开触点互相连接后，再接至电源的负极。两个继电器的开关钮分别与电动机M2的两个输入端连接。II、电路的工作原理(参见图2所示)如图4可知，逻辑电路的输入信号有四个，分别是Ipl2、l3和^，输出信号有两个，分别是923、9213，其逻辑功能如表2所示。表中只有当输入0110或1011时，才分别使输出Q^=1或923=1，其余Q^和Q2b皆为0。当9213=1时，经CHs等组成的单稳电路延时约5秒后，J2b得电，M2反转，带动光伏板仰角增大；当Q2a=1时，经CH4等组成的单稳电路延时约5秒后，J^得电，M2正转，带动光伏板仰角减小。输入信号13'来自光敏管G3，G3感光时，13'=1，并使CH3置位(Q3=l)，延时约五分钟后才复位(Q3=0)，因为13=;I(，所以13需经过约五分钟才能使13=1。表2竖直仰角跟踪驱动电路的真值表<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>当早晨日出之后，裸露的63首先感光导通，但&、GJ乃未感光，11=0，14=0，而12=14=1，经过8分钟后输入为0110，输出(^=1，光伏板等待5秒后反转，仰角增大。当^感光时，输入变为1110，输出Q2b=O，光伏板经过1.5秒停止。然后，由于太阳继续升高，经过几分钟之后，^失光，输入又变为0110，输出变为Q2b=l，光伏板再次等待5秒之后反转，仰角进一步增大一个小小的角度。这样，在电动机和太阳光的互动下，输入信号0110和1110反复循环出现，输出Q2b也会以1和0交替出现，光伏板就会一步一步地跟随太阳的升高，其仰角一点点地增大。直到太阳越过子午线(中午之后)由上升转为下落，^感光后，还再使^感光。此时，输入为1011，输出923=1，光伏板等待5秒之后变为正转。仰角减小一个小小的角度后，使得64失光，14=O，输入变为1110，输出Q2a=O，光伏板经过1.5秒停止。在太阳再继续下落几分钟后，又使64重新感光，输入又变为1011，光伏板又等待5秒，再次正转，仰角进一步减小一个小小的角度。这样，在电动机和太阳光的互动下，光伏板便一步一步地跟随太阳的下落一点一点地减小仰角，直到日落西山为止。在晚间光伏板停在仰角最小的位置直到第二天日出之前。遇到阵雨天气，在上午下雨时，G3、GpG4均失光，光伏板停止不动，天晴后，G3首先感光，经过8分钟之后，输入为0110，输出Q2b=1，光伏板再等待5秒之后开始反转，一直反转到使^感光输入变为1110再过1.5秒后停止。随后太阳再升高，几分钟又使^失光输入又变为0110，等待5秒之后，光伏板又开始反转增大一个小小的仰角，和正常天气一样一步一步地跟踪太阳。在下午下雨时，光伏板停止不动。天晴后，63首先感光，并且由于太阳已下落了一段高度，使得G5和G6的感光差别变大，经YS差动放大后，输出为1，使二极管D1Q和Dn正向导通，分别使^和14等于l，此时输入变为1011，Q2a=1，光伏板等待5秒之后开始正转，减小一个小小的仰角，也和正常天气一样，一步一步地跟踪太阳。遇到大风天气，当风力超过六级以上，测量风力的挡板被吹倾斜，倾斜角开关I^闭合，使L=1，14=l，这时输入为lOll，输出Q2a=1，光伏板等待5秒之后正转，直到光伏板正面朝下时K2闭合，输入为llll，光伏板经1.5秒后停止。这样可以防止风力过大摧毁光伏板。遇到大雨或大雪天气，GpG3、^均失光，测量雨雪压力的挡板下沉，倾斜角开关KpK3均闭合，使^=1，13=1，14=l，输入为lOll，输出Q2a=1，光伏板等待5秒之后正转，直到光伏板正面朝下时，K2闭合，输入为1111，光伏板经1.5秒后停止，这样可以防止雨雪过大冲击光伏板的正面。虽然光伏板正面朝下，但天晴后或第二天早晨日出，在光敏管G3感光8分钟后，由于与门Y15的两路输入均为l，所以其输出也为1，继电器J2。得电，电热器Ra接通电源，将测量雨雪压力的挡板上的冰雪融化。压力挡板回升，倾斜角开关K"K3均断开，使电热器断电，并且使输入为0110，输出(^=1，光伏板等待5秒后反转直到^感光。然后再一步一步地跟踪太阳。为了维护和调试方便，增加Az防和AF正转和反转手动按钮，并且有对焦指示。本实用新型是根据光伏板实现全天候、三维自动跟踪太阳，并有抗暴风、雨、雪而自动保护的控制需要，运用多种检测信号，经数字化处理，进行三位或四位编码，在自动控制的各个阶段，由译码电路发出相应的指令，控制光伏板作出相应的运动，从而安全可靠充分地利用太阳能提高发电效率。总之，本跟踪系统不仅在正常天气下，可以实现使光伏板全天候全方位的三维跟踪太阳，而且还具备防止被大风和雨雪摧毁的功能。权利要求太阳能发电机自动跟踪控制电路，其特征在于该控制电路由两大部分组成，一是水平方位角跟踪电路；二是竖直仰角跟踪电路，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路驱动各自的直流电动机M1和M2，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路分别由各自的输入电路、逻辑电路和输出电路组成，其中，输入电路的输入端由光敏二极管和倾斜角开关检测到的的电信号，加以数字化后接至逻辑电路的编码端，然后再根据实时控制的需要，经逻辑电路的译码电路译码并输出相应的指令，最后接至输出电路，从而由输出电路控制电机的转动和转向。2.根据权利要求1所述的太阳能发电机自动跟踪控制电路，其特征在于水平方位角驱动电路由输入电路、逻辑电路和输出电路三部分组成，输入电路包括有光敏二级管&、62、G3、G7和三极管1\、T2以及运算放大器YS组成；逻辑电路包括有非门Fp&、F3、F4;与门^、Y2、Y3、Y4、Y5和RS触发器CH"CH2;输出电路包括有三极管T7、T8以及继电器Jla、Jlb;输入电路中的三极管T2的基极连接光敏二极管62的正极，光敏二极管62的负极接地；三极管T3的基极连接光敏二极管G3的正极，光敏二极管G3的负极接地，三极管T2、T3的发射极均接地；由运算放大器YS等组成差动放大电路，光敏二级管^通过电阻R7接反相输入端，光敏二级管G7通过电阻R9接同相输入端，输出端通过二极管D3接至逻辑电路的输入端L1;逻辑电路的输入端L2是三极管T2的集电极，逻辑电路的另一输入端L3是三极管T3的集电极，逻辑电路的输入端L2经过非门F2后一路接至与门l的一个输入端，另一路接至与门Y4的一个输入端，逻辑电路的输入端L3的一路分别和与门Y2、Y5的输入端连接，另一路是由RS触发器CHp电容Q、二极管D工组成的单稳延时电路的触发输入端，RS触发器的输出经过非门F4后接至逻辑电路的一个输入端L"而逻辑电路的输入端的一路接至与门Y4的另一个输入端，另一路经过非门巳的接至与门l的另一个入端，与门l的输出接至与门Y2的另一个输入端，与门Y2的输出端为Qla;与门Y5的输出端Qlb分两路，一路和与门Y3的一个输入端连接，另一路是由RS触发器CH2、电容G、二极管D2组成的单稳延时电路延时3分钟的触发输入端；RS触发器CH2的输出Q2经过非门F3和与门Y3的另一个输入端连接，与门Y5的另一输入端和与门Y4的输出端连接；输出电路中的三极管T7的集电极连接继电器Jla的一端，继电器Jla的另一端接电源Vcc的正极；三极管T7的基极经过电阻接至与门Y2的输出端；三极管T7的发射极接地，三极管T8的集电极连接继电器Jlb的一端，继电器Jlb的另一端接电源正极；三极管T8的基极经过电阻接至与门Y3的输出端；三极管T8的发射极接地，继电器Jla和Jlb的常闭触点互相连接后，再接至电源正极，它们的常开触点互相连接后，再接至电源的负极，继电器Jh和Jlb的开关钮分别和电动机M工的两个输入端连接。3.根据权利要求1所述的太阳能发电机自动跟踪控制电路，其特征在于竖直仰角驱动电路由输入电路、逻辑电路和输出电路三部分组成，输入电路包括有光敏二极管GpG3、G4、G5、G6和倾斜角开关&、K2、K3以及三极管T3、T4、T5、T6还有运算放大器YS，逻辑电路包括有非门F4、F5、F6、F7、F8、F9、F10和与门Y7、Y8、Y9、Y10、Yu、Y12、Y13、Y14以及触发器CH3、CH4、CH5，输出电路包括有三极管T9、T1Q及继电器J2a、J2b;输入电路的三极管T5的集电极是逻辑电路的输入端之一L，三极管T5的基极接光敏二极管^的正极，光敏二极管^的负极接地；三极管T5的发射极接地，倾斜角开关&通过二极管D工和光敏二极管^并联，三极管T6的集电极再经过二级管D6是逻辑电路的输入端之二12，三极管T6的基极连接倾斜角开关K2的一端，倾斜角开关K2的另一端接地，三极管T6的发射极接地，三极管T3的集电极13'是与门Y6的一个输入端，三极管T3的基极连接光敏二极管G3的正极，光敏二极管G3的负极接地；三极管T3的发射极接地，倾斜角开关1(3—端接逻辑电路的输入端13，另一端接电源正极，三极管1\的集电极是逻辑电路的输入端之四14，三极管T4的基极连接光敏二极管G4的正极，光敏二极管G4的负极接地；三极管T4的发射极接地，倾斜角开关&通过二极管D2和光敏二极管G4并联，由运算放大器YS和电阻R3。、R31、R32、R33、R34组成差动放大电路，光敏二极管G6经电阻R3。接反相输入端，光敏二极管G5经电阻^接同相输入端，差动输出端经二极管D,Dn分别接逻辑电路的输入端^和I4;光敏二极管G5和G6相背安装在一块小隔板上，并且光敏二极管G5朝上，光敏二极管G6朝下；逻辑电路的输入端L接至与门Y7的一个输入端；逻辑电路的输入端L又经过非门F1Q接至与门Y13的一个输入端；逻辑电路的输入端I2经过非门Fe接至与门Y7的另一个输入端；逻辑电路的输入端I2又接至与门Y13的另一个输入端；逻辑电路的输入端I3接至与门Y1Q的一个输入端，又接至与门Yu的一个输入端；逻辑电路的输入端14接到与门Y1Q的另一个输入端，又经过非门Fs接至与门Yu的另一个输入端，再经过非门Fp二极管07接至逻辑电路的输入端12;倾斜角开关1(3—端接逻辑电路的输入端13，另一端接电源正极，其中逻辑电路的输入端I3是与门Y6的输出端，而三极管T3的集电极13'是与门Y6的一个输入端，触发器CH3的输出Q3经过非门F4后是与门Y6的另一个输入端，三极管T3的集电极13'的另一路是由触发器(^3、电容(:3、二极管03组成的单稳延时电路的触发输入端，与门Y8的两个输入端分别和与门￥7、与门Y1Q的输出端连接，与门Y8的输出923—路经电阻135、电容(:35积分电路接至与门Y9的一个输入端，另一路是由触发器C仏、二极管D4、电容C4组成的单稳延时电路的触发输入端，触发器CH4的输出Q4经过非门F7接至与门Y9的另一输入端，与门Y12的两个输入端分别和与门Y『与门Y13的输出端连接，而与门Y12的输出Q2b又分为两路，一路经电阻R36、电容C36积分电路接至与门Y14的一个输入端；另一路是由触发器CH5、电容Cp二极管D5组成的单稳延时电路的触发输入端，触发器CH5的输出Q5经过非门F9接至与门YM的另一输入端。专利摘要本实用新型涉及一种太阳能发电机自动跟踪控制电路。该控制电路由两大部分组成，一是水平方位角跟踪电路；二是竖直仰角跟踪电路，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路驱动各自的直流电动机M1和M2，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路分别由各自的输入电路、逻辑电路和输出电路组成，其中，输入电路的输入端由光敏二极管和倾斜角开关检测到的电信号，加以数字化后接至逻辑电路的编码端，然后再根据实时控制的需要，经逻辑电路的译码电路译码并输出相应的指令，最后接至输出电路，从而由输出电路控制电机的转动和转向。采用上述方案后，本实用新型可达到跟踪精度高、稳定可靠诸多有益效果。文档编号G05D3/10GK201550043SQ200920055820公开日2010年8月11日申请日期2009年4月30日优先权日2009年4月30日发明者王琼标申请人:王琼标