一种自动跟踪及两维转动太阳能控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及太阳能系统控制换领域，特别是一种自动跟踪及两维转动太阳能控制系统。
【背景技术】
[0002]太阳能的利用目前越来越广泛，尤其是在热水利用和太阳能发电方面。因此，太阳能板以及可以让太阳能板转动的驱动装置也得到了广泛的发展。太阳能板驱动装置就是为了能够让太阳能板转动，以使太阳能板的光接收面获得尽可能多的太阳能。从目前发展情况来看，太阳能板驱动装置一般都是让太阳能板以水平东西向的轴为转动轴进行转动。从目前发布的专利来看，太阳能驱动装置一般都是让太阳能板绕一个轴转动，而由于每天太阳的方向和高度都在发生变化，太阳能板绕一个方向转动，即只是考虑了太阳的高度对太阳能板光能吸收的影响，而没有考虑到太阳的东升西落的方向的影响。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种自动跟踪及两维转动太阳能控制系统，以解决上述太阳能控制系统的太阳能板绕一个轴转动的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，一种自动跟踪及两维转动太阳能控制系统，包括支架、所述支架上设有第一转轴套，所述第一转轴套内设有第一转轴，所述第一转轴的两端固定设有太阳能板支撑架，所述支架上设有驱动源，所述驱动源和所述太阳能板支撑架通过第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述太阳能板支撑架以所述第一转轴的轴线为转动轴转动，所述支架上还设有第二转轴套，所述第二转轴套与所述第一转轴套垂直并相互分离，所述第二转轴套内设有第二转轴，所述第二转轴的两端通过转轴支架与所述第一转轴套固定连接，所述驱动源和所述第一转轴套通过第二驱动机构连接，所述第二驱动机构驱动所述第一转轴套以所述第二转轴的轴线为转动轴转动。
[0005]本发明的有益效果是:由于在支架上设有相互垂直的第一转轴和第二转轴，同一驱动源通过两个驱动机构同时驱动两个转轴转动，这样，太阳能板支撑架在整个使用的过程中就可以始终保持与太阳照射方向匹配，大大提高了太阳能板光能的吸收效果。
[0006]进一步，所述第一驱动机构包括第一万向铰链、第一传动杆、第一滑动杆和第二万向铰链，所述第一万向铰链分别与所述驱动源和所述第一传动杆连接，所述第一滑动杆的一端套设在所述第一传动杆内，所述第二万向铰链分别于所述第一滑动杆的另一端和所述太阳能板支撑架连接。
[0007]采用上述进一步方案的有益效果是:通过铰链结构驱动机构来驱动太阳能板支撑架绕第一转轴的轴线转动，具有柔性驱动功能，能够很好地控制转动效果。
[0008]进一步，所述第二驱动机构包括第一万向铰链、第二传动杆、第二滑动杆和第三万向铰链，所述第一万向铰链分别与所述驱动源和所述第二传动杆连接，所述第二滑动杆的一端套设在所述第二传动杆内，所述第三万向铰链分别于所述第二滑动杆的另一端和所述第一转轴套连接。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是:通过同一个驱动源来控制第二驱动机构，使其驱动太阳能板支撑架绕第二转轴的轴线转动，实现了太阳能板支撑架两维跟踪的效果。
[0010]进一步，所述第一转轴的两端分别通过第一端轴套与所述太阳能板支撑架连接固定连接，所述其中一个第一端轴套上设有垂直于所述第一转轴的连接板，所述连接板与所述第二转轴平行；所述连接板上设有两个与其垂直的连接杆，所述控制系统还包括T字型的第三传动杆，所述第三传动杆的“一”字两端分别与所述两个连接杆连接，所述第三传动杆的另一端设有第四万向铰链，所述第四万向铰链连接有连杆。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是:通过有连接板、连接杆、第三传动杆和第四万向铰链构成的位移传动机构，当一个太阳能控制系统被驱动机构控制转动时，其转动的位移会传递给与其连接的连杆，与连杆连接的另外一个位移传动机构也也会同时通过驱动另外一个太阳能控制系统的太阳能板支撑架转动；实现了一个驱动装置驱动多个太阳能板支撑架，从而使多个太阳能板同时动作且步调一致，整个太阳能系统的能耗较低。
[0012]进一步，所述支架的下端还设有底座，所述底座与所述支架可拆卸连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是:通过可拆卸连接底座，便于用户在使用时更换合适的底座，提高了太阳能控制系统的适用范围。
[0014]进一步，所述底座包括底座杆，所述底座杆的上端与所述支架可拆卸连接，所述底座杆的下端设有与其垂直的底板。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是:由于底座上设有底板，便于太阳能控制系统安装在平整的工作面上。
[0016]进一步，所述底座包括底座杆，所述底座杆的上端与所述支架可拆卸连接，所述底座杆的下端设为锥形结构。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是:由于底座杆的端部为锥形结构，便于将其安装在不平整的工作面上，可以与带有底板的太阳能控制系统一起使用，便于多个太阳能控制系统的调平。
[0018]进一步，所述支架上设有水平测量装置，所述水平测量装置包括固定套筒和具有直角的L形转动架，所述固定套筒固定在所述支架上，且所述固定套筒的轴线与所述支架的轴线平行，所述L形转动架的一端自由设置在所述固定套筒内，所述L形转动架的另一端上设有与所述支架的轴线垂直的水平尺。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是:水平测量装置可以确保每个独立的太阳能控制系统在安装时保持自身水平，在安装过程中，通过转动L形转动架，观察L形转动架上的水平尺的水平情况，操作非常简单。
[0020]进一步，所述支架上设有水平测量装置，所述水平测量装置为一个呈“十”字型的水平仪，所述水平仪的一端固定在所述支架上，且所述水平仪的两个边都与所述支架的轴线垂直。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是:由于水平测量装置为“十”字型的水平仪，在安装过程中只需要观察“十”字型的水平仪上的水平情况即可，在整个调整过程中方便、快捷。
[0022]进一步，所述支架上设有测高孔，所述测高孔的轴线与所述支架的轴线垂直。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是:由于测高孔的轴线与支架的轴线垂直，在多个太阳能控制系统的安装过程中，通过激光光束穿过所有太阳能控制系统的测高空，就能够确保所有的太阳能控制系统保持同样的高度，非常实用和方便。
【附图说明】
[0024]图1是本发明太阳能控制系统的实施方式一结构图，
[0025]图2是实施方式一中第一驱动机构结构图，
[0026]图3是实施方式一中第二驱动机构结构图，
[0027]图4是底座的实施方式一的结构图，
[0028]图5是底座的实施方式二的结构图，
[0029]图6是太阳能控制系统沿第一转轴转动的示意图，
[0030]图7是太阳能控制系统沿第二转轴转动的示意图，
[0031]图8是水平测量装置实施方式一的结构图，
[0032]图9是水平测量装置实施方式一的工作示意图
[0033]图10是水平测量装置实施方式二的结构图，
[0034]图11是多个太阳能控制系统等高调平的工作示意图，
[0035]图12是一个太阳能控制系统驱动多个系统的工作示意图，
[0036]图13是本发明太阳能控制系统的实施方式二结构图。
[0037]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0038]01、支架，02、底座，021、底