专利名称：全自动卷板机及其控制方法
技术领域：
本发明属于金属巻板设备技术领域，具体是一种对金属板材进行巻制成圆形、弧
形或锥圆形的的全自动巻板机及其控制方法。
背景技术：
巻板机是将板材通过旋转的辊轴，来制取筒形或弧形工件的主要设备，特别对大型工件的巻制，较为普遍采用的是四辊巻板机，该机的工作原理是由位于上方的固定主动辊和其下方的三个可以上下移动的活动被动辊组成，主动辊由驱动电机或液压马达带动旋转，被动辊一般由液压缸带动升降，调整被动辊与主动辊之间的间隙。在进行巻板时借助主动辊旋转及其与被动辊之间的压力，使金属板材在前进的同时产生永久性的塑性变形，从而巻制成所需要的圆筒形、弧面形或锥圆形工件。这种巻板机存在的主要缺陷是
(1)活动辊与固定主动辊之间的间隙完全靠人工凭借经验操作液压缸的伸縮来调整，该间隙的大小很难把握，巻制的工件质量主要靠工人的技术水平及实践经验来保证，而且生产效率低下； (2)送料机构完全靠人工进行板料送进方位的调正，特别是巻制大型工件时，还需要借助起吊设备进行板料的移动正位，容易出现送进角度偏差而导致工件的报废；
(3)巻制的工件靠人工移动的办法从主动辊上取下来，大型工件还需要用起吊工具方能卸料，不仅劳动强度大，而且严重影响着生产效率的提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现送料、巻制和下料全过程自动化，生产效率高，产品质量稳定的全自动巻板机及其控制方法。 为实现本发明的目的所采取的技术方案是该机包括机体、主电机或液压马达、
减速器、固定主动辊、3个活动被动辊、巻压辊活动轴座、活动轴座开合液压缸、分别与活动
被动辊连接的升降液压缸以及为各液压缸提供动力的泵站，在所述机体的前后分别连接有
自动上料装置和自动下料机构，机体的下部设有多个与活动被动辊对应连接的位移传感机
构，机体的一侧设置有自动控制装置，该自动控制装置通过信号传输线分别与主电机或液
压马达、升降液压缸、自动上料装置、自动下料机构及位移传感机构连接。 所述自动上料装置是由支架、位于支架上的进料控制机构、多个送料辊和上料电
机组成，其中，支架与巻板机机体固定连接，送料辊排列安装在支架上，并通过链传动件与
上料电机连接，进料控制机构安装在支架的上部。 所述进料控制机构是由左右对称的两组送料扶正夹持柱、滑动座、导向杆和伸縮液缸组成，其中，送料扶正夹持柱立直安装在滑动座上，并与送料辊相间排列，导向杆固装在支架上，滑动座与导向杆穿装连接，并可沿导向杆自由滑动，伸縮液缸安装在支架上，其伸縮端与滑动座连接。 所述自动下料机构是由下料导杆、拨料臂和下料液缸组成，其中，下料导杆的两端
5通过支座固定安装在巻板机的机体侧部，拨料臂穿装在下料导杆上，其自由端与巻板机的主动辊搭接。 所述位移传感机构由两组对称设置的光电编码器、定滑轮和拉线组成，其中，光电编码器和定滑轮分别通过支座固装在机体底梁上，拉线穿过光电编码器和定滑轮，其一端与机体连接，另一端通过拉力弹簧与升降液缸的伸出端连接。
所述自动控制装置包括 —个触摸式显示器，用于操作信息的输入和控制信息的显示； —个可编程控制器PLC，通过信号传输线分别与触摸式显示器、主电机、液压泵站电机及各电磁阀、升降液压缸、自动上料装置、自动下料机构及位移传感机构连接，用于录入信息的运算处理、存储和上料、巻制、下料各部动作及信息显示指令的发送，可编程控制器PLC内设有 输入信息录入、处理及存储单元，用于操作信息和设定参数的录入和储存； 巻压控制单元，用于固定主动辊正反旋转及活动被动辊升降移动的控制； 送料控制单元，用于送料辊旋转及送料扶正夹持柱移动的控制； 下料控制单元，用于活动轴座开合及拨料臂移动的控制； 调试模式控制单元，用于巻板机各动作构件的调试； 手动模式控制单元，用于手动操作进行巻板作业的控制； 自动模式控制单元，用于巻板作业全程的自动控制； 巻板运行状态信息及报警信号输出显示单元，用于巻制过程各步动作状态信息、参数以及故障报警信号的输出显示； —个辅助操作面板，通过信号传输线分别与触摸式显示器、可编程控制器PLC、主
电机、上料电机、升降液压缸、伸縮液压缸、轴座开合液压缸、下料液压缸的控制开关连接，
用于手动模式的辅助操作，其上排列布设有开关按键，用于主电机或液压马达、上料电机、
活动被动辊升降液压缸、轴座开合液压缸和下料液压缸、气缸或电机运行的手动操作控制。 所述主电机和上料电机均采用调速电机。 本发明的控制方法是按下述步骤进行 (1)进行巻板机调试，接通电源，启动油泵，通过手动操作触摸式显示器和辅助操作面板，先使控制系统进入调试模式，然后分别调整和设定各活动巻压辊工作状态的基准位置，将固定主动辊、送料辊的正反旋转以及所述送料扶正夹持柱、拨料臂、巻压辊活动轴座的移动调试至正常动作状态； (2)采用手动模式控制或自动模式控制进行巻板作业
A、手动模式控制 1)操作触摸式显示器和辅助操作面板，使控制系统进入手动模式，并通过可编程控制器PLC分别使各活动被动辊上升至巻压位置； 2)将待巻板坯置放在送料辊上，同时操作触摸式显示器，通过可编程控制器PLC移动送料扶正夹持柱将板坯扶正并夹紧； 3)在板坯扶正后，操作触摸式显示器，通过可编程控制器PLC移动送料扶正夹持柱使之松开； 4)操作触摸式显示器，启动主电机或液压马达以及上料电机，使固定主动辊及送
6料辊进入旋转状态，并带动板坯进入固定主动辊和活动被动辊之间，然后通过触摸式显示器的操作，停止送料辊旋转； 5)操作触摸式显示器，通过可编程控制器PLC使活动被动辊升起，将板坯压紧在活动被动辊与固定主动辊之间； 6)操作触摸式显示器，通过可编程控制器PLC控制活动被动辊位置及固定主动辊的旋转方向及角度，进行板坯的巻制； 7)在完成工件巻制后，操作触摸式显示器，通过可编程控制器PLC停止固定主动辊的旋转，并使各活动被动辊下降离开巻制位置； 8)操作触摸式显示器，通过可编程控制器PLC使巻压辊活动轴座倾翻张开，并使拨料臂移动，推动工件从卸料端脱离固定主动辊； 9)操作触摸式显示器，通过可编程控制器PLC使拨料臂和巻压辊活动轴座移动至初始位置，即完成一个工件的巻制；
B、自动控制方式 1)在手动模式状态下，通过触摸式显示器，输入设定的待巻制板坯厚度、宽度、长度、巻筒半径、屈服点、弹性模量、泊松系数以及各活动巻压辊的巻压位置和巻制总步数，并编辑储存该种工件巻制对应的文件号； 2)操作触摸式显示器，点击所巻板材参数相对应的文件号，然后将控制系统切换至自动模式，再将待巻制板坯送至送料辊上，按下触摸式显示器上的相应按钮，即可在可编程控制器PLC的控制下自动完成工件的巻制作业； 3)当巻制过程中出现故障时，巻板机会自动停止，并在触摸式显示器上显示故障部位及种类，人工排除故障后，按下触摸式显示器上的相应按钮，巻板机将自动继续巻制，直至完成工件的巻制。 按照上述方案制成的全自动巻板机，实现了金属板坯巻筒的智能化自动加工成型，使生产效率得到大幅度提高，操作者的劳动强度大大减轻，而且能够可靠地保证产品的质量。该机结构设计合理，操作简便，安全可靠。
图1是本发明的结构示意图； 图2是巻板机另一个侧面的结构示意图； 图3是自动控制装置的结构示意图。
具体实施例方式
参看图1、图2、图3，图中各标号分别是机体1、支座2、下料导杆3、拨料臂4、固定主动辊5、活动被动辊6、链传动件7、送料辊8、送料扶正夹持柱9、伸縮液压缸10、滑动座11、导向杆12、支架13、上料电机14、光电编码器15、拉线16、升降液压缸17、底梁18、定滑轮19、拉力弹簧20、活动轴座开合液压缸21、巻压辊活动轴座22、减速器23、液压马达24、电控柜25、下料液压缸或气缸26、液压泵站27、触摸式显示器28、可编程控制器PLC29。
本发明的全自动巻板机包括机体1、主电机或液压马达24、减速器23、固定主动辊5、3个活动被动辊6以及分别与各活动被动辊6两端对应连接的6个升降液压缸17、巻压辊活动轴座22、活动轴座开合液压缸21、为各液压缸提供动力的液压泵站27、自动控制装置和电控柜25。其中，3个活动被动辊6包括1个下辊和2个侧辊，均位于固定主动辊5的下方，每个活动被动辊6的两端连接有一对升降液压缸17，并在升降液压缸17的带动下移动，实现活动被动辊6与固定主动辊5之间间隙的调整和工件的巻制，下辊与固定主动辊5配合旋转，并带动板坯移动，通过2个侧辊的压力将板坯巻制成不同直径大小的工件。本发明在机体1的两侧分别连接有自动上料装置和自动下料机构，机体1的下部设有与3个活动被动辊两端轴承座相连接的位移传感机构，在减速器23的输出端，设有控制固定主动辊5旋转角度的角角位移传感器(图中未示)，在机体l的一侧设置有自动控制装置，该自动控制装置通过信号传输线分别与主动电机或液压马达24、升降液压缸17、自动上料装置、自动下料机构、位移传感机构及所述角角位移传感器连接。自动上料装置是由支架13、位于支架13上的进料控制机构、上料电机14和多个水平排列布设的送料辊8组成。支架13与巻板机机体1固定连接，上料电机14采用调速电机，安装在支架13的下部，送料辊8安装在支架13的上部，上料电机14通过链传动件7将动力传递至送料辊8，从而带动板坯前进。进料控制机构安装在支架13的上部，由左右对称的两组送料扶正夹持柱9、滑动座11、导向杆12和伸縮液压缸10组成，其中，送料扶正夹持柱9竖直安装在滑动座11上，并与送料辊8相间排列，导向杆12固装在支架13上，滑动座11与导向杆12穿装连接，并可沿导向杆12自由滑动。伸縮液压缸10安装在支架13上，其伸縮端与滑动座11连接，用于带动滑动座11沿导向杆12移动，以实现板坯送进方位的扶正和送料控制。所述自动下料机构是由下料导杆3、拨料臂4和下料液压缸或气缸26组成，其中，下料导杆3的两端通过支座2固定安装在巻板机机体1的侧部，拨料臂4穿装在下料导杆3上，其自由端与巻板机的固定主动辊5搭接。下料液压缸或气缸26固装在机体1上，其伸縮端与拨料臂4连接，并带动拨料臂4沿下料导杆3移动。在机体l的下部设有位移传感机构，用于控制活动被动辊6两端升降液压缸17的同步伸縮和活动被动辊6位移信号的采集。该位移传感机构由两组对称设置的光电编码器15、定滑轮19和拉线16组成，其中，光电编码器15和定滑轮19分别通过支座固装在机体1的底梁18上，拉线16穿过定滑轮与光电编码器15连接，其两端分别与机体1和升降液压缸17的伸出端连接，拉线16的固定端与机体1连接部位设有拉力弹簧20，以使拉线16始终处于张紧状态。自动控制装置安置在机体1 一侧的近处，用于全自动巻板机运作的自动控制和操作。该装置包括一个用于信息输入操作和控制信息显示的触摸式显示器28 (见图3)、一个可编程控制器PLC29和一个辅助操作面板(图中未示)。可编程控制器PLC29通过信号传输线分别与触摸式显示器28、主电机或液压马达24、升降液压缸17、自动上料装置、自动下料机构及位移传感机构连接，用于录入信息的运算处理、存储和上料、巻制、下料各部动作及信息显示指令的发送，可编程控制器PLC29内设有输入信息录入、处理及存储单元，用于操作信息和设定参数的录入和储存；巻压控制单元，用于固定主动辊5正反旋转及活动被动辊6升降移动的控制；送料控制单元，用于送料辊8旋转及送料扶正夹持柱9移动的控制；下料控制单元，用于活动轴座22开合及拨料臂4移动的控制；调试模式控制单元，用于巻板机各动作部位的调试；手动模式控制单元，用于手动模式操作进行巻板作业；自动模式控制单元，用于巻板作业的全程自动控制；巻板运行状态及报警信号输出显示单元，用于巻制过程各步动作状态、参数以及故障报警信号的输出显示。辅助操作面板通过信号传输线分别与触摸式显示器28、可编程控制器PLC29、主电机或液压马达24、上料电机14、升降液压缸17、伸縮液压缸10、轴座开合液压缸21、下料液压缸或气缸26的控制开关连接，用于手动模式的辅助操作，其上排列布设有用于手动操作主电机或液压马达24、上料电机14、升降液压缸17、伸縮液压缸10、轴座开合液压缸21和下料液压缸或气缸26运行的开关按键。在自动控制装置中，通过设定操作程序的录入，设有若干个触摸操作界面，在触摸式显示器28的屏幕上显示，并可相互切换，其中包括用于启动自动控制系统触摸操作的开始操作界面，用于本巻板机调试触摸操作的调试模式操作界面，用于巻制工艺参数的输入及自动模式切换触摸操作的手动模式操作界面，用于巻板机各部动作状态随机显示的巻制状态显示界面和用于自动模式进行巻制的工艺文件选择及巻制过程中操作控制的自动模式操作界面。 在本发明中，所述自动控制装置中采用触摸式显示器和PLC可编程控制器，并通过RS232通信连接，使该装置具有体积小，功能强，维修方便等特点，且具备触摸开关、数据显示、数据编辑、故障报警等功能，并通过触摸按钮来控制显示界面之间的切换，完成调试模式、手动模式和自动模式下的各个功能部件的控制。 该全自动巻板机的控制方法是在全自动巻板机投入使用之前，首先应对巻板机进行调试，使各部动作灵活，并达到巻制作业前的状态要求。调试的方法是先接通液压泵站27、主电机24开关、上料电机14的电源开关以及控制系统各器件的电源，并启动油泵。此时，触摸式显示器28的屏幕上将自动显示系统开始操作界面，触摸该界面上的相应按钮，切换至手动模式操作界面，然后通过触摸手动操作界面，并配合辅助操作面板上相应按键的操作，将控制系统切换到调试模式操作界面，再操作其上的按钮，即可通过活动被动辊6两端升降液压缸17的伸縮，分别调整和设定各活动被动辊6工作状态的基准位置高度值，并使各活动被动辊6达到水平状态。在各活动被动辊6调试完成后，再对固定主动辊5、送料辊8的正反旋转以及所述送料扶正夹持柱9、拨料臂4、巻压辊活动轴座22的移动进行调试，使之动作灵活，符合正常动作状态要求。完成该巻板机的调试后，退出调试模式，控制系统将自动切换至手动模式，此时即可进行巻板作业，在巻板机正常使用过程中无须再进行调试。巻板作业时可以采用手动模式操作控制，也可采用自动模式控制进行巻板作业
手动模式操作控制的方法是操作触摸式显示器28屏幕上的手动模式操作界面，通过可编程控制器PLC29分别使各活动被动辊6上升至巻压位置。再操作手动模式操作界面，将待巻板坯置放在送料辊8上，启动伸縮液压缸IO，使两侧的伸縮液压缸10同步伸出，带动送料扶正夹持柱9移动将待巻制板坯扶正夹紧。当待巻制板坯扶正后，再使伸縮油缸10退回并带动送料扶正夹持柱9向两侧移动，使送料扶正夹持柱9松开。然后，操作手动模式操作界面，通过可编程控制器PLC29启动上料电机14，使送料辊8进入旋转状态，板坯即在送料辊8的带动下向前移动，进入固定主动辊5和活动被动辊6之间，再操作手动模式操作界面，通过可编程控制器PLC29使活动被动辊6上升，并将板坯压紧。随后操作手动模式操作界面，通过可编程控制器PLC29使固定主动辊5旋转，将板坯定位至巻板位置，最后根据设定的巻制工艺，通过操作手动模式操作界面，调整活动被动辊6的压紧位置及固定主动辊5的旋转方向和角度，进行板坯的巻制。在完成工件巻制后，操作手动模式操作界面，通过可编程控制器PLC29停止固定主动辊5的旋转，同时使活动被动辊6下降。在活动被动辊6离开巻制位置后，即可进行工件的卸料，其方法是操作手动模式操作界面，通过可编程控制器PLC29使固定主动辊5的活动轴座开合液压缸21收縮，带动巻压辊活动轴座22
9倾翻张开，再通过手动模式操作界面的操作，使拨料臂4移动，推动工件从卸料端与固定主动辊5脱离，即完成一个工件巻制的全过程。在完成一个工件的卸料后，还应通过手动模式操作界面的操作，使拨料臂4和巻压辊活动轴座22及时移动至初始位置，以便进行下一个工件的巻制。 采用自动模式控制进行巻板的方法是首先触摸手动模式操作界面中的相应按钮，将设定的待巻制板坯厚度、宽度、长度、巻筒半径、屈服点、弹性模量、泊松系数以及各活动巻压辊的巻压位置和巻制总步数等参数输入可编程控制器PLC29，并编辑储存该种工件巻制对应的文件号，如果在先已有编辑文件储存，只须输入待巻制工件的文件号，调出后即可开始进行巻制作业。开始进行巻制作业时，可通过触摸式显示器28操作，将控制系统切换至自动模式，再将待巻制板坯送至送料辊8上，触摸自动模式操作界面中的"自动开始"按钮，即可自动完成工件的巻制，如果巻制过程中出现故障，巻板机会自动停止，同时在触摸式显示器28上显示报警，并提示故障部位及种类，则可由人工对故障进行排除。排除故障后，触摸自动模式操作界面中的"当前步"，巻板机将自动继续进行巻制，直至完成工件的巻制。在采用自动控制方式进行巻板的过程中，也可随时暂停或切换至手动模式控制进行工件巻制。
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权利要求
一种全自动卷板机，其特征在于该机包括机体、主电机或液压马达、减速器、固定主动辊、3个活动被动辊、卷压辊活动轴座、活动轴座开合液压缸、分别与活动被动辊连接的升降液压缸以及为各液压缸提供动力的泵站，在所述机体的前后分别连接有自动上料装置和自动下料机构，机体的下部设有多个与活动被动辊对应连接的位移传感机构，机体的一侧设置有自动控制装置，该自动控制装置通过信号传输线分别与主电机或液压马达、升降液压缸、自动上料装置、自动下料机构及位移传感机构连接。
2. 根据权利要求l所述的全自动巻板机，其特征在于所述自动上料装置是由支架、 位于支架上的进料控制机构、多个送料辊和上料电机组成，其中，支架与巻板机机体固定连 接，送料辊排列安装在支架上，并通过链传动件与上料电机连接，进料控制机构安装在支架 的上部。
3. 根据权利要求1所述的全自动巻板机，其特征在于所述进料控制机构是由左右对 称的两组送料扶正夹持柱、滑动座、导向杆和伸縮液缸组成，其中，送料扶正夹持柱立直安 装在滑动座上，并与送料辊相间排列，导向杆固装在支架上，滑动座与导向杆穿装连接，并 可沿导向杆自由滑动，伸縮液缸安装在支架上，其伸縮端与滑动座连接。
4. 根据权利要求1所述的全自动巻板机，其特征在于所述自动下料机构是由下料导 杆、拨料臂和下料液缸组成，其中，下料导杆的两端通过支座固定安装在巻板机的机体侧 部，拨料臂穿装在下料导杆上，其自由端与巻板机的主动辊搭接。
5. 根据权利要求1所述的全自动巻板机，其特征在于所述位移传感机构由两组对称 设置的光电编码器、定滑轮和拉线组成，其中，光电编码器和定滑轮分别通过支座固装在机 体底梁上，拉线穿过光电编码器和定滑轮，其一端与机体连接，另一端通过拉力弹簧与升降 液缸的伸出端连接。
6. 根据权利要求1所述的全自动巻板机，其特征在于所述自动控制装置包括 一个触摸式显示器，用于操作信息的输入和控制信息的显示；一个可编程控制器PLC，通过信号传输线分别与触摸式显示器、主电机、液压泵站电机 及各电磁阀、升降液压缸、自动上料装置、自动下料机构及位移传感机构连接，用于录入信 息的运算处理、存储和上料、巻制、下料各部动作及信息显示指令的发送，可编程控制器PLC 内设有输入信息录入、处理及存储单元，用于操作信息和设定参数的录入和储存； 巻压控制单元，用于固定主动辊正反旋转及活动被动辊升降移动的控制； 送料控制单元，用于送料辊旋转及送料扶正夹持柱移动的控制； 下料控制单元，用于活动轴座开合及拨料臂移动的控制； 调试模式控制单元，用于巻板机各动作构件的调试； 手动模式控制单元，用于手动操作进行巻板作业的控制； 自动模式控制单元，用于巻板作业全程的自动控制；巻板运行状态信息及报警信号输出显示单元，用于巻制过程各步动作状态信息、参数 以及故障报警信号的输出显示；一个辅助操作面板，通过信号传输线分别与触摸式显示器、可编程控制器PLC、主电机、 上料电机、升降液压缸、伸縮液压缸、轴座开合液压缸、下料液压缸的控制开关连接，用于手 动模式的辅助操作，其上排列布设有开关按键，用于主电机或液压马达、上料电机、活动被动辊升降液压缸、轴座开合液压缸和下料液压缸、气缸或电机运行的手动操作控制。
7. 根据权利要求1所述的全自动巻板机，其特征在于所述主电机和上料电机均采用 调速电机。
8. —种用于权利要求1所述全自动巻板机的控制方法，其特征在于它是按下述步骤 进行(1) 进行巻板机调试，接通电源，启动油泵，通过手动操作触摸式显示器和辅助操作面 板，先使控制系统进入调试模式，然后分别调整和设定各活动巻压辊工作状态的基准位置， 将固定主动辊、送料辊的正反旋转以及所述送料扶正夹持柱、拨料臂、巻压辊活动轴座的移 动调试至正常动作状态；(2) 采用手动模式控制或自动模式控制进行巻板作业A、 手动模式控制1) 操作触摸式显示器和辅助操作面板，使控制系统进入手动模式，并通过可编程控制 器PLC分别使各活动被动辊上升至巻压位置；2) 将待巻板坯置放在送料辊上，同时操作触摸式显示器，通过可编程控制器PLC移动 送料扶正夹持柱将板坯扶正并夹紧；3) 在板坯扶正后，操作触摸式显示器，通过可编程控制器PLC移动送料扶正夹持柱使 之松开；4) 操作触摸式显示器，启动主电机或液压马达以及上料电机，使固定主动辊及送料辊 进入旋转状态，并带动板坯进入固定主动辊和活动被动辊之间，然后通过触摸式显示器的 操作，停止送料辊旋转；5) 操作触摸式显示器，通过可编程控制器PLC使活动被动辊升起，将板坯压紧在活动 被动辊与固定主动辊之间；6) 操作触摸式显示器，通过可编程控制器PLC控制活动被动辊位置及固定主动辊的旋 转方向及角度，进行板坯的巻制；7) 在完成工件巻制后，操作触摸式显示器，通过可编程控制器PLC停止固定主动辊的 旋转，并使各活动被动辊下降离开巻制位置；8) 操作触摸式显示器，通过可编程控制器PLC使巻压辊活动轴座倾翻张开，并使拨料 臂移动，推动工件从卸料端脱离固定主动辊；9) 操作触摸式显示器，通过可编程控制器PLC使拨料臂和巻压辊活动轴座移动至初始 位置，即完成一个工件的巻制；B、 自动控制方式1) 在手动模式状态下，通过触摸式显示器，输入设定的待巻制板坯厚度、宽度、长度、巻 筒半径、屈服点、弹性模量、泊松系数以及各活动巻压辊的巻压位置和巻制总步数，并编辑 储存该种工件巻制对应的文件号；2) 操作触摸式显示器，点击所巻板材参数相对应的文件号，然后将控制系统切换至自 动模式，再将待巻制板坯送至送料辊上，按下触摸式显示器上的相应按钮，即可在可编程控 制器PLC的控制下自动完成工件的巻制作业；3) 当巻制过程中出现故障时，巻板机会自动停止，并在触摸式显示器上显示故障部位 及种类，人工排除故障后，按下触摸式显示器上的相应按钮，巻板机将自动继续巻制，直至完成工件的巻制'
全文摘要
本发明涉及一种全自动卷板机及其控制方法，该卷板机包括机体、主电机或液压马达、减速器、固定主动辊、活动被动辊、卷压辊活动轴座、活动轴座开合液压缸，在所述机体的前后分别连接有自动上料装置和自动下料机构，机体的下部设有多个与活动被动辊对应连接的位移传感机构，机体的一侧设置有自动控制装置，该自动控制装置通过信号传输线分别与主电机或液压马达、升降液压缸、自动上料装置、自动下料机构及位移传感机构连接。该机通过智能型自动化控制方法，实现了金属板坯卷筒的自动加工成型，使生产效率得到大幅度提高，操作者的劳动强度大大减轻，而且能够可靠地保证产品的质量。
文档编号G05B19/18GK101773955SQ20101012412
公开日2010年7月14日 申请日期2010年3月15日 优先权日2010年3月15日
发明者于永, 吕旭林, 吴会刚, 杨勇波, 武松岭, 荀忠慧, 闫平海, 高翠英 申请人:河南承信齿轮传动有限公司