专利名称：一种比例阀在线调零方法
技术领域：
本发明属于仪器仪表调试方法领域，尤其涉及一种用于无缝厂连轧机芯棒液压支撑辊比例阀在线调零的方法。
背景技术：
比例阀一般都应用在重要质量控制系统上，是成品质量控制的关键环节。其工作状态的好坏直接影响到产品的质量指标。比例阀在不良工作状态下，极易发生生产质量事故，给企业造成巨大损失。无缝厂连轧机的芯棒支撑辊采用比例阀双环反馈控制系统，比例阀的零点调整方法是基于比例阀阀芯反馈杆的位置来调节，复位弹簧在无受力情况下的自然零点来调整。但这种方法的致命缺点是如果弹簧零点发生机械偏移，则电气调零后使电气零点也发生偏移，从而造成比例阀工作不稳定。另外，比例阀调零需在实验室中进行，且需通过专门仪器调节。因此，比例阀必须下线处理，一旦比例阀无法正常工作，则整个系统都要较长时间的停产维修，严重影响生产的顺利进行。
发明内容
本发明的目的旨在克服上述缺陷，进而提供一种方法简单，操作方便，能在线准确判断阀芯位置，避免信号误差的比例阀调零方法。本发明所采取的具体解决方案是一种比例阀在线调零方法，利用比例阀控制系统对主阀芯的位置状态信号反馈， 判断阀芯是否零点漂移，从而实现在线准确调零。其具体步骤和方法为1、将整个支撑辊位置控制系统设定为闭环控制模式，开启液压泵，使液压阀P 口达到额定压力，其后由液压泵自动调节压力并保持在额定压力。2、通过连轧系统可编程序逻辑控制器(简称PLC)加入给定值，将液压缸缸杆移到设定位置。3、PLC指令关闭液压阀，用万用表在比例放大板I上的测量点I测试液压缸位置反馈值，在测量点II测试液压缸位置给定值，然后调整PLC给定值，使反馈值与给定值二者相等。4、将万用表移至测量阀芯位置比例放大板II的测量点III上，用万用表测试出测量点III的阀芯位置反馈值，调整阀芯调零电阻，使阀芯反馈值为零；然后关闭液压泵，第一次调节完成。5、重新开启液压泵，间隔一段时间继续观察阀芯反馈信号，如果液压阀反馈信号不为零值，则进行再次调整，直至液压阀反馈信号为零，调节完毕。与现有技术相比，本发明的有益效果为由于通过主阀芯的位置反馈信号来调整阀的零点，因此无论比例阀复位弹簧的自然零点是否偏移，始终能保证比例阀工作在真实零点附近，克服了传统方法由于弹簧的机械变形而形成的信号误差，从而保证了比例阀工作的稳定性。且实现了在线现场调试，避免比例阀的多次拆卸与安装，减少了维修工作量，无需投资和购置专用调试设备，每次可节省调整及测试时间8小时，全年可减少停机时间48小时，确保了生产的顺行。
附图为比例阀反馈控制系统结构示意图。图中1_连轧系统可编程序逻辑控制器即PLC，2_测量点II，3-测量点1,4-比例放大板I，5-比例放大板II，6-功率放大器，7-液压缸，8-位置控制传感器，9-液压阀， 10-液压泵，11-测量点III，12-调零电阻。
具体实施例方式下面，结合附图对本发明做进一步说明。由附图可见，整个比例阀反馈控制系统主要是由连轧系统可编程序逻辑控制器即 PLC1、比例放大板14、比例放大板115、功率放大器6、液压缸7、传感器8、液压阀9和液压泵10所构成。比例放大板14主要负责液压缸缸杆位置控制；比例放大板115则负责比例阀芯位置控制。在比例放大板14上分别设有测量点112和测量点13，比例放大板115上设有测量点11111，内部设置有调零电阻12。传感器8负责将接收的液压缸7的缸杆位置反馈给负责液压缸缸杆位置控制的比例放大板14，由功率放大器6将比例放大板115及传感器8输送和反馈的信号进行功率放大后再输出到液压阀9。本发明之比例阀在线调零方法，主要是利用比例阀控制系统对主阀芯的位置状态信号反馈，判断阀芯是否零点漂移，从而实现在线准确调零。因为正常状态下，比例阀各口关闭时阀芯是处在零位，此时在阀芯与阀体的接触边缘会出现少量的P 口与T 口之间的泄漏，此泄漏称为比例阀的内泄。阀芯不在零位会造成主阀芯向油压低(油量少)的一侧缓慢移动；如果阀芯在零位，则主阀的左室和右室油压相同(油量相同)，主阀芯处在中间位置(零点)不动。正是基于上述考虑，本发明通过调整比例放大板零点，促使阀芯处于零点位置。其具体步骤和方法为1、将整个支撑辊位置控制系统设定为闭环控制模式，开启液压泵10，使液压阀9 的P 口达到额定压力，其后由液压泵自动调节压力并保持在额定压力。2、通过连轧PLCl加入给定值，将液压缸7缸杆移到设定位置。3,PLC指令关闭液压阀9，用万用表在比例放大板14上的测量点13测试液压缸9 位置反馈值，在测量点Π2上测试液压缸9位置给定值，然后调整PLC给定值，使反馈值与给定值二者相等。4、将万用表移至测量阀芯位置的比例放大板115的测量点IIIll上，用万用表测试出测量点IIIll的阀芯位置反馈值，调整阀芯调零电阻12，使阀芯反馈值为零；然后关闭液压泵，第一次调节完成。5、重新开启液压泵10，间隔一段时间后继续观察阀芯反馈信号，如果液压阀9的反馈信号不为零值，则进行再次调整，直至液压阀9的反馈信号为零，调节完毕。
权利要求
1. 一种比例阀在线调零方法，其特征在于，利用比例阀控制系统对主阀芯的位置状态信号反馈，判断阀芯是否零点漂移，从而实现在线准确调零；其具体步骤和方法为(1)、将整个支撑辊位置控制系统设定为闭环控制模式，开启液压泵，使液压阀P口达到额定压力，其后由液压泵自动调节压力并保持在额定压力；(2)、通过连轧系统可编程序逻辑控制器即PLC加入给定值，将液压缸缸杆移到设定位置；(3)、PLC指令关闭液压阀，用万用表在比例放大板I上的测量点I测试液压缸位置反馈值，在测量点II测试液压缸位置给定值，然后调整PLC给定值，使反馈值与给定值二者相等；(4)、将万用表移至测量阀芯位置比例放大板II的测量点III上，用万用表测试出测量点III的阀芯位置反馈值，调整阀芯调零电阻，使阀芯反馈值为零，然后关闭液压泵，第一次调节完成；(5)、重新开启液压泵，间隔一段时间继续观察阀芯反馈信号，如果液压阀反馈信号不为零值，则进行再次调整，直至液压阀反馈信号为零，调节完毕。
全文摘要
本发明提供一种比例阀在线调零方法，主要是利用比例阀控制系统对主阀芯的位置状态信号反馈，判断阀芯是否零点漂移，从而实现在线准确调零。由于通过主阀芯的位置反馈信号来调整阀的零点，因此无论比例阀复位弹簧的自然零点是否偏移，始终能保证比例阀工作在真实零点附近，克服传统方法由于弹簧的机械变形而形成的信号误差，保证比例阀工作的稳定性，且实现在线调试，减少维修工作量，无需投资和购置专用调试设备，每次可节省调整及测试时间8小时，全年可减少停机时间48小时。
文档编号G05B19/05GK102297282SQ20101020926
公开日2011年12月28日 申请日期2010年6月25日 优先权日2010年6月25日
发明者刘兴春, 吴宇新, 李林, 胡钦铮, 谭峰, 邸军, 韩瑛 申请人:鞍钢股份有限公司