专利名称：索道用液压驱动装置电压调速控制电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种索道液压驱动装置控制电路。
背景技术：
目前的液压驱动架空乘人装置控制电路存在功能不齐全、性能不可靠、使用不方 便的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种索道用液压驱动装置电压调速控制电路。本发明的目的是通过如下方式实现的一种索道用液压驱动装置电压调速控制电 路，由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电 源、继电器和按钮、旋钮组成；电路连接关系为PLC和开关电源的N、L端分别接AC127V输 入电源，PLC输出端子Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6分别接继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的A2 脚，COMl、COM2、COM3、COM4、C0M5 和 C0M6 接开关电源的 GND1，继电器 J6、J2、J3、J7、J8、J4 线圈的Al脚接开关电源的12V ；继电器J6触点公共端11脚接J4常开触点的14脚，继电器 J2、J3、J8、J4常开触点的11脚接开关电源的24V ；继电器J2常开触点的14脚接液压张紧 控制电磁阀YV4的4脚，继电器J3常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的2脚，继 电器J8常开触点的14脚制动器控制电磁阀YV3的2脚，继电器J6常开触点的14脚接换 向控制电磁阀YVl的2脚，继电器J6常闭触点的12脚接换向控制电磁阀YVl的1脚，换向 控制电磁阀YVl的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚以及制动器控制电 磁阀YV3的1脚接开关电源的GND3，继电器J7常开触点的14脚、11脚分别接主泵电机磁 力启动器的1脚、9脚，主泵电机磁力启动器接电机M ;PLC输入端子XO接速度传感器K的2 脚，COM端接速度传感器K的1脚，+24V接速度传感器K的3脚，输入端子X2、COM端分别 接机头保护开关Kl的1脚、2脚；机头开关量输入模块1的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开 关电源的12V，VSS1接开关电源的GND 1，CANH、CANL与机尾开关量输入模块2的CANH、CANL 相接；输入通道IN7接操作按钮SBl的1脚，输入通道IN3接操作按钮SBl的2脚，输入通 道IN9接运行方向控制旋钮STl的1脚，输入通道IN2接运行方向控制旋钮STl的2脚；机尾开关量输入模块2的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开 关电源的12V，VSS1接开关电源的GND 1，CANH、CANL与机头开关量输入模块1的CANH、CANL 相接；输入通道IN5接机尾保护开关K2常开触点的1脚，输入通道IN7接机尾保护开关K2 常开触点的2脚；模拟量输入模块的VCCl接开关电源的5V，VSSl接开关电源的GND2，VCC接开关电 源的12V，VSS接开关电源的GND1，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接； 输入通道IN1、IN2、IN5、IN6分别接油箱温度传感器、驱动油压压力变送器1、张紧油压压力 变送器2、补油油压检测用压力变送器3的1脚，VSS接油箱温度传感器、泵控油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的2脚；CAN/RS232转换模块的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，CANH、CANL 与模拟量输入模块、数控调压模块的CANH、CANL相接，信号发送端TXD、信号接收端RXD和 信号地GND分别与PLC的信号接收端RXD、信号发送端TXD和信号地GND连接；数控调压模块的5V接开关电源输出5V，VSS接开关电源的GND2，OUT接调速控制 比例溢流阀YV2的1脚，VSSl端分别接调速控制比例溢流阀YV2的2脚、换向控制电磁阀 YVl的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚、制动器控制电磁阀YV3的1脚， 24V接继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、 CANL相接。本发明具有如下的有益效果，本发明是通过电压输出控制架空乘人装置的运行速 度，同时使乘人装置的各种安全保护均实现程序自动化控制，具有无级调速、软启动、软停 止、欠速保护、过速保护、上变坡点掉绳保护、断绳急停、全程急停保护、电机缺相、短路、超 载保护、电气互锁、液压系统的驱动油压、补油油压和张紧油压的检测和保护等功能。功能 齐全、性能可靠、使用方便，是液压驱动架空乘人装置的理想控制电路。
图1是本发明的电路图；
具体实施例方式如图1所示，一种索道用液压驱动装置电压调速控制电路，由PLC、CAN/RS232转 换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮 组成；电路连接关系为PLC和开关电源的N、L端分别接AC127V输入电源，PLC输出端子 Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6 分别接继电器 J6、J2、J3、J7、J8、J4 线圈的 A2 脚,COMU COM2、COM3、 C0M4、C0M5和C0M6接开关电源的GND1，继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的Al脚接开关电 源的12V ；继电器J6触点公共端11脚接J4常开触点的14脚，继电器J2、J3、J8、J4常开触 点的11脚接开关电源的24V ；继电器J2常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的4 脚，继电器J3常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的2脚，继电器J8常开触点的 14脚制动器控制电磁阀YV3的2脚，继电器J6常开触点的14脚接换向控制电磁阀YVl的 2脚，继电器J6常闭触点的12脚接换向控制电磁阀YVl的1脚，换向控制电磁阀YVl的3 脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚以及制动器控制电磁阀YV3的1脚接开 关电源的GND3，继电器J7常开触点的14脚、11脚分别接主泵电机磁力启动器的1脚、9脚， 主泵电机磁力启动器接电机M ；PLC输入端子XO接速度传感器K的2脚，COM端接速度传感 器K的1脚，+24V接速度传感器K的3脚，输入端子X2、COM端分别接机头保护开关Kl的 1脚、2脚；机头开关量输入模块1的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开 关电源的12V，VSS1接开关电源的GND1，CANH、CANL与机尾开关量输入模块2的CANH、CANL 相接；输入通道IN7接操作按钮SBl的1脚，输入通道IN3接操作按钮SBl的2脚，输入通 道IN9接运行方向控制旋钮STl的1脚，输入通道IN2接运行方向控制旋钮STl的2脚；机尾开关量输入模块2的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开
4关电源的12V，VSS1接开关电源的GND 1，CANH、CANL与机头开关量输入模块1的CANH、CANL 相接；输入通道IN5接机尾保护开关K2常开触点的1脚，输入通道IN7接机尾保护开关K2 常开触点的2脚；模拟量输入模块的VCCl接开关电源的5V，VSSl接开关电源的GND2，VCC接开关电 源的12V，VSS接开关电源的GND1，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接； 输入通道IN1、IN2、IN5、IN6分别接油箱温度传感器、驱动油压压力变送器1、张紧油压压力 变送器2、补油油压检测用压力变送器3的1脚，VSS接油箱温度传感器、泵控油压压力变送 器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的2脚；CAN/RS232转换模块的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，CANH、CANL 与模拟量输入模块、数控调压模块的CANH、CANL相接，信号发送端TXD、信号接收端RXD和 信号地GND分别与PLC的信号接收端RXD、信号发送端TXD和信号地GND连接；数控调压模块的5V接开关电源输出5V，VSS接开关电源的GND2，OUT接调速控制 比例溢流阀YV2的1脚，VSSl端分别接调速控制比例溢流阀YV2的2脚、换向控制电磁阀 YVl的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚、制动器控制电磁阀YV3的1脚， 24V接继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、 CANL相接。本发明的工作原理是电路的核心控制部分PLC经CAN/RS232转换模块通过CANH、CANL接收模拟量输入 模块采集的油箱温度、驱动油压、张紧油压、补油油压等模拟量信号和开关量输入模块采集 的按钮SB1、旋钮ST1、机尾保护开关Kl等开关量信号，PLC的输入端子X0、X2接收机头保 护开关K2的开关量信号以及速度传感器K3的脉冲信号，经程序处理后PLC通过输出端子 Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6控制继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4，继电器的输出控制液压驱动装置换 向控制电磁阀YV1、制动器控制电磁阀YV3、液压张紧控制电磁阀YV4和主泵电机磁力启动 器的打开与关闭，从而控制架空乘人装置的启动和停止。数控调压模块通过CANL、CANH接收PLC输出的数字信号，并给调速控制比例溢流 阀YV2输出相应的电压，输出电压控制比例溢流阀的开度，从而达到实现液压驱动装置无 极调速的目的。
权利要求
1. 一种索道用液压驱动装置电压调速控制电路，其特征在于由PLC、CAN/RS232转换 模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组 成；电路连接关系为PLC和开关电源的N、L端分别接AC127V输入电源，PLC输出端子Y1、 Y2、Y3、Y4、Y5、Y6 分别接继电器 J6、J2、J3、J7、J8、J4 线圈的 Α2 脚，COM 1、COM2、COM3、COM4、 C0M5和C0M6接开关电源的GNDl，继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的Al脚接开关电源的 12V ；继电器J6触点公共端11脚接J4常开触点的14脚，继电器J2、J3、J8、J4常开触点的 11脚接开关电源的24V ；继电器J2常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的4脚，继 电器J3常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的2脚，继电器J8常开触点的14脚 制动器控制电磁阀YV3的2脚，继电器J6常开触点的14脚接换向控制电磁阀YVl的2脚， 继电器J6常闭触点的12脚接换向控制电磁阀YVl的1脚，换向控制电磁阀YVl的3脚和 4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚以及制动器控制电磁阀YV3的1脚接开关电源 的GND3，继电器J7常开触点的14脚、11脚分别接主泵电机磁力启动器的1脚、9脚，主泵 电机磁力启动器接电机M ；PLC输入端子XO接速度传感器K的2脚，COM端接速度传感器K 的1脚，+24V接速度传感器K的3脚，输入端子X2、C0M端分别接机头保护开关Kl的1脚、 2脚；机头开关量输入模块1的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开关电 源的12V，VSSl接开关电源的GND1，CANH、CANL与机尾开关量输入模块2的CANH、CANL相 接；输入通道IN7接操作按钮SBl的1脚，输入通道IN3接操作按钮SBl的2脚，输入通道 IN9接运行方向控制旋钮STl的1脚，输入通道IN2接运行方向控制旋钮STl的2脚；机尾开关量输入模块2的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开关电 源的12V，VSSl接开关电源的GND1，CANH、CANL与机头开关量输入模块1的CANH、CANL相 接；输入通道IN5接机尾保护开关K2常开触点的1脚，输入通道IN7接机尾保护开关K2常 开触点的2脚；模拟量输入模块的VCCl接开关电源的5V，VSSl接开关电源的GND2，VCC接开关电源 的12V，VSS接开关电源的GND1，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接；输 入通道IN1、IN2、IN5、IN6分别接油箱温度传感器、驱动油压压力变送器1、张紧油压压力变 送器2、补油油压检测用压力变送器3的1脚，VSS接油箱温度传感器、泵控油压压力变送器 1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的2脚；CAN/RS232转换模块的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，CANH、CANL与模 拟量输入模块、数控调压模块的CANH、CANL相接，信号发送端TXD、信号接收端RXD和信号 地GND分别与PLC的信号接收端RXD、信号发送端TXD和信号地GND连接；数控调压模块的5V接开关电源输出5V，VSS接开关电源的GND2，OUT接调速控制比例 溢流阀YV2的1脚，VSSl端分别接调速控制比例溢流阀YV2的2脚、换向控制电磁阀YVl的 3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚、制动器控制电磁阀YV3的1脚，24V接 继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL 相接。
全文摘要
本发明公开了一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路，由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成。本发明具有如下的有益效果，本发明是通过电压输出控制架空乘人装置的运行速度，同时使乘人装置的各种安全保护均实现程序自动化控制，具有无级调速、软启动、软停止、欠速保护、过速保护、上变坡点掉绳保护、断绳急停、全程急停保护、电机缺相、短路、超载保护、电气互锁、液压系统的驱动油压、补油油压和张紧油压的检测和保护等功能。功能齐全、性能可靠、使用方便，是液压驱动架空乘人装置的理想控制电路。
文档编号G05D13/62GK102004503SQ20101029025
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月25日 优先权日2010年9月25日
发明者刘丹, 肖公平, 蔡飞 申请人:肖公平