专利名称：智能密集架的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能密集架的控制装置。
技术背景随着自动控制技术的不断发展，智能型密集架的自动化控制程度、使用的安全性、 实用性和可靠性、以及集中度越来越高，存放管理的功能越来越强。但是，现有的智能型密 集架其控制器系统包括执行机构的构成方法不尽合理，响应速度慢，稳定性和可靠性有待 提高。系统的安全性特别是驱动机构运行的安全性不够高
实用新型内容
本实用新型目的是针对现有技术存在的问题，提供一种智能密集架的控制装置。 该控制装置结构简单、响应及时，运行安全性高。本实用新型的技术的方案包括主控计算机构成的计算机控制装置、执行电机，所 述执行电机连接于主控计算机的控制芯片的相应端口。所述主控计算机其控制芯片为LM3S615。所述执行电机设有连接于计算机控制装置的电流和转速检测器，通过计算机控制 装置监控执行电机的运行。所述计算机控制装置还包括若干区控和列控计算机，所述主控、区控、和列控计算 机之间分别通过区间和区内总线连接，并分别采用改进的CSMA/CA协议和基于RS485上的 轮询协议。本实用新型结构简单，系统响应速度快。密集架系统运行特别是设备运行的安全 性更高。
图为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
现通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。本实用新型的控制装置如图所示，由主控计算机1、区控计算机6、和列控计算机7 连接构成计算机控制装置2。主控、区控和列控计算机之间分别通过区间和区内总线相互连 接，并分别采用改进的CSMA/CA协议和基于RS485上的轮询协议通信，以提高通讯的效率， 和降低通讯复杂程度、保证通讯的稳定可靠。主控计算机1其控制芯片(MCU)为ARMv7-M构架的LM3S615，使控制系统实时响应 在硬件上得到保证。无刷直流24V执行电机3不采用专用的驱动芯片而通过将其连接于主 控计算机1的控制芯片(MCU) LM3S615的相应端口，利用LM3S615本身的6路PWM功能进行 驱动，其具备死区控制及过流保护。[0013] 无刷直流24V执行电机3设有连接于计算机控制装置2的电流检测器4和转速检 测器5，由计算机控制装置2根据电流和速度检测器的检测信号对无刷直流24V执行电机3 进行监控；运行时当出现异常电流波动及速度变化时判断受到强力阻挡，此时计算机控制 系统将控制停止执行电机3的运行，以保护密集架系统的安全。
权利要求一种智能密集架的控制装置，包括主控计算机构成的计算机控制装置、执行电机，其特征是所述执行电机连接于主控计算机的控制芯片的相应端口。
2.根据权利要求1所述智能密集架的控制装置，其特征是所述主控计算机其控制芯片 为 LM3S615。
3.根据权利要求1所述智能密集架的控制装置，其特征是所述执行电机设有连接于计 算机控制装置的电流和转速检测器，通过计算机控制装置监控执行电机的运行。
4.根据权利要求1所述智能密集架的控制装置，其特征是所述计算机控制装置还包 括若干区控和列控计算机，所述主控、区控、和列控计算机之间分别通过区间和区内总线连接。
专利摘要本实用新型公开了结构简单、响应及时，运行安全的智能密集架的控制装置。该控制装置包括计算机控制装置、执行电机，所述执行电机连接于主控计算机的控制芯片的相应端口，所述控制芯片为LM3S615。
文档编号G05B19/04GK201725185SQ20102013406
公开日2011年1月26日 申请日期2010年3月15日 优先权日2010年3月15日
发明者易昌海, 熊来如, 熊爱如, 黄卫兵 申请人:江西远洋保险设备实业集团有限公司