专利名称：无门库型机库门集中控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工业特种门加工技术领域，特别是涉及一种无门库型机库门集中 控制器；该集中控制器用于与机库门控制器配合使用。
技术背景目前，现有的无门库型机库门集中控制器大多采用PLC控制器，采用PLC控制器存 在如下缺点(1)容易受干扰，且成本高；(2)对维修人员要求高，要求维修人员具备编程能 力；⑶若需要远程通讯，不仅成本高，而且繁琐，现场总线布线麻烦；(4)受距离限制，距离 过远则无法实现，不具备远程集中控制功能；(5)机库门若是移动式的，则实现起来比较困难
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种能够可靠实现远程通讯与监控的 无门库型机库门集中控制器。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种无门库型机库门集中控 制器，包括中央处理器CPU、电源电路、通讯电路、开关量输入电路、开关量输出电路及上位 机；所述的电源电路与中央处理器CPU相连接，所述的开关量输入电路的输出端与中央处 理器CPU的输入端口相连接，所述的中央处理器CPU的输出端口与开关量输出电路的输入 端相连接；所述的中央处理器CPU通过通讯电路与上位机相连接。所述的电源电路包括整流电路、降压电路和稳压电路，直流电电源经整流电路整 流后，再经降压电路降压，然后与稳压电路的输入端相连接，稳压电路的输出端与中央处理 器CPU相连接。本实用新型的有益效果本实用新型的集中控制器通过通讯电路组成集中控制网络。实现对远距离无门库 型机库门进行开门、关门、停止、联动开门和联动关门等基本功能控制；并对机库门控制器 进行状态监视和故障报警提示等。另外，本实用新型成本低，抗干扰能力强，且维修方便，能 够可靠实现远程通讯与监控。
图1是本实用新型的控制器的电路原理框图；图2是本实用新型的电源电路的电路原理图；图3是本实用新型的通讯电路的电路原理图；图4是本实用新型的中央处理器CPU及其外围电路的电路原理图；图5是本实用新型的开关量输入电路的电路原理图；图6是本实用新型的开关量输出电路的电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种无门库型机库门集中控制器，包括中央处理器CPU、电源电路、通 讯电路、开关量输入电路、开关量输出电路及上位机；所述的电源电路与中央处理器CPU相 连接，所述的开关量输入电路的输出端与中央处理器CPU的输入端口相连接，所述的中央 处理器CPU的输出端口与开关量输出电路的输入端相连接；所述的中央处理器CPU通过通 讯电路与上位机相连接。所述的电源电路包括整流电路、降压电路和稳压电路，直流电电源经整流电路整 流后，再经降压电路降压，然后与稳压电路的输入端相连接，稳压电路的输出端与中央处理 器CPU相连接。如图2所示，所述的整流电路包括整流桥，整流桥的输入端与直流电电源相连接， 在整流桥的输出端还并联有第一电容Cl。所述的降压电路包括DC/DC变换器控制电路芯片 U0, UO采用的型号为PS491 ；UO的第1引脚分别与UO的第7引脚、第8引脚相连接，UO的 第7引脚经第一电阻Rl与整流电路的输出端+24V电源相连接，+24V电源与UO的第6引 脚相连接，在+24V电源与地之间串联有第二电解电容EC2 ；UO的第5引脚一路经第二电阻 R2与地相连接，另一路经第三电阻R3与第三电容C3的正极相连接，C3的正极与第三电解 电容EC3的正极相连接，C3的负极和EC3的负极分别与地相连接；UO的第2引脚一路经二 极管DO与地相连接，另一路经第一电感Ll后，分别与EC3的正极、降压电路的输出端相连 接；UO的第3引脚经第二电容C2与地相连接；UO的第4引脚与地相连接。所述的稳压电路 包括稳压芯片VT2，VT2的第1引脚与第3引脚连接后，经第二电感L2与降压电路的输出端 +5V电源相连接，在VT2的第1引脚与地之间串联有第四电解电容EC4 ；在+5V电源与地之 间串联有第四电容C4，VT2的第2引脚与地相连接，VT2的第5引脚经熔断器FL与稳压电 路的输出端VCC相连接；在VT2的第5引脚与地之间并联有第五电解电容EC5，在稳压电路 的输出端VCC与地之间分别并联有第五电容C5、第四电阻R4及第六电解电容EC6。如图3所示，所述的通讯电路包括收发器U42，U42采用的型号是MAX487E，U42的 第1引脚与光电耦合器U40的第3引脚相连接，U40采用的型号是6N137，U42的第2引脚、 第3引脚相连后，与光电耦合器U41的第7引脚相连接，U41采用的型号是TLP2630，U42的 第4引脚与U41的第6引脚相连接；U41的第8引脚、第5引脚分别与三端稳压器VT3的输 出端相连接，VT3采用的型号是LM2930，U41的第2弓丨脚、第3弓丨脚分别与中央处理器CPU 的控制端口相连接；U41的第1引脚、第4引脚分别经第四十二电阻R42、第四十三电阻R43 与电源VCC相连接。U40的第2引脚经第四十一电阻R41与VT3的输出端SVCC相连接，U40 的第5引脚与地相连接，U40的第6引脚与中央处理器CPU的控制端口相连接，U40的第7 引脚、第8引脚连接后，与电源VCC相连接，在电源VCC与U40的第6引脚之间串联有第四十 电阻R40。U42的第5引脚、第8引脚分别与VT3的输出端相连接，在U42的第5引脚、第8 引脚之间并联有第四十电容C40，U42的第6引脚、第7引脚分别与RS485通讯模块相连接； VT3的输入端分别与+24V电源、地相连接。如图4所示，在所述的中央处理器CPU及其外围电路中，中央处理器CPU的数据存 储器U2采用的型号为FM24C64。如图5所示，所述的开关量输入电路中的每个开关量输入电路均包括光电耦合 器，光电耦合器中与红外发光管的正极相连接的引脚经电阻与+24V电源相连接，光电耦合器中与红外发光管的负极相连接的引脚为开关量输入电路的信号输入端；光电耦合器中与 红外接收管的发射极相连接的引脚与地相连接，光电耦合器中与红外接收管的集电极相连 接的引脚为开关量输入电路的信号输出端。所述的开关量输入电路的输入信号分别为前方 光电开关检测的信号、后方光电开关检测的信号、小门开信号、传感器A、B检测的信号以及 开门信号和关门信号等，所述的开关量输入电路的信号输出端分别与中央处理器CPU的数 据端口相连接。 如图6所示，所述的开关量输出电路包括门体驱动机构的开关量输出电路、关门 驱动机构的开关量输出电路、模式控制跨越驱动机构的开关量输出电路和低速控制驱动机 构的开关量输出电路。所述的四个开关量输出电路均包括光电耦合器、三极管和继电器，光 电耦合器中与红外发光管的正极相连接的引脚经电阻与电源VCC相连接，光电耦合器中与 红外发光管的负极相连接的引脚与中央处理器CPU的控制端口相连接；光电耦合器中与红 外接收管的集电极相连接的引脚一路经电阻与+24V电源相连接，另一路经电阻与三极管 的基极相连接，光电耦合器中与红外接收管的发射极相连接的引脚与地相连接；在光电耦 合器的两个输出端之间并联有按键，在三极管的发射极与+24V电源之间串联有继电器的 线圈，三极管的集电极与地相连接，四个继电器的常开触点分别与门体驱动机构、关门驱动 机构、模式控制跨越驱动机构及低速控制驱动机构相连接。
权利要求一种无门库型机库门集中控制器，其特征在于包括中央处理器CPU、电源电路、通讯电路、开关量输入电路、开关量输出电路及上位机；所述的电源电路与中央处理器CPU相连接，所述的开关量输入电路的输出端与中央处理器CPU的输入端口相连接，所述的中央处理器CPU的输出端口与开关量输出电路的输入端相连接；所述的中央处理器CPU通过通讯电路与上位机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无门库型机库门集中控制器，其特征在于所述的电源 电路包括整流电路、降压电路和稳压电路，直流电电源经整流电路整流后，再经降压电路降 压，然后与稳压电路的输入端相连接，稳压电路的输出端与中央处理器CPU相连接。
专利摘要无门库型机库门集中控制器，属于工业特种门加工技术领域；该集中控制器用于与机库门控制器配合使用。本实用新型提供一种能够可靠实现远程通讯与监控的无门库型机库门集中控制器。本实用新型包括中央处理器CPU、电源电路、通讯电路、开关量输入电路、开关量输出电路及上位机；所述的电源电路与中央处理器CPU相连接，所述的开关量输入电路的输出端与中央处理器CPU的输入端口相连接，所述的中央处理器CPU的输出端口与开关量输出电路的输入端相连接；所述的中央处理器CPU通过通讯电路与上位机相连接。
文档编号G05B19/418GK201725209SQ20102019862
公开日2011年1月26日 申请日期2010年5月21日 优先权日2010年5月21日
发明者刘希涛, 姜继红, 孙红印, 张培勇 申请人:沈阳宝通门业有限公司