专利名称：公铁架桥机电气控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种架桥机通讯控制技术，特别是指一种公铁架桥机电气控制装置。
背景技术：
目前国内架桥机大多采用信号电缆直接控制，由于操作台处于2#柱，配电柜处于 3#柱尾部托架，且2#柱在过孔状态需要移动，这样就造成信号线经常出线断裂或缠绕混 乱，故障率高，维修不便，耗时长，严重影响施工效率。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种采用RS485通讯技术为主导的公铁架桥机电气 控制装置以克服现有技术之不足。本实用新型的整体技术构思是公铁架桥机电气控制装置，以RS485通讯连接的可编程序控制器PCL-1、PCL-2 为控制核心，其中可编程序控制器PCL-1的输入点接收输入的控制命令，可编程序控制器 PLC-2采集可编程序控制器PLC-1的输入点状态并输出动作指令至控制架桥机动作的执行 机构的动作接触器，整机控制由柱体控制单元、行车控制单元及通讯故障检测单元组成。它采用两个可编程序控制器PCL-1、PCL_2，分为主从控制，将主机即可编程序控制 器PLC-1安装于操作台内，操作台所有的控制命令进(除急停外)可编程序控制器PLC-1的 输入点，从机即可编程序控制器PLC-2安装于配电柜内，可编程序控制器PLC-1控制2#柱 横移、2#柱泵站。本实用新型的具体结构还有所述的可编程序控制器PLC-1、PCL-2的型号为K7M-DR60U。可编程序控制器PLC-1通过RS485通讯传输输入点的状态给可编程序控制器 PLC-2进行输出控制，可编程序控制器PLC-1传送P00-P23至可编程序控制器PLC-2相应辅 助继电器。柱体控制单元包括1#柱、2#柱横移单元和0#_3#柱升降单元组成。1#柱横移单元包括与可编程序控制器PLC-1的输入点P0E连接的操作台选择旋 钮7SB，分别连接可编程序控制器PLC-1的输入点P10、P11的两位旋钮5SA，分别与可编程 序控制器PLC-2的输出点P4C、P4D连接的横移电机接触器13KM、15KM。2#柱横移单元包括与可编程序控制器PLC-1的输入点P0E连接的操作台选择旋 钮8SB，分别连接可编程序控制器PLC-1的输入点P10、P11的两位旋钮5SA，分别与可编程 序控制器PLC-1的输出点P4D、P4E连接的横移电机接触器14KM、16KM。0#_3#柱升降单元的1#柱升降单元中1#柱油泵启动旋钮11SB接可编程序控制器 PLC-1的输入端P17，可编程序控制器PLC-2的输出点P51连接1#柱泵站启动接触器18KM ； 2#柱升降单元中2#柱油泵启动旋钮12SB接可编程序控制器PLC-1的输入端P18，可编程序控制器PLC-2的输出点P51连接1#柱泵站启动接触器18KM ；0#柱与3#柱的升降采用同 一控制机构，其中0#柱油泵启动旋钮10SB接可编程序控制器PLC-1的输入端P16，可编程 序控制器PLC-2的输出点P50连接0#柱泵站启动接触器17KM。行车控制单元中包括A、前行车走行旋钮1SB连接可编程序控制器PLC-1的输入点P02，可编程序控制器 PLC-2的输出点P42连接前行车走行控制接触器11KM线圈；后行车走形单元中后行车走行 旋钮2SB连接可编程序控制器PLC-1的输入点P03，可编程序控制器PLC-2的输出点P43连 接接触器12KM线圈；B、行车向前、向后旋钮2SA分别连接可编程序控制器PLC-2的输入点P04、P05，可 编程序控制器PLC-2的输出点P40连接行车向前接触器9KM，可编程序控制器PLC-2的输出 点P41连接行车向后接触器10KM ；C、l#吊梁左旋钮开关3SB接可编程序控制器PLC-1的输入点P06，可编程序控制 器PLC-2的输出点P44控制前行车左电机选择接触器3KM;1#吊梁右旋钮开关4SB接可编 程序控制器PLC-1的输入点P07，可编程序控制器PLC-2的输出点P45控制前行车右电机选 择接触器4KM;2#吊梁左旋钮开关5SB接可编程序控制器PLC-1的输入点P08，可编程序控 制器PLC-2的输出点P46连接后行车左电机选择接触器7KM ;2#吊梁右旋钮开关6SB接可 编程序控制器PLC-1的输入点P09，可编程序控制器PLC-2的输出点P47控制后行车右电 机选择接触器8KM ； 1#吊梁升降两位旋钮3SA分别连接可编程序控制器PLC-1输入点P0A、 P0B，可编程序控制器PLC-2的输出点P48、P49控制前行车上升、下降接触器1KM、2KM ；2# 吊梁升降两位旋钮4SA分别连接PLC-1输入点POC、P0D，可编程序控制器PLC-2的输出点 P4A、P4B控制后行车上升、下降接触器5KM、6KM。通讯故障检测单元中可编程序控制器PLC-1的输入点P23为常通点，可编程序控 制器PLC-2定时采集并检测可编程序控制器PLC-1的输入点P23常通的状态，当检测不到 P23状态时，可编程序控制器PLC-2的输出点P57接通声光报警。本实用新型中各控制单元的工作原理如下行车走行单元的工作原理如下行车动作分为行车走行和行车升降，旋转前行车走行选择旋钮1SB接通可编程序 控制器PLC-1的输入点P02，可编程序控制器PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编程序 控制器PLC-2中相应的辅助继电器吸合，辅助继电器吸合输出点P42吸合，使前行车走行 选择接触器11KM得电；旋转后行车走行选择旋钮2SB接通可编程序控制器PLC-1的输入 点P03，可编程序控制器PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编程序控制器PLC-2中相应 的辅助继电器吸合，辅助继电器吸合控制输出点P43吸合，使可编程序控制器PLC-2后行车 走行选择接触器12KM得电；选择行车向前或向后两位旋钮2SA，使其接通P04或P05，可编 程序控制器PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编程序控制器PLC-2中相应的辅助继电 器吸合，辅助继电器吸合控制输出点P40或P41吸合，使行车向前或向后选择接触器9KM或 10KM得电；旋转1#吊梁(前行车)左选择旋钮3SB接通可编程序控制器PLC-1的输入点 P06,可编程序控制器PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编程序控制器PLC-2中相应的 辅助继电器吸合，辅助继电器吸合控制输出点P44吸合，使前行车左电机选择接触器3KM得 电；旋转1#吊梁(前行车)右选择旋钮4SB接通PLC-1的输入点P07，PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编程序控制器PLC-2中相应的辅助继电器吸合，辅助继电器吸合控制输 出点P45吸合，使前行车右电机选择接触器4KM得电；选择1#吊梁(前行车)上升或下降两 位旋钮3SA，使其接通P0A或P0B，可编程序控制器PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编 程序控制器PLC-2中相应的辅助继电器吸合，辅助继电器吸合控制输出点P48或P49吸合， 使前行车上升或前行车下降选择接触器1KM或2KM得电；旋转2#吊梁(后行车)左选择旋 钮5SB接通可编程序控制器PLC-1的输入点P08，可编程序控制器PLC-1通过RS485通讯， 使其对应的可编程序控制器PLC-2中相应的辅助继电器吸合，辅助继电器吸合控制输出点 P46吸合，使后行车左电机选择接触器7KM得电；旋转2#吊梁(后行车)右选择旋钮6SB接 通可编程序控制器PLC-1的输入点P09，可编程序控制器PLC-1通过RS485通讯，使其对应 的可编程序控制器PLC-2中相应的辅助继电器吸合，辅助继电器吸合控制输出点P47吸合， 使前行车右电机选择接触器8KM得电；选择2#吊梁(后行车)上升或下降两位旋钮4SA， 使其接通P0C或P0D，可编程序控制器PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编程序控制器 PLC-2中相应的辅助继电器吸合，辅助继电器吸合控制输出点P4A或P4B吸合，使前行车上 升或前行车下降选择接触器5KM或6KM得电。柱体控制单元的工作原理如下旋转1#柱横移选择旋钮7SB接通可编程序控制器PLC-1的输入点P0E，可编程序 控制器PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编程序控制器PLC-2中相应的辅助继电器吸 合，选择左移或右移两位旋钮5SA，使其接通P10或PI 1，可编程序控制器PLC-1通过RS485 通讯，使其对应的可编程序控制器PLC-2中相应的辅助继电器吸合，相应的1#柱横移、左移 或右移辅助继电器吸合控制输出点P4C或P4D吸合，使1#柱左移或1#柱右移选择接触器 13KM或15KM得电。由于可编程序控制器PLC-1安装在2#柱操作台内，2#柱横移控制不经 过通讯，直接在可编程序控制器PLC-1中输出控制，旋转2#柱横移选择旋钮8SA接通P0F， 选择左移或右移两位旋钮5SA，使其接通P10或PI 1，可编程序控制器PLC-1输出P4D或P4E 控制2#柱左移接触器14KM或2#柱右移接触器16KM。旋转0#柱油泵启动选择旋钮10SB接通可编程序控制器PLC-1的输入点P16，可编 程序控制器PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编程序控制器PLC-2中相应的辅助继电 器吸合，可编程序控制器PLC-2中的辅助继电器控制P50输出使0#柱油泵电机接触器17KM 吸合；旋转1#柱油泵启动选择旋钮11SB接通可编程序控制器PLC-1的输入点P17，可编程 序控制器PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编程序控制器PLC-2中相应的辅助继电器 吸合，可编程序控制器PLC-2中的辅助继电器控制P51输出使0#柱油泵电机接触器18KM 吸合；由于可编程序控制器PLC-1安装在2#柱操作台内，2#柱油泵控制不经过通讯，直接 在可编程序控制器PLC-1中输出控制，旋转2#柱油泵启动选择旋钮12SA接通P18，可编程 序控制器PLC-1输出P4F控制2#柱油泵启动接触器19KM吸合。采用可编程序控制器PLC-1的输入点P23为常通点，可编程序控制器PLC-1通过 RS485通讯，使其对应的可编程序控制器PLC-2中相应的辅助继电器吸合，可编程序控制器 PLC-2每10ms检测其辅助继电器吸合状态一次，当检测不到辅助继电器吸合时证明通讯出 现故障，可编程序控制器PLC-2的输出点P57接通声光报警。本实用新型所取得的技术进步在于本实用新型采用RS485通讯技术具有线路简单、操作方便、运行可靠、降低了设备的故障率，减少了设备成本，使架桥机在设备组装过程线路更加简单合理；设备的各种限位 保护更加灵敏，使设备的安全性和自动化程度得到进一步的提高等优点。
图1是本实用新型的PLC通讯控制原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述，但不作为对本实用新型的限 定，本实用新型的保护以权利要求记载的内容为准。公铁架桥机电气控制装置，以RS485通讯连接的可编程序控制器PCL_1、PCL-2 为控制核心，其中可编程序控制器PCL-1的输入点接收输入的控制命令，可编程序控制器 PLC-2采集可编程序控制器PLC-1的输入点状态并输出动作指令至控制架桥机动作的执行 机构的动作接触器，整机控制由柱体控制单元、行车控制单元及通讯故障检测单元组成。它采用两个可编程序控制器PCL-1、PCL_2，分为主从控制，将主机即可编程序控制 器PLC-1安装于操作台内，操作台所有的控制命令进(除急停外)可编程序控制器PLC-1的 输入点，从机即可编程序控制器PLC-2安装于配电柜内，可编程序控制器PLC-1控制2#柱 横移、2#柱泵站。所述的可编程序控制器PLC-1、PCL-2的型号为K7M-DR60U。可编程序控制器PLC-1通过RS485通讯传输输入点的状态给可编程序控制器 PLC-2进行输出控制，可编程序控制器PLC-1传送P00-P23可编程序控制器PLC-2相应辅助 继电器。柱体控制单元包括1#柱横移单元、2#柱横移单元和0#_3#柱升降单元组成。1# 柱横移单元包括与可编程序控制器PLC-1的输入点P0E连接的操作台选择旋钮7SB，分别连 接可编程序控制器PLC-1的输入点P10、P11的两位旋钮5SA，分别与可编程序控制器PLC-2 的输出点P4C、P4D连接的横移电机接触器13KM、15KM。2#柱横移单元包括与可编程序控制 器PLC-1的输入点P0E连接的操作台选择旋钮8SB，分别连接可编程序控制器PLC-1的输 入点P10、P11的两位旋钮5SA，分别与可编程序控制器PLC-1的输出点P4D、P4E连接的横 移电机接触器14KM、16KM。0#-3#柱升降单元的1#柱升降单元中1#柱油泵启动旋钮11SB 接可编程序控制器PLC-1的输入端P17，可编程序控制器PLC-2的输出点P51连接1#柱泵 站启动接触器18KM ；2#柱升降单元中2#柱油泵启动旋钮12SB接可编程序控制器PLC-1的 输入端P18，可编程序控制器PLC-2的输出点P51连接1#柱泵站启动接触器18KM ；0#柱与 3#柱的升降采用同一控制机构，其中0#柱油泵启动旋钮10SB接可编程序控制器PLC-1的 输入端P16，可编程序控制器PLC-2的输出点P50连接0#柱泵站启动接触器17KM。行车控制单元中包括A、前行车走行旋钮1SB连接可编程序控制器PLC-1的输入点P02，可编程序控制器 PLC-2的输出点P42连接前行车走行控制接触器11KM线圈；后行车走形单元中后行车走行 旋钮2SB连接可编程序控制器PLC-1的输入点P03，可编程序控制器PLC-2的输出点P43连 接接触器12KM线圈；B、行车向前、向后旋钮2SA分别连接可编程序控制器PLC-2的输入点P04、P05，可编程序控制器PLC-2的输出点P40连接行车向前接触器9KM，可编程序控制器PLC-2的输出 点P41连接行车向后接触器10KM ；C、1#吊梁左旋钮开关3SB接可编程序控制器PLC-1的输入点P06，可编程序控制 器PLC-2的输出点P44控制前行车左电机选择接触器3KM;1#吊梁右旋钮开关4SB接可编 程序控制器PLC-1的输入点P07，可编程序控制器PLC-2的输出点P45控制前行车右电机选 择接触器4KM;2#吊梁左旋钮开关5SB接可编程序控制器PLC-1的输入点P08，可编程序控 制器PLC-2的输出点P46连接后行车左电机选择接触器7KM ;2#吊梁右旋钮开关6SB接可 编程序控制器PLC-1的输入点P09，可编程序控制器PLC-2的输出点P47控制后行车右电 机选择接触器8KM ； 1#吊梁升降两位旋钮3SA分别连接可编程序控制器PLC-1输入点P0A、 P0B，可编程序控制器PLC-2的输出点P48、P49控制前行车上升、下降接触器1KM、2KM ；2# 吊梁升降两位旋钮4SA分别连接PLC-1输入点POC、POD,可编程序控制器PLC-2的输出点 P4A、P4B控制后行车上升、下降接触器5KM、6KM。通讯故障检测单元中可编程序控制器PLC-1的输入点P23为常通点，可编程序控 制器PLC-2定时采集并检测可编程序控制器PLC-1的输入点P23常通的状态，当检测不到 P23状态时，可编程序控制器PLC-2的输出点P57接通声光报警。
权利要求公铁架桥机电气控制装置，其特征在于以RS485通讯连接的可编程序控制器PCL 1、PCL 2为控制核心，其中可编程序控制器PCL 1的输入点接收输入的控制命令，可编程序控制器PLC 2采集可编程序控制器PLC 1的输入点状态并输出动作指令至控制架桥机动作的执行机构的动作接触器，整机控制由柱体控制单元、行车控制单元及通讯故障检测单元组成。
2.根据权利要求1所述的公铁架桥机电气控制装置，其特征在于所述的可编程序控制 器 PLC-I、PCL-2 的型号为 K7M-DR60U。
3.根据权利要求1或2所述的公铁架桥机电气控制装置，其特征在于所述的可编程序 控制器PLC-I通过RS485通讯传输输入点的状态给可编程序控制器PLC-2进行输出控制， 可编程序控制器PLC-I传送P00-P23至可编程序控制器PLC-2相应辅助继电器。
4.根据权利要求1所述的公铁架桥机电气控制装置，其特征在于所述的柱体控制单元 包括1#柱横移单元、2#柱横移单元和0#-3#柱升降单元组成。
5.根据权利要求4所述的公铁架桥机电气控制装置，其特征在于所述的1#柱横移单元 包括与可编程序控制器PLC-I的输入点POE连接的操作台选择旋钮7SB，分别连接可编程序 控制器PLC-I的输入点P10、Pll的两位旋钮5SA，分别与可编程序控制器PLC-2的输出点 P4C、P4D连接的横移电机接触器13KM、15KM。
6.根据权利要求4所述的公铁架桥机电气控制装置，其特征在于所述的2#柱横移单元 包括与可编程序控制器PLC-I的输入点POE连接的操作台选择旋钮8SB，分别连接可编程序 控制器PLC-I的输入点P10、Pll的两位旋钮5SA，分别与可编程序控制器PLC-I的输出点 P4D、P4E连接的横移电机接触器14KM、16KM。
7.根据权利要求4所述的公铁架桥机电气控制装置，其特征在于所述的0#-3#柱升降 单元的1#柱升降单元中1#柱油泵启动旋钮IlSB接可编程序控制器PLC-I的输入端P17， 可编程序控制器PLC-2的输出点P51连接1#柱泵站启动接触器18KM ；2#柱升降单元中2# 柱油泵启动旋钮12SB接可编程序控制器PLC-I的输入端P18，可编程序控制器PLC-2的输 出点P51连接1#柱泵站启动接触器18KM ；0#柱与3#柱的升降采用同一控制机构，其中0# 柱油泵启动旋钮IOSB接可编程序控制器PLC-I的输入端P16，可编程序控制器PLC-2的输 出点P50连接0#柱泵站启动接触器17KM。
8.根据权利要求1所述的公铁架桥机电气控制装置，其特征在于所述的行车控制单元 中包括A、前行车走行旋钮ISB连接可编程序控制器PLC-I的输入点P02，可编程序控制器 PLC-2的输出点P42连接前行车走行控制接触器IlKM线圈；后行车走形单元中后行车走行 旋钮2SB连接可编程序控制器PLC-I的输入点P03，可编程序控制器PLC-2的输出点P43连 接接触器12KM线圈；B、行车向前、向后旋钮2SA分别连接可编程序控制器PLC-2的输入点P04、P05，可编程 序控制器PLC-2的输出点P40连接行车向前接触器9KM，可编程序控制器PLC-2的输出点 P41连接行车向后接触器IOKM ；C、l#吊梁左旋钮开关3SB接可编程序控制器PLC-I的输入点P06，可编程序控制器 PLC-2的输出点P44控制前行车左电机选择接触器3KM ； 1#吊梁右旋钮开关4SB接可编程 序控制器PLC-I的输入点P07，可编程序控制器PLC-2的输出点P45控制前行车右电机选择接触器4KM ;2#吊梁左旋钮开关5SB接可编程序控制器PLC-I的输入点P08，可编程序控制 器PLC-2的输出点P46连接后行车左电机选择接触器7KM ;2#吊梁右旋钮开关6SB接可编 程序控制器PLC-I的输入点P09，可编程序控制器PLC-2的输出点P47控制后行车右电机选 择接触器8KM ;1#吊梁升降两位旋钮3SA分别连接可编程序控制器PLC-I输入点Ρ0Α、Ρ0Β， 可编程序控制器PLC-2的输出点P48、P49控制前行车上升、下降接触器1KM、2KM ;2#吊梁 升降两位旋钮4SA分别连接PLC-I输入点POC、P0D，可编程序控制器PLC-2的输出点P4A、 P4B控制后行车上升、下降接触器5KM、6KM。
9.根据权利要求1所述的公铁架桥机电气控制装置，其特征在于所述的通讯故障检测 单元中可编程序控制器PLC-I的输入点P23为常通点，可编程序控制器PLC-2定时采集并 检测可编程序控制器PLC-I的输入点P23常通的状态，当检测不到P23状态时，可编程序控 制器PLC-2的输出点P57接通声光报警。
专利摘要本实用新型涉及一种架桥机通讯控制技术，特别是指一种公铁架桥机电气控制装置。以RS485通讯连接的可编程序控制器PCL-1、PCL-2为控制核心，其中可编程序控制器PCL-1的输入点接收输入的控制命令，可编程序控制器PLC-2采集可编程序控制器PLC-1的输入点状态并输出动作指令至控制架桥机动作的执行机构的动作接触器，整机控制由柱体控制单元、行车控制单元及通讯故障检测单元组成。本实用新型解决了现有技术存在的信号线经常出线断裂或缠绕混乱，故障率高，维修不便等问题，具有线路简单、操作方便、运行可靠、降低了设备的故障率等优点。
文档编号G05B19/05GK201716566SQ201020264689
公开日2011年1月19日 申请日期2010年7月21日 优先权日2010年7月21日
发明者司雅轩, 李璐, 阴生富 申请人:邯郸中铁桥梁机械有限公司