公铁两用牵车机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于牵引设备技术领域，具体涉及一种公铁两用牵车机。
【背景技术】
[0002]—般在轨道上牵引车辆的设备均被限制在轨道上做来复运动，如果要转线作业就比较麻烦，需要借助其它起重设备。或者需要结构复杂造价高昂的公铁两用车辆。同时公铁两用车辆车轮设置对于车辆段、机务段不落轮镟修车床也不适应，所以一般为降低运用和维护成本，用户或者采用轨道车辆，或者采用公路车辆，很少采用公铁两用车辆。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种公铁两用牵车机，该结构既可以在轨道上进行牵弓I和推送，又可脱离轨道进行平移和转向，方便转线转场、效率高。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]本实用新型提供一种公铁两用牵车机，包括车架、车架底部安装的动力轮、设置在车架上的转线车、车架后部设置的车钩连接装置、供电系统及控制系统；所述动力轮的数量为四个，每个动力轮由单独电机控制，动力轮的轮距与准轨相匹配；所述转线车为带有动力的载重车，载重车包括顶升机构和行进轮子，顶升机构由顶升油缸和顶升导柱组成；所述行进轮子的数量为四个，每个行进轮子的固定行进方向与动力轮的行进方向相垂直，前面的两个行进轮子为自由转向，后面的两个行进轮子为各自驱动车轮，每个驱动车轮由驱动电机提供电源；所述车钩连接装置为高度可调节装置。
[0006]根据上述的公铁两用牵车机，还包括信号接收装置、处理器及控制器。
[0007]所述车钩连接装置由密接式车钩和15号车钩通过转轴连接为一体。
[0008]所述供电系统包括动力轮电机、驱动电机和顶升油缸液压系统电机。
[0009]所述控制系统包括动力轮控制单元和转线车控制单元。
[0010]所述动力轮的材质为橡胶或聚氨酯。
[0011]所述动力轮电机为减速电机，其功率为5kW ;所述驱动电机功率为2.2kW，顶升油缸液压系统电机功率为3kW。
[0012]本设计中动力轮的滚圆直径为500mm，踏面形状符合TB/T448-2003.为了增加摩擦系数，采用橡胶材质或聚氨酯，轮距为准轨，中心距1520mm，前后动力轮轴距2500mm，后部设有铁路车辆标准车钩连接装置，车钩高度为880±50mm遥控可调。控制系统为TEC.JC600-72-162直流串励控制器，分别控制、动力轮电机、驱动电机及遥控电路；车钩连接装置为高度可调节装置，高度调节通过车钩高度调整油缸实现，顶升油缸液压系统电机3kW，系统压力lOMPa，顶升油缸内径160mm，行程200mm ;车钩高度调整油缸内径60mm，行程10mm0
[0013]与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果:
[0014]1.本实用新型采用转线车可以实现脱离轨道进行平移和转向运动，方便现场转线作业，适合场地狭小转向困难的场所。
[0015]2.本实用新型既可以在轨道上进行牵引和推送，又可脱离轨道进行平移和转向，方便转线转场、结构简单、效率高。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0018]参照图1和图2所示，一种公铁两用牵车机，包括车架1、车架底部安装的动力轮2、设置在车架上的转线车3、车架后部设置的车钩连接装置4、供电系统5、控制系统6、信号接收装置9、处理器10及控制器11，所述动力轮2的数量为四个，每个动力轮由单独电机控制，动力轮的轮距与准轨相匹配；所述转线车3为带有动力的载重车，载重车包括顶升机构7和行进轮子8，顶升机构7由顶升油缸71和顶升导柱72组成；所述行进轮子8的数量为四个，每个行进轮子的固定行进方向与动力轮的行进方向相垂直，前面的两个行进轮子为自由转向，后面的两个行进轮子为各自驱动车轮，每个驱动车轮由驱动电机提供电源；所述车钩连接装置4由密接式车钩41和15号车钩42通过转轴43连接为一体，车钩连接装置4通过液压装置实现高度可调；所述供电系统包括动力轮电机、驱动电机和顶升油缸液压系统电机；所述控制系统包括动力轮控制单元和转线车控制单元。
[0019]正常牵引状态顶升油缸71为收起位置，整个转线车3被收起，行进轮子8离开地面。需要转线时顶升油缸71伸出，四个行进轮子8接触地面，继续顶升将车架I顶起，直至极限位置，此时动力轮2超出钢轨平面，转线车3行进轮子8运转。需要转向时依靠动力差速方式调整运动方向，直到抵达目的线路轨道正位，收起顶升油缸71，使动力轮2落入轨道，继续收缩顶升油缸，将转线车3收起，脱离地面。
[0020]本设计装置的技术指标:
[0021]动力轮驱动电机:DC72V 5kffX4
[0022]行进轮子驱动电机:DC72V 2.2kffX2
[0023]顶升油缸液压系统:DC72V 3kff 10 MPa
[0024]顶升油缸:内径160mm，行程200mm
[0025]车钩高度调整油缸:内径60mm，行程10mm
[0026]车钩类型:15号车钩/密接式车钩供选
[0027]供电电池:镍氢72V 100Ah ,
[0028]充电机:CZB5C-D72/130A智能充电机
[0029]控制器:具有线控手柄和遥控手柄，遥控器为TELECRANE F24-12S，遥控距离大于50米。
[0030]牵引力:大于5OkN
[0031]牵引、推行速度:0.1m/秒?0.2m/秒可调，推荐低速使用
[0032]动力轮滚圆直径500mm
[0033]行进轮子直径:350mm
[0034]整车自重:7200kg (含电池组)
[0035]外形尺寸:L3800XW1800XH1500mm。
【主权项】
1.公铁两用牵车机，包括车架、车架底部安装的动力轮、设置在车架上的转线车、车架后部设置的车钩连接装置、供电系统及控制系统，其特征在于:所述动力轮的数量为四个，每个动力轮由单独电机控制，动力轮的轮距与准轨相匹配；所述转线车为带有动力的载重车，载重车包括顶升机构和行进轮子，顶升机构由顶升油缸和顶升导柱组成；所述行进轮子的数量为四个，每个行进轮子的固定行进方向与动力轮的行进方向相垂直，前面的两个行进轮子为自由转向，后面的两个行进轮子为各自驱动车轮，每个驱动车轮由驱动电机提供电源；所述车钩连接装置为高度可调节装置。2.根据权利要求1所述的公铁两用牵车机，其特征在于:还包括信号接收装置、处理器及控制器。3.根据权利要求1所述的公铁两用牵车机，其特征在于:所述车钩连接装置由密接式车钩和15号车钩通过转轴连接为一体。4.根据权利要求1所述的公铁两用牵车机，其特征在于:所述供电系统包括动力轮电机、驱动电机和顶升油缸液压系统电机。5.根据权利要求1所述的公铁两用牵车机，其特征在于:所述控制系统包括动力轮控制单元和转线车控制单元。6.根据权利要求1所述的公铁两用牵车机，其特征在于:所述动力轮的材质为橡胶或聚氨酯。7.根据权利要求4所述的公铁两用牵车机，其特征在于:所述动力轮电机为减速电机，其功率为5kW ;所述驱动电机功率为4.4kW，顶升油缸液压系统电机功率为3kW。
【专利摘要】本实用新型涉及一种公铁两用牵车机，包括车架、车架底部安装的动力轮、设置在车架上的转线车、车架后部设置的车钩连接装置、供电系统及控制系统；所述动力轮的数量为四个，每个动力轮由单独电机控制，动力轮的轮距与准轨相匹配；所述转线车为带有动力的载重车，载重车包括顶升机构和行进轮子，顶升机构由顶升油缸和顶升导柱组成；所述行进轮子的数量为四个，每个行进轮子的固定行进方向与动力轮的行进方向相垂直，前面的两个行进轮子为自由转向，后面的两个行进轮子为各自驱动车轮，每个驱动车轮由驱动电机提供电源；所述车钩连接装置为高度可调节装置。该结构既可以在轨道上进行牵引和推送，又可脱离轨道进行平移和转向，方便转线转场。
【IPC分类】B60F1/04
【公开号】CN204870407
【申请号】CN201520562375
【发明人】宋习, 张光明, 陈宗辉, 郭海, 常卫卫
【申请人】宋习, 张光明
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月30日