履带式公铁两用牵车机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种履带式公铁两用牵车机，包括车架、履带底盘、驱动系统、导向系统、车钩连接装置、供电系统、液压辅助系统及电气控制系统；车架底部四个角上设有导向轮，导向轮由导向系统控制，车架底部设有履带底盘，履带底盘通过固定架固定在车架上，履带底盘的内侧前端设有主动轮，主动轮由驱动系统控制，履带底盘的内侧后端设有从动轮，主动轮通过履带底盘上的履带带动从动轮转动；车架的上部前端设有液压辅助系统，车架的上部后端设有车钩连接装置和电气控制系统，车架的正上端设有供电系统。该结构既可以在轨道上进行牵引和推送，又可脱离轨道进行平移和转向，而且还可以用于铁路事故现场的起复救援故障车辆的作用。
【专利说明】
履带式公铁两用牵车机
技术领域
[0001]本实用新型属于牵引设备技术领域，具体涉及一种履带式公铁两用牵车机。
【背景技术】
[0002]—般在轨道上牵引车辆的设备均被限制在轨道上做来复运动，如果要转线作业就比较麻烦，需要借助其它起重设备。或者需要结构复杂造价高昂的公铁两用车辆。目前的公铁两用车往往采用牵引车和侧移车叠加而成的形式，但这种车辆由于技术不够成熟和重心偏高等因素，导致公铁两用车在侧移过轨过程中重心不稳，车身摇晃，存在一定的不安全因素，对于车辆段、机务段不落轮镟修车床非常不适应。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种履带式公铁两用牵车机，该结构既可以在轨道上进行牵引和推送，又可脱离轨道进行平移和转向，方便转线转场、效率高，而且还可以用于铁路事故现场的起复救援故障车辆的作用。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]本实用新型提供了一种履带式公铁两用牵车机，包括车架、驱动系统、导向系统、车钩连接装置、供电系统、液压辅助系统及电气控制系统;还包括履带底盘，所述车架底部四个角上设有导向轮，导向轮由导向系统控制，车架底部设有履带底盘，履带底盘通过固定架固定在车架上，履带底盘的内侧前端设有主动轮，主动轮由驱动系统控制，履带底盘的内侧后端设有从动轮，主动轮通过履带底盘上的履带带动从动轮转动;所述车架的上部前端设有液压辅助系统，车架的上部后端设有车钩连接装置和电气控制系统，车架的正上端设有供电系统。
[0006]所述履带底盘的履带为带有凹槽的橡胶履带，凹槽的结构与钢轨的上端结构相匹配，橡胶履带带宽为200mm，橡胶履带中心距1510mm，保证履带式公铁两用牵车机在钢轨上牵引时，钢轨处于凹槽中心。
[0007]所述固定架为法兰盘。
[0008]所述驱动系统由两个双向液压马达共同驱动，液压马达的排量为lOOmL/r，主动轮与从动轮的直径均为500mm，主动轮与从动轮之间的轮距为2000mm。
[0009]所述导向系统由升降套筒和双向液压缸组成，导向轮的滚圆直径为200mm，轮缘30mm，踏面形状符合TB/T448-2003，导向系统的双向液压缸内径60mm，行程100mm。
[0010]所述车钩连接装置的车钩高度为810?910mm，车钩高度为无线控制。
[0011 ]所述供电系统为免维护铅酸蓄电池组，免维护铅酸蓄电池组的总电量100Ah、48V，免维护铅酸蓄电池组是由24块单块2V免维护铅酸蓄电池串联而成。
[0012]所述液压辅助系统主要由柱塞栗、单向阀、电磁换向阀、液压缸、溢流阀和液压表组合而成，液压辅助系统的系统压力16MPa，主要辅助完成驱动、导向系统升降、车钩升降等功能。
[0013]所述电气控制系统为TEC.JC600-72-162直流串励控制器。
[0014]所述凹槽的截面形状为梯形，梯形的上底与钢轨上平面的宽度比例为1.1: I，梯形的下底与钢轨上平面的宽度比例为1.3:1。
[0015]与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果:
[0016]1.本实用新型中的履带式公铁两用牵车机采用导向轮和履带底盘的双导向作用，导向轮由导向系统控制，当履带式公铁两用牵车机需要转线时，导向轮上升脱离钢轨，当履带式公铁两用牵车机在钢轨上行走或牵引时，导向轮下降接触钢轨，起导向作用；同时钢轨处于履带的凹槽中心，履带底盘同时起导向作用。
[0017]2.本实用新型既可以在轨道上进行牵引和推送，又可脱离轨道进行平移和转向，方便转线转场、结构简单、效率高。
[0018]3.本实用新型采用橡胶履带可以大幅增加牵车机对于钢轨和地面的黏着力，当列车出现事故时，可以做救援车辆用。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型结构不意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0021]参照图1所示，一种履带式公铁两用牵车机，包括车架1、履带底盘2、驱动系统3、导向系统4、车钩连接装置5、供电系统6、液压辅助系统7及电气控制系统8;所述车架I底部四个角上设有导向轮9，导向轮9由导向系统4控制，车架I底部设有履带底盘2，履带底盘2通过法兰盘固定在车架I上，履带底盘2的内侧前端设有主动轮10，主动轮10由驱动系统3控制，履带底盘2的内侧后端设有从动轮11，主动轮10通过履带底盘2上的履带带动从动轮11转动;所述车架I的上部前端设有液压辅助系统7，车架I的上部后端设有车钩连接装置5和电气控制系统8，车架I的正上端设有供电系统6;所述履带底盘2的履带为带有凹槽的橡胶履带12，凹槽的结构与钢轨的上端结构相匹配，橡胶履带带宽为200mm，橡胶履带中心距1510mm，保证履带式公铁两用牵车机在钢轨上牵引时，钢轨处于凹槽中心;所述驱动系统3由两个双向液压马达共同驱动，液压马达的排量为lOOmL/r，主动轮与从动轮的直径均为500mm，主动轮与从动轮之间的轮距为2000mm;所述导向系统4由升降套筒和双向液压缸组成，导向轮的滚圆直径为200臟，轮缘30臟，踏面形状符合了8八448-2003，导向系统的双向液压缸内径60mm，行程10mm;所述车钩连接装置5的车钩高度为810?910mm，车钩高度为无线控制;所述供电系统6为免维护铅酸蓄电池组，免维护铅酸蓄电池组的总电量100Ah、48V，免维护铅酸蓄电池组是由24块单块2V免维护铅酸蓄电池串联而成;所述液压辅助系统7主要由柱塞栗、单向阀、电磁换向阀、液压缸、溢流阀和液压表组合而成，液压辅助系统的系统压力16MPa，主要辅助完成驱动、导向系统升降、车钩升降等功能；所述电气控制系统8为TEC.JC600-72-162直流串励控制器。
[0022]上述带有凹槽的橡胶履带12结构中凹槽的截面形状为梯形，梯形的上底与钢轨上平面的宽度比例为I.I: I，梯形的下底与钢轨上平面的宽度比例为1.3:1。
[0023]当履带式公铁两用牵车机需要从平交道进入线路时，启动电源，控制履带式公铁两用牵车机行进至线路上，然后使履带式公铁两用牵车机对位好股道，控制导向轮下降，使其导向轮9刚好落入股道内，操纵履带式公铁两用牵车机前进，履带式公铁两用牵车机通过车钩连接装置5与其他车辆连挂后，牵引其他车辆前进；当牵引作业完成后，断开车钩连接装置5，控制导向轮9上升，控制履带式公铁两用牵车机离开股道。
[0024]本设计装置的技术指标:
[0025]驱动液压马达:100mL/r
[0026]蓄电池电量:DC48V100Ah
[0027]导向系统升降油缸:内径60mm，行程10mm
[0028]车钩高度调整油缸:内径60mm，行程10mm
[0029]车钩类型:15号车钩/密接式车钩供选
[0030]充电机:CZB5C-D48/200A智能充电机
[0031]控制器:具有线控手柄和遥控手柄，遥控器为TELECRANE F24-12S，遥控距离大于50米。
[0032]牵引力:大于50kN
[0033]最大爬坡能力:25度
[0034]牵引、推行速度:0.1m/秒?0.2m/秒可调，推荐低速使用
[0035]动力轮直径500mm
[0036]导向轮滚动圆直径:200mm
[0037]整车自重:7200kg(含电池组)
[0038]外形尺寸:L2500X W1650 X H1400mm。
【主权项】
1.一种履带式公铁两用牵车机，包括车架、驱动系统、导向系统、车钩连接装置、供电系统、液压辅助系统及电气控制系统;其特征在于:还包括履带底盘，所述车架底部四个角上设有导向轮，导向轮由导向系统控制，车架底部设有履带底盘，履带底盘通过固定架固定在车架上，履带底盘的内侧前端设有主动轮，主动轮由驱动系统控制，履带底盘的内侧后端设有从动轮，主动轮通过履带底盘上的履带带动从动轮转动;所述车架的上部前端设有液压辅助系统，车架的上部后端设有车钩连接装置和电气控制系统，车架的正上端设有供电系统。2.根据权利要求1所述的履带式公铁两用牵车机，其特征在于:所述履带底盘的履带为带有凹槽的橡胶履带，凹槽的结构与钢轨的上端结构相匹配。3.根据权利要求1所述的履带式公铁两用牵车机，其特征在于:所述固定架为法兰盘。4.根据权利要求1所述的履带式公铁两用牵车机，其特征在于:所述驱动系统由两个双向液压马达共同驱动，液压马达的排量为I OOmL/r，主动轮与从动轮的直径均为500mm，主动轮与从动轮之间的轮距为2000mm。5.根据权利要求1所述的履带式公铁两用牵车机，其特征在于:所述导向系统由升降套筒和双向液压缸组成，导向轮的滚圆直径为200mm，轮缘30mm，踏面形状符合TB/T448-2003。6.根据权利要求1所述的履带式公铁两用牵车机，其特征在于:所述车钩连接装置的车钩高度为810?910mm，车钩高度为无线控制。7.根据权利要求1所述的履带式公铁两用牵车机，其特征在于:所述供电系统为免维护铅酸蓄电池组，免维护铅酸蓄电池组的总电量I OOOAh、48V，免维护铅酸蓄电池组是由24块单块2V免维护铅酸蓄电池串联而成。8.根据权利要求1所述的履带式公铁两用牵车机，其特征在于:所述液压辅助系统主要由柱塞栗、单向阀、电磁换向阀、液压缸、溢流阀和液压表组合而成，液压辅助系统的系统压力I6MPa。9.根据权利要求1所述的履带式公铁两用牵车机，其特征在于:所述电气控制系统为TEC.JC600-72-162直流串励控制器。10.根据权利要求2所述的履带式公铁两用牵车机，其特征在于:所述凹槽的截面形状为梯形，梯形的上底与钢轨上平面的宽度比例为I.I: I，梯形的下底与钢轨上平面的宽度比例为1.3:1。
【文档编号】B60F1/04GK205468353SQ201620089962
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】宋习, 张光明, 弓琦, 赵树兵, 李永利, 李新东, 李海水, 赵玉增, 赵有平, 常卫卫
【申请人】宋习, 张光明