专利名称：双轴跟踪槽式支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及太阳能发电用辅助设备的技术领域，具体是一种适于实时准确跟踪阳光的双轴跟踪槽式支架。
背景技术：
目前，槽式跟踪支架均采用单轴跟踪方式。其方式一，整体东西方向放置，当太阳从东方升起，西方落下。其水平方向利用率比较低。其方式二，整体南北方向放置，采用翻滚方式，方位方向利用率同样比较低。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单可靠、适于实时准确跟踪阳光的双轴跟踪槽式支架。为解决上述技术问题，本实用新型提供的双轴跟踪槽式支架，包括立柱、设于立柱顶部的水平旋转机构、设于水平旋转机构上的安装架、铰接于安装架上的聚光器、铰接于聚光器的前端底部和立柱的中上部之间的用于控制聚光器仰角的电动推杆。所述电动推杆中的驱动电机和所述水平旋转机构中的电机与一适于检测太阳位置以控制聚光器实时跟踪阳光的控制电路相连。进一步，所述电动推杆中的推杆末端与聚光器的前端底部铰接，所述电动推杆中的导套的中上部与立柱的中上部通过抱箍铰接，以通过控制电动推杆中的推杆的伸缩来控制聚光器的仰角。进一步，所述电动推杆中的驱动电机和所述水平旋转机构中的电机为步进电机， 以实现水平旋转和俯仰角度的精确控制。进一步，所述电动推杆中的驱动电机上设有用于检测该驱动电机的转轴的旋转角度以检测聚光器仰角的码盘。进一步，所述聚光器为平行光叠加聚光器，聚光器包括水平主骨架、设于水平主骨架上的垂直主骨架、对称设于水平主骨架两侧的抛物线骨架、设于垂直主骨架顶端且于聚光器的焦点上的平行光接收器、设于抛物线骨架上的与所述平行光接收器平行的多条平面镜；抛物线骨架的远端与所述垂直主骨架的中上部之间设有斜拉加强筋；2-5条所述平面镜构成一平面镜组，相邻的平面镜组之间具有透风间隙；各平面镜的两端通过平面镜安装压条设于抛物线骨架上。本实用新型具有的技术效果(1)本实用新型的双轴跟踪槽式支架中，采用双轴跟踪机构，水平旋转机构驱动电机、电动推杆电机采用步进电机，且采用码盘检测，保证跟踪精度。电动推杆可以放在左侧也可以放在右侧。采用双轴跟踪，在水平角与方位角都得到最高效率的利用，比任何一种单轴跟踪方式的效率高出很多，从而使本双轴跟踪槽式支架适于实时准确跟踪阳光。采用步进电机驱动，在遇到大风能迅速将设备放到风阻最小的位置。保证设备安全。遇到大雪时，可以将设备立起来，防大雪积压，损坏设备。采用步进电机驱动，在跟踪精度得到保证。(2)聚光器中，每条玻璃反射光线进行叠加，使叠加至接收器受热面的光线呈一矩形，进而使接收器受热面的温度较均勻，不易产生局部过热的情况， 确保了较高的光电或光热转换效率。采用平面镜作为反射，其生产工艺简单，价格便宜，方便维护与维修，任何玻璃店均可以加工。聚光器叠加过程的损耗，可以通过增加平面镜办法来补偿。聚光器叠加过程的损耗，可以在两侧增加平面镜来补偿一部分。聚光器中的抛物线骨架采用铝压铸或抗紫改性PC或钣金，均可以模具生产，一致好，适合批量化加工。聚光器骨架由抛物线骨架、水平主骨架、垂直主骨架、平行光接收器、斜拉加强筋、抛物线加强筋等构成整体框架，结构强度好。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中图1实施例中的双轴跟踪槽式支架的立体结构示意图；图2是图1中的所述双轴跟踪槽式支架的侧面视图；图3是图1中的所述双轴跟踪槽式支架的正面视图；图4是图1中的所述聚光器的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明如图1 一 4，本实施例的双轴跟踪槽式支架包括立柱1、设于立柱1顶部的水平旋转机构2、设于水平旋转机构2上的安装架3、铰接于安装架3上的聚光器4、铰接于聚光器 4的前端底部和立柱1的中上部之间的用于控制聚光器4仰角的电动推杆5 ；所述电动推杆 5中的驱动电机51和所述水平旋转机构2中的电机与一适于检测太阳位置以控制聚光器4 实时跟踪阳光的控制电路相连。所述电动推杆5中的推杆末端与聚光器4的前端底部铰接，所述电动推杆5中的导套的中上部与立柱1的中上部通过抱箍6铰接。所述电动推杆5中的驱动电机51和所述水平旋转机构2中的电机为步进电机。所述电动推杆5中的驱动电机51上设有用于检测该驱动电机51的转轴的旋转角度以检测聚光器4仰角的码盘7。所述聚光器4为平行光叠加聚光器，聚光器4包括水平主骨架41、设于水平主骨架41上的垂直主骨架42、对称设于水平主骨架41两侧的抛物线骨架43、设于垂直主骨架 42顶端且于聚光器4的焦点上的平行光接收器44、设于抛物线骨架43上的与所述平行光接收器44平行的多条平面镜45 ；抛物线骨架43的远端与所述垂直主骨架2的中上部之间设有斜拉加强筋46 ；2-5条所述平面镜45构成一平面镜组，相邻的平面镜组之间具有透风间隙；各平面镜的两端通过平面镜安装压条48设于抛物线骨架43上。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
权利要求1.一种双轴跟踪槽式支架，其特征在于包括立柱(1)、设于立柱(1)顶部的水平旋转机构(2)、设于水平旋转机构(2)上的安装架(3)、铰接于安装架(3)上的聚光器(4)、铰接于聚光器(4)的前端底部和立柱(1)的中上部之间的用于控制聚光器(4)仰角的电动推杆 (5)；所述电动推杆(5 )中的驱动电机(51)和所述水平旋转机构(2 )中的电机与一适于检测太阳位置以控制聚光器(4)实时跟踪阳光的控制电路相连。
2.根据权利要求1所述的双轴跟踪槽式支架，其特征在于所述电动推杆(5)中的推杆末端与聚光器(4)的前端底部铰接，所述电动推杆(5)中的导套的中上部与立柱(1)的中上部通过抱箍(6)铰接。
3.根据权利要求2所述的双轴跟踪槽式支架，其特征在于所述电动推杆(5)中的驱动电机(51)和所述水平旋转机构(2 )中的电机为步进电机。
4.根据权利要求3所述的双轴跟踪槽式支架，其特征在于所述电动推杆(5)中的驱动电机(51)上设有用于检测该驱动电机(51)的转轴的旋转角度以检测聚光器(4)仰角的码盘(7)。
5.根据权利要求4所述的双轴跟踪槽式支架，其特征在于所述聚光器(4)为平行光叠加聚光器，聚光器(4)包括水平主骨架(41)、设于水平主骨架(41)上的垂直主骨架(42)、 对称设于水平主骨架(41)两侧的抛物线骨架(43)、设于垂直主骨架(42)顶端且于聚光器 (4)的焦点上的平行光接收器(44)、设于抛物线骨架(43)上的与所述平行光接收器(44)平行的多条平面镜(45);抛物线骨架(43)的远端与所述垂直主骨架(2)的中上部之间设有斜拉加强筋(46) ；2-5条所述平面镜(45)构成一平面镜组，相邻的平面镜组之间具有透风间隙；各平面镜的两端通过平面镜安装压条(48)设于抛物线骨架(43)上。
专利摘要本实用新型涉及一种结构简单可靠、适于实时准确跟踪阳光的双轴跟踪槽式支架，其包括立柱、设于立柱顶部的水平旋转机构、设于水平旋转机构上的安装架、铰接于安装架上的聚光器、铰接于聚光器的前端底部和立柱的中上部之间的用于控制聚光器仰角的电动推杆。所述电动推杆中的驱动电机和所述水平旋转机构中的电机与一适于检测太阳位置的控制电路相连；其中，水平旋转机构驱动电机、电动推杆电机采用步进电机，且采用码盘检测，保证跟踪精度。在遇到大风能迅速将设备放到风阻最小的位置，保证设备安全。遇到大雪时，可以将设备立起来，防大雪积压，损坏设备。采用步进电机驱动，在跟踪精度得到保证。
文档编号G05D3/12GK201985124SQ201120062040
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月10日 优先权日2011年3月10日
发明者沈志刚, 王旭, 秦益霖, 黄文翼 申请人:沈志刚, 王旭, 黄文翼