专利名称：一种大角度旋转的机械限位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械限位机构，特别是一种大角度旋转的机械限位机构。
背景技术：
目前普通的机械限位机构包括缓冲器和缓冲挡块，其中缓冲挡块与方位机构的固定部分连接，缓冲器与旋转部分连接，可以在士 180°的旋转范围内实现机械制动的功能。 如果旋转的角度超出士 180°的范围，则无法实现。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种大角度旋转的机械限位机构，解决过去的限位机构无法实现方位旋转角度大于士 180°时的机械限位问题。一种大角度旋转的机械限位机构，包括缓冲器，还包括限位缓冲挡块A、限位缓冲挡块B、旋转法兰、壳体、支架。其中，限位缓冲挡块A和限位缓冲挡块B的结构相同，包括基座、轴承、弹簧、微动开关和V型挡块。壳体为圆筒状，旋转法兰置于壳体上并与壳体相对转动，支架置于旋转法兰下方， 支架的水平部分与旋转法兰固定，支架的竖直部分开有安装孔，缓冲器置于支架的安装孔中并螺纹固定，限位缓冲挡块A和限位缓冲挡块B分别固定于壳体圆周上距离缓冲器为士 ( 360"的位置，其中^力限位角度，(Τ^β^^ο"。基座下半部分的弧度与壳体的圆周弧度相匹配，基座下半部分与壳体螺栓固定，基座上半部分径向方向上开有弧形槽，V型挡块置于弧形槽中，V型挡块的转动轴心与弧形槽的圆心重合，基座弧形槽的侧壁与V型挡块轴承固定，V型挡块相对于基座转动士90°。弹簧上端与V型挡块固定，弹簧下端与基座固定，微动开关置于基座上并螺栓固定，微动开关的触点位于V型挡块的运动轨迹上。机械限位机构工作时，限位缓冲挡块A和限位缓冲挡块B的V型挡块均处于+90° 的位置，缓冲器转动至限位缓冲挡块A后，触碰限位缓冲挡块A的V型挡块至-90°的位置， 缓冲器通过限位缓冲挡块Α，缓冲器接着转动直至触碰到限位缓冲挡块B的V型挡块，缓冲器停止运动，实现机械限位，缓冲器转过的角度为&。缓冲器反方向运动触碰限位缓冲挡块 A的V型挡块由-90°的位置至+90°的位置，缓冲器通过限位缓冲挡块A ；缓冲器接着转动直至触碰到限位缓冲挡块B的V型挡块，将限位缓冲挡块B的V型挡块由+90°的位置转至-90°的位置，直至触碰到限位缓冲挡块A的V型挡块，实现机械限位，缓冲器转过的角度为2Θ。本实用新型实现了限位角度要求大于士 180°时机械限位的功能，提高了设备的
工作角度。
[0008]图1一种大角度旋转的机械限位机构结构示意图；图2—种大角度旋转的机械限位机构的限位缓冲挡块A结构示意图；图3—种大角度旋转的机械限位机构的缓冲器结构示意图；图4一种大角度旋转的机械限位机构工作时缓冲器处于0°位置示意图；图5—种大角度旋转的机械限位机构工作时缓冲器处于100°位置示意图；图6—种大角度旋转的机械限位机构工作时缓冲器处于沈0°位置示意图；图7—种大角度旋转的机械限位机构工作时缓冲器处于反方向旋转示意图；图8—种大角度旋转的机械限位机构工作时缓冲器处于处于一 100°位置示意图；图9一种大角度旋转的机械限位机构工作时缓冲器处于方位机构处于一沈0° 位置示意图。1.缓冲器2.限位缓冲挡块A3.限位缓冲挡块B4.旋转法兰 5.壳体 6.支架7.基座8.轴承9.弹簧 10.微动开关 11. V型挡块。
具体实施方式
一种大角度旋转的机械限位机构，包括缓冲器1，还包括限位缓冲挡块A2、限位缓冲挡块B3、旋转法兰4、壳体5、支架6。其中，限位缓冲挡块A2和限位缓冲挡块B3的结构相同，包括基座7、轴承8、弹簧9、微动开关10和V型挡块11。壳体5为圆筒状，旋转法兰4置于壳体5上并与壳体5相对转动，支架6置于旋转法兰4下方，支架6的水平部分与旋转法兰4固定，支架6的竖直部分开有安装孔，缓冲器 1置于支架6的安装孔中并螺纹固定，限位缓冲挡块A2和限位缓冲挡块B3分别固定于壳体5圆周上距离缓冲器1为士 100°的位置。基座7下半部分的弧度与壳体5的圆周弧度相匹配，基座7下半部分与壳体5螺栓固定，基座上半部分径向方向上开有弧形槽，V型挡块11置于弧形槽中，V型挡块11的转动轴心与弧形槽的圆心重合，基座弧形槽的侧壁与V 型挡块11轴承8固定，V型挡块11相对于基座7转动士90°。弹簧9上端与V型挡块11 固定，弹簧9下端与基座7固定，微动开关10置于基座7上并螺栓固定，微动开关10的触点位于V型挡块11的运动轨迹上。机械限位机构工作时，限位缓冲挡块A2和限位缓冲挡块B3的V型挡块11均处于+90°的位置，缓冲器1转动至限位缓冲挡块A2后，触碰限位缓冲挡块A2的V型挡块11 至-90°的位置，缓冲器1通过限位缓冲挡块A2 ；缓冲器1接着转动直至触碰到限位缓冲挡块B3的V型挡块11，缓冲器1停止运动，实现机械限位，缓冲器转过的角度为沈0°。缓冲器1反方向运动触碰限位缓冲挡块A2的V型挡块11由-90°的位置至+90°的位置，缓冲器1通过限位缓冲挡块A2，缓冲器1接着转动直至触碰到限位缓冲挡块B3的V型挡块11， 将限位缓冲挡块B3的V型挡块11由+90°的位置转至-90°的位置，直至触碰到限位缓冲挡块A2的V型挡块11，实现机械限位，缓冲器1转过的角度为520°。
权利要求1. 一种大角度旋转的机械限位机构，包括缓冲器(1)，其特征在于还包括限位缓冲挡块A (2)、限位缓冲挡块B (3)、旋转法兰(4)、壳体(5)、支架(6);其中，限位缓冲挡块A (2)和限位缓冲挡块B (3)的结构相同，包括基座(7)、轴承(8)、弹簧(9)、微动开关(10) 和V型挡块(11)；壳体(5)为圆筒状，旋转法兰(4)置于壳体(5)上并与壳体(5)相对转动，支架(6)置于旋转法兰(4)下方，支架(6)的水平部分与旋转法兰(4)固定，支架(6)的竖直部分开有安装孔，缓冲器(1)置于支架(6)的安装孔中并螺纹固定，限位缓冲挡块A (2)和限位缓冲挡块B (3)分别固定于壳体(5)圆周上距离缓冲器(1)为士( 360" - 5 )的位置，其中β为限位角度，0° S 5· S 360° ；基座(7)下半部分的弧度与壳体(5)的圆周弧度相匹配，基座(7)下半部分与壳体(5)螺栓固定，基座上半部分径向方向上开有弧形槽，V型挡块(11)置于弧形槽中，V型挡块(11)的转动轴心与弧形槽的圆心重合，基座弧形槽的侧壁与V型挡块(11)轴承(8)固定，V型挡块(11)相对于基座(7)转动士90° ；弹簧(9)上端与V型挡块(11)固定，弹簧(9)下端与基座(7)固定，微动开关(10)置于基座(7)上并螺栓固定，微动开关(10)的触点位于V型挡块(11)的运动轨迹上；机械限位机构工作时，限位缓冲挡块A (2)和限位缓冲挡块B (3)的V型挡块(11) 均处于+90°的位置，缓冲器(1)转动至限位缓冲挡块A (2)后，触碰限位缓冲挡块A (2) 的V型挡块(11)至-90°的位置，缓冲器(1)通过限位缓冲挡块A (2);缓冲器(1)接着转动直至触碰到限位缓冲挡块B (3)的V型挡块(11)，缓冲器(1)停止运动，实现机械限位， 缓冲器转过的角度为S ；缓冲器(1)反方向运动触碰限位缓冲挡块A (2)的V型挡块(11) 由-90°的位置至+90°的位置，缓冲器(1)通过限位缓冲挡块A (2)，缓冲器(1)接着转动直至触碰到限位缓冲挡块B (3)的V型挡块(11)，将限位缓冲挡块B (3)的V型挡块(11) 由+90°的位置转至-90°的位置，直至触碰到限位缓冲挡块A (2)的V型挡块(11)，实现机械限位，缓冲器(1)转过的角度为2Θ。
专利摘要本实用新型公开了一种大角度旋转的机械限位机构，包括缓冲器(1)，还包括限位缓冲挡块A(2)、限位缓冲挡块B(3)、旋转法兰(4)、壳体(5)、支架(6)。壳体(5)为圆筒状，旋转法兰(4)置于壳体(5)上，缓冲器(1)置于支架(6)的安装孔中并螺纹固定，限位缓冲挡块A(2)和限位缓冲挡块B(3)分别固定于壳体(5)圆周上。工作时缓冲器(1)从起始位置开始转动，通过限位缓冲挡块A(2)后接着转动到限位缓冲挡块B(3)停止运动，实现限位；缓冲器(1)反方向运动通过限位缓冲挡块A(2)、限位缓冲挡块B(3)后，到限位缓冲挡块A(2)停止运动，实现限位。本实用新型可实现限位角度大于±180°机械限位。
文档编号G05D3/00GK202110442SQ20112021799
公开日2012年1月11日 申请日期2011年6月25日 优先权日2011年6月25日
发明者刘铭 申请人:中国航天科工集团第二研究院二十三所