专利名称：一种主控装置及远程控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别是指一种主控装置及远程控制系统。
背景技术：
随着科学技术的发展和制造企业多年的科研开发，在煤炭开采，石油钻探等领域已逐渐在生产、监控等方面形成了成套的机械制造技术，完成了从传统的综采机械化向高效集约化和自动化生产的过渡。以煤炭领域为例，在煤炭开采中，自动化采煤是提高煤炭质量，保证安全生产，降低劳动强度和提高经济效益的有效途径。而在现有技术中，对于采煤机、刨煤机等设备都不能很好的控制，如采煤机设备需要井下操作人员用遥控器近距离控制，而刨煤机更是没有实现自动化运行，现在技术中的控制器一般只是针对部分设备进行单独控制，而各个被控设备通常分布在矿井的不同位置，工作人员需要在整个矿井内穿行，找到相应的设备控制其开启、关闭以及调节相应的工作状态，不能实现全自动化，制约了工作效率，增大了工作人员的工作强度。
实用新型内容本实用新型提出一种主控装置及远程控制系统，实现了对井下设备的远程控制， 简化了控制工作，降低了工作强度，提高了工作效率。本实用新型的技术方案是这样实现的一种远程控制系统，应用于煤炭开采领域，包括主控装置和至少一个被控设备，所述主控装置和所述被控设备之间通过控制器局域网络CAN总线连接；所述主控装置包括输入单元，用于输入改变所述被控设备状态的控制命令；处理单元，与所述输入单元连接，用于对所述控制命令进行处理，将所述控制命令转换为控制所述被控设备改变状态的控制信号；发送单元，与所述处理单元连接，用于将所述控制信号通过CAN总线发送至所述被控设备；所述被控设备包括第一接收单元，用于接收通过CAN总线发送的所述控制信号；执行单元，与所述第一接收单元连接，用于执行所述控制信号，改变所述被控设备的状态。优选的，还包括参数采集装置，通过CAN总线与所述主控装置连接，用于采集所述被控设备的设备参数及相应的运行参数，并将所述设备参数和运行参数通过CAN总线发送至所述主控装置；所述主控装置还包括[0017]第二接收单元，用于接收所述设备参数和所述运行参数；其中，所述处理单元根据所述设备参数和所述运行参数对所述控制命令进行处理，将所述控制命令转换为控制所述被控设备改变状态的控制信号。优选的，所述主控装置还包括显示单元，与所述第二接收单元连接，用于显示接收的所述设备参数和所述运行参数。优选的，所述被控设备包括采煤机、刨煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、乳液泵、清水泵中任意一种或多种的组合。一种主控装置，应用于远程控制系统中，通过控制器局域网络CAN总线与至少一个被控设备连接，包括输入单元，用于输入改变所述被控设备状态的控制命令；处理单元，与所述输入单元连接，用于对所述控制命令进行处理，将所述控制命令转换为控制所述被控设备改变状态的控制信号；发送单元，与所述处理单元连接，用于将所述控制信号通过CAN总线发送至所述被控设备。优选的，还包括第二接收单元，用于接收所述远程控制系统中参数采集装置所发送的设备参数和所述运行参数；其中，所述处理单元根据所述设备参数和所述运行参数对所述控制命令进行处理，将所述控制命令转换为控制所述被控设备改变状态的控制信号。优选的，还包括显示单元，与所述第二接收单元连接，用于显示接收的所述设备参数和所述运行参数。本实用新型技术方案通过CAN总线将主控装置与各被控设备连接，通过所述主控装置统一控制各被控设备的状态(开启、关闭、转速的调整等)，实现了对井下设备的远程控制，简化了控制工作，降低了工作强度，提高了工作效率，采用CAN总线进行通信，具有突出的可靠性、实时性和灵活性，更好的解决通信故障，提高了通信可靠性。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型一种远程控制系统第一实施例的结构示意图。图2为本实用新型一种主控装置第一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。参照图1和图2，图1示出了本实用新型一种远程控制系统第一实施例的结构示意图。所述远程控制系统包括应用于煤炭开采领域，所述远程控制系统包括主控装置110和至少一个被控设备120，所述主控装置110和所述被控设备120之间通过控制器局域网络 CAN总线连接。CAN总线是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，现在，CAN 总线的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。CAN总线为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。所述主控装置110包括输入单元111、处理单元112和发送单元113 ；所述被控设备120包括第一接收单元121和执行单元122。所述输入单元111，用于输入改变所述被控设备120状态的控制命令。所述处理单元112，与所述输入单元111连接，用于对所述控制命令进行处理，将所述控制命令转换为控制所述被控设备120改变状态的控制信号。所述发送单元113，与所述处理单元112连接，用于将所述控制信号通过CAN总线发送至所述被控设备120。所述被控设备120包括所述第一接收单元121，用于接收通过CAN总线发送的所述控制信号。所述执行单元122，与所述第一接收单元121连接，用于执行所述控制信号，改变所述被控设备120的状态。其中，所述输入单元111在具体实现上可以是数字键盘、控制键盘或触摸屏等，操作人员可通过数字键盘、控制键盘或触摸屏等输入改变所述被控设备120状态的控制命令。其中，所述被控设备120包括但不限于采煤机、刨煤机、刮板输送机、转载机、液压支架、破碎机、乳液泵、清水泵中任意一种或多种的组合。所述采煤机、刨煤机、刮板输送机、 转载机、液压支架、破碎机、乳液泵、清水泵的主要结构和工作原理都与现有技术没有太大的区别，在此不再进行详细描述。在本实用新型另一实施例中，所述远程控制系统还包括参数采集装置130。所述参数采集装置130通过CAN总线与所述主控装置110连接，用于采集所述被控设备120的设备参数及相应的运行参数，并将所述设备参数和运行参数通过CAN总线发送至所述主控装置 110。所述主控装置110还包括第二接收单元114，用于接收所述设备参数和所述运行参数。其中，所述设备参数包括但不限于设备身份标识码ID、设备名称中任何一种或多种的组合；所述运行参数包括但不限于电流、电压、井下温度、电机温度、电机速度中任何一种或多种的组合。[0052]在本实用新型的一个实施例中，所述处理单元112根据所述设备参数和所述运行参数对所述控制命令进行处理，将所述控制命令转换为控制所述被控设备120改变状态的控制信号。其中，改变所述被控设备120状态的控制命令如可以是使被控设备120开启、关闭、功率增加或减少的控制命令，当有多个被控设备120时，所述控制命令还可以是单独或联合改变多个被控设备120状态的控制命令。在一种情况下，比如被控设备120是采煤机、 转载机、破碎机等时，操作人员输入一个开启所述采煤机的控制命令，则所述处理单元112 将这个控制命令处理为控制所述采煤机、转载机、破碎机同时开启的控制信号。因此，处理单元112生成控制信号时，不仅要根据所述控制命令，还需要根据设备参数(由设备参数体现各被控设备120的关系)和运行参数综合生成控制信号。在本实用新型另一实施例中，所述主控装置110还包括显示单元115，与所述第二接收单元114连接，用于显示接收的所述设备参数和所述运行参数。本实用新型技术方案通过CAN总线将主控装置110与各被控设备120连接，通过所述主控装置Iio统一控制各被控设备120的状态(开启、关闭、转速的调整等)，实现了对井下设备的远程控制，简化了控制工作，降低了工作强度，提高了工作效率，采用CAN总线进行通信，具有突出的可靠性、实时性和灵活性，更好的解决通信故障，提高了通信可靠性。另外，参照图2，本实用新型还公开了一种主控制装置，所述主控装置110应用于远程控制系统中，通过控制器局域网络CAN总线与至少一个被控设备120连接。所述主控装置110的组成结构及其工作过程和工作原理在前面各实施例部分已经进行了详细，为了篇幅考虑，在此不再赘述，参照前面相关部分的描述即可。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种远程控制系统，应用于煤炭开采领域，其特征在于，包括主控装置和至少一个被控设备，所述主控装置和所述被控设备之间通过控制器局域网络CAN总线连接；所述主控装置包括输入单元，用于输入改变所述被控设备状态的控制命令；处理单元，与所述输入单元连接，用于对所述控制命令进行处理，将所述控制命令转换为控制所述被控设备改变状态的控制信号；发送单元，与所述处理单元连接，用于将所述控制信号通过CAN总线发送至所述被控设备；所述被控设备包括第一接收单元，用于接收通过CAN总线发送的所述控制信号；执行单元，与所述第一接收单元连接，用于执行所述控制信号，改变所述被控设备的状态。
2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，还包括参数采集装置，通过CAN总线与所述主控装置连接，用于采集所述被控设备的设备参数及相应的运行参数，并将所述设备参数和运行参数通过CAN总线发送至所述主控装置； 所述主控装置还包括第二接收单元，用于接收所述设备参数和所述运行参数；其中，所述处理单元根据所述设备参数和所述运行参数对所述控制命令进行处理，将所述控制命令转换为控制所述被控设备改变状态的控制信号。
3.根据权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于，所述主控装置还包括显示单元，与所述第二接收单元连接，用于显示接收的所述设备参数和所述运行参数。
4.根据权利要求3所述的远程控制系统，其特征在于，所述被控设备包括采煤机、刨煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、乳液泵、清水泵中任意一种或多种的组I=I ο
5.一种主控装置，应用于远程控制系统中，通过控制器局域网络CAN总线与至少一个被控设备连接，其特征在于，包括输入单元，用于输入改变所述被控设备状态的控制命令；处理单元，与所述输入单元连接，用于对所述控制命令进行处理，将所述控制命令转换为控制所述被控设备改变状态的控制信号；发送单元，与所述处理单元连接，用于将所述控制信号通过CAN总线发送至所述被控设备。
6.根据权利要求5所述的主控装置，其特征在于，还包括第二接收单元，用于接收所述远程控制系统中参数采集装置所发送的设备参数和所述运行参数；其中，所述处理单元根据所述设备参数和所述运行参数对所述控制命令进行处理，将所述控制命令转换为控制所述被控设备改变状态的控制信号。
7.根据权利要求6所述的主控装置，其特征在于，还包括显示单元，与所述第二接收单元连接，用于显示接收的所述设备参数和所述运行参数。
专利摘要本实用新型提出了一种主控装置及远程控制系统。远程控制系统包括主控装置和至少一个被控设备，主控装置和被控设备之间通过控制器局域网络CAN总线连接；主控装置包括输入单元，用于输入改变被控设备状态的控制命令；处理单元，与输入单元连接，用于对控制命令进行处理，将控制命令转换为控制被控设备改变状态的控制信号；发送单元，与处理单元连接，用于将控制信号通过CAN总线发送至被控设备；被控设备包括第一接收单元，用于接收通过CAN总线发送的控制信号；执行单元，与第一接收单元连接，用于执行控制信号，改变被控设备的状态。本实用新型实现了对井下设备的远程控制，简化了控制工作，降低了工作强度，提高了工作效率。
文档编号G05B19/418GK202196309SQ20112021681
公开日2012年4月18日 申请日期2011年6月24日 优先权日2011年6月24日
发明者刘永刚, 姚立权, 黄向阳 申请人:三一重型装备有限公司