专利名称：一种智能巡线小车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于单片机技术应用领域，涉及一种智能巡线小车。
背景技术：
目前，设计具有智能化的产品已经成为商家开发产品的目标之一，也是学生课外科技活动的热点之一。其中，专门针对具有智能巡线功能的小车的设计更是数不胜数，但大多数智能巡线小车只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能，在小车速度的稳定性和快速性上考虑的相对较少。
发明内容本实用新型的目的是提供一种巡线小车，具有反应速度快，控制较为精确，速度稳定的特点。本实用新型所采用的技术方案是，一种巡线小车，其特征在于包括依次连接的传感器模块，AVR最小系统和驱动模块，电源模块分别与AVR最小系统和驱动模块相连，为他们供电。本实用新型的特点还在于，电源模块由干电池稳压器7805、发光二极管以及滤波电容组成。传感器模块由LM339、TCRT5000、电阻、发光二极管组成。AVR最小系统由ATMegal6、USB供电电路、ISP程序下载电路、串口电路、时钟电路和复位电路组成。驱动模块由L298N、光偶、电容、二极管组成。本实用新型的有益效果是通过利用AVR最小系统对传感器模块采集的外界信息进行快速的分析处理，然后控制驱动模块对小车的行进方向进行及时调整，从而精确地完成巡线工作。
图1是本实用新型智能巡线小车的结构示意图；图中，1.电源模块，2.传感器模块，3. AVR最小系统，4.驱动模块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。本实用新型涉及一种智能巡线小车，包括包括依次连接的传感器模块2，AVR最小系统3和驱动模块4，电源模块1分别与AVR最小系统3和驱动模块4相连，为他们供电。其中，电源模块1由干电池稳压器7805、发光二极管以及滤波电容组成。传感器模块2由LM339、TCRT5000、电阻、发光二极管组成。AVR最小系统3由ATMegal6、USB供电电路、ISP程序下载电路、串口电路、时钟电路和复位电路组成。驱动模块4由L298N、光偶、电容、二极管组成。 本实用新型智能巡线小车的工作原理为，电源模块1为AVR最小系统3和驱动模块4提供电力；传感器模块2对黑线进行检测，将信号传递给AVR最小系统3，AVR最小系统 3对读入的信息进行分析，通过控制驱动模块4对小车进行控制，从而使小车可以完成巡线工作。
权利要求1.一种智能巡线小车，其特征在于包括依次连接的传感器模块(2)，AVR最小系统(3) 和驱动模块(4)，电源模块(1)分别与AVR最小系统(3)和驱动模块(4)相连，为他们供电。
2.根据权利要求1所述的智能巡线小车，其特征在于，电源模块(1)由干电池稳压器 7805、发光二极管以及滤波电容组成。
3.根据权利要求1所述的智能巡线小车，其特征在于，传感器模块(2)由LM339、 TCRT5000、电阻、发光二极管组成。
4.根据权利要求1所述的智能巡线小车，其特征在于，AVR最小系统(3)由ATMegal6、 USB供电电路、ISP程序下载电路、串口电路、时钟电路和复位电路组成。
5.根据权利要求1所述的智能巡线小车，其特征在于，驱动模块(4)由L298N、光偶、电容、二极管组成。
专利摘要一种智能巡线小车，包括依次连接的传感器模块，AVR最小系统和驱动模块，电源模块分别与AVR最小系统和驱动模块相连，为他们供电。通过利用AVR最小系统对传感器模块采集的外界信息进行快速的分析处理，然后控制驱动模块对小车的行进方向进行及时调整，从而精确地完成巡线工作。
文档编号G05D1/02GK202141948SQ20112021529
公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月23日 优先权日2011年6月23日
发明者刘哲, 夏洋洋, 石聿磊 申请人:西安理工大学