一种智能小车的制作方法
【专利摘要】一种智能小车，包括作为车架的印刷电路板，印刷电路板正面左右两侧后部各固设一个驱动电机，驱动电机输出轴上分别安装动力轮，印刷电路板背面前部中间安装一个被动轮，被动轮为万向轮，印刷电路板正面中间部位固设一个电池盒，电池盒背面设有按键开关，按键开关的按键通过印刷电路板的电池盒开关孔凸出于印刷电路板背面，印刷电路板背面中间部位设有一个LED数码管、数个控制按键以及两个单片机芯片，控制按键分别连接对应单片机芯片的控制信号输入端，单片机芯片信号输出端分别连接LED数码管和对应驱动电机的开关电路，驱动电机和单片机芯片分别通过按键开关连接电池。
【专利说明】一种智能小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种中小学智能控制辅助教具，尤其是涉及一种不依赖其它辅助编程工具，低成本的，专用于现场可编程控制的智能小车。
【背景技术】
[0002]常见的智能小车一般由小车车体、电机驱动装置、控制板和供电系统等组成，其中车体用于安装电机、控制板和供电系统；控制板一般包含微处理器(单片机)、传感器接口和驱动控制等电路。
[0003]现有的智能小车一般是通过计算机或其它平台上编辑控制程序，程序编写完成后，需要通过下载器下载到智能小车的的控制器来控制小车(如乐高)；或者在车体上安装单片机学习机，在单片机学习机上进行编程，在通过单片机学习机控制小车的运行(如DP801, DP811 等)。
[0004]并不是所有场合都有计算机可以使用，在中小学课上配备计算机也很占课堂空间，设备投入也非常大。而单片机学习机不是为专门控制小车设计的，安装在小车上也增加了车的重量，学习机的成本也很高，这种方式电源干扰的影响也非常严重。
实用新型内容
[0005]为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、成本低廉、不依赖于编程工具的现场可编程智能小车，采用的技术方案如下:
[0006]一种智能小车，包括作为车架的印刷电路板，印刷电路板正面左右两侧后部各固设一个驱动电机，驱动电机输出轴上分别安装动力轮，印刷电路板背面前部中间安装一个被动轮，被动轮为万向轮，印刷电路板正面中间部位固设一个电池盒，电池盒背面设有按键开关，按键开关的按键通过印刷电路板的电池盒开关孔凸出于印刷电路板背面，印刷电路板背面中间部位设有一个LED数码管、数个控制按键以及两个单片机芯片，控制按键分别连接对应单片机芯片的控制信号输入端，单片机芯片信号输出端分别连接LED数码管和对应驱动电机的开关电路，驱动电机和单片机芯片分别通过按键开关连接电池。
[0007]进一步的，驱动电机通过T形固定片固定在印刷电路板上。
[0008]进一步的，被动轮通过螺栓固定于印刷电路板的四个安装孔上。
[0009]进一步的，驱动电机为直流电机，直流电机的两端设有滤波电容。
[0010]进一步的，所述印刷电路板的形状为圆形、椭圆形或方形。
[0011]进一步的，单片机芯片为C51系列单片机。
[0012]本实用新型直接用电路板作为车体底板，将所有电路和电机集成安装在印刷电路板上，印刷电路板本身既是车体又是控制器载体，最大化地减轻重量，简化了结构，同时将电路板做成各异的形状，新颖别致，对中小学生有较大的吸引力，单片机采用LED数码管给控制按键提供输入显示功能，直接将编程器和车体合二为一，编程方式简单直接，适应初学者学习和科普教育活动推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为一种智能小车的安装示意图。
[0014]图2为一种智能小车的印刷电路板管脚图。
[0015]其中1-印刷电路板；2_驱动电机；3_电池盒；4_动力轮；5_被动轮；6_按键开关；7-T形固定片。
【具体实施方式】
[0016]如图1、2所示一种智能小车，包括作为车架的印刷电路板1，印刷电路板I的形状可以为圆形、椭圆形或方形，印刷电路板I正面左右两侧后部各通过T形固定片7固设一个直流驱动电机2，驱动电机2输出轴上分别安装动力轮4，印刷电路板I背面前部中间安装一个被动轮5，被动轮5为万向轮，通过螺栓固定于印刷电路板I的四个安装孔上，印刷电路板I正面中间部位固设一个电池盒3，电池盒3背面设有按键开关6，按键开关6的按键通过印刷电路板I的电池盒开关孔凸出于印刷电路板I背面，印刷电路板I背面中间部位设有一个LED数码管LEDDl、数个控制按键KEY1-4以及两个单片机芯片U3、U4，单片机芯片一般采用C51系列单片机，成本较低，指令通用，单片机芯片U3和U4分别控制左右两侧驱动电机2，控制按键KEY1-4分别连接对应单片机芯片U3、U4的控制信号输入端，在本实施例中，KEYl和KEY2控制左侧驱动电机，KEY3和KEY4控制右侧驱动电机，单片机芯片U3、U4信号输出端分别连接LED数码管LEDDl和对应驱动电机2的开关电路Jl、J2，驱动电机2和单片机芯片U3、U4分别通过按键开关6连接电池盒中的电池，为了降低驱动电机电流对于单片机芯片的干扰，在直流驱动电机2的两端还分别设有滤波电容C4和C5用于吸收高频杂波。
[0017]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种智能小车，包括作为车架的印刷电路板，其特征是印刷电路板正面左右两侧后部各固设一个驱动电机，驱动电机输出轴上分别安装动力轮，印刷电路板背面前部中间安装一个被动轮，被动轮为万向轮，印刷电路板正面中间部位固设一个电池盒，电池盒背面设有按键开关，按键开关的按键通过印刷电路板的电池盒开关孔凸出于印刷电路板背面，印刷电路板背面中间部位设有一个LED数码管、数个控制按键以及两个单片机芯片，控制按键分别连接对应单片机芯片的控制信号输入端，单片机芯片信号输出端分别连接LED数码管和对应驱动电机的开关电路，驱动电机和单片机芯片分别通过按键开关连接电池。
2.如权利要求1所述的一种智能小车，其特征是所述驱动电机通过T形固定片固定在印刷电路板上。
3.如权利要求1所述的一种智能小车，其特征是所述被动轮通过螺栓固定于印刷电路板的四个安装孔上。
4.如权利要求1所述的一种智能小车其特征是所述驱动电机为直流电机，直流电机的两端设有滤波电容。
5.如权利要求1-4任一权利要求所述的一种智能小车，其特征是所述印刷电路板的形状为圆形、椭圆形或方形。
6.如权利要求5所述的一种智能小车，其特征是所述单片机芯片为C51系列单片机。
【文档编号】G05B19/042GK204009441SQ201420319593
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日
【发明者】孙可, 马继瑞, 石磊 申请人:孙可, 马继瑞, 石磊