一种用于食品装卸的智能寻迹无人装卸车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于环保设备领域，具体涉及一种用于食品装卸的智能寻迹无人装卸车。
【背景技术】
[0002]目前，对于大型装卸车间人员分配不合理，人力资源的浪费面临着很大的挑战，目前的装卸设备的作用不是很大也不是很实用。申请号:201210295494.1的中国专利文献报道了一种装卸设备，具体内容为:本发明公开了一种装卸设备，包括拆垛机器人和装车机器人，拆垛机器人的高摩擦取料输送带与装车机器人的物料输送机之间通过输送机连接，将物料从拆垛机器人的高摩擦取料输送带输送到装车机器人的物料输送机上。申请号:201310370387.5的中国专利文献报道了一种遥控装卸车，具体内容为:本发明公开一种可遥控的移动式装卸车，包括装卸车本体及设于装卸车本体上的卸货机构，还包括装货机构和用以远程遥控装卸车的遥控器，装货机构包括升降机和设于升降机上的机械手，遥控器包括用以控制装卸车前后行驶及转弯的遥控手柄及设于遥控手柄上的用以控制升降机升降、转向以及机械手抓放的各个控制按钮。上述专利所说的装卸设备自动化程度不高，它们不能很有效解决装卸问题，且消耗的时间长，所以我设计了一种用于食品装卸的智能寻迹无人装卸车。
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于食品装卸的智能寻迹无人装卸车。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]一种用于食品装卸的智能寻迹无人装卸车，包括装卸车车身、装卸车驱动轮，所述装卸车驱动轮安装在所述卸车车身的下端；所述卸车车身的前端安装有卸载手；所述卸载手安装在卸载手支架上；所述卸载手支架安装在装卸车车身的前端；所述装卸车车身的上端安装有无人工作操控室；所述无人工作操控室的下端安装有驱动控制系统；所述驱动控制系统的左侧安装有寻迹分配系统；所述寻迹分配系统的上端安装有温度释放装置和排气装置；所述装卸车车身下端的前后两端安装有寻迹感应装置；所述寻迹感应装置安装在驱动控制系统的下端。
[0006]作为本实用新型的进一步优化方案，所述寻迹感应装置安装在所述寻迹分配系统和驱动控制系统的下端；所述驱动控制系统连接着所述卸载手；所述卸载手连接着前端传感器；所述前端传感器连接着所述寻迹分配系统和驱动控制系统。
[0007]作为本实用新型的进一步优化方案，所述卸载手的前端安装有前端传感器；所述前端传感器连接着所述寻迹感应装置；所述寻迹感应装置连接着在所述寻迹分配系统。
[0008]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，装卸车上安装有寻迹感应装置可实现无人操作，提高了人员的利用率，成本低，工作效率高。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构主视图；
[0010]图2是本实用新型的结构俯视图。
[0011]图中:1、排气装置；2、温度释放装置；3、无人工作操控室；4、卸载手支架；5、卸载手；6、寻迹感应装置；7、寻迹分配系统；8、装卸车驱动轮；9、观察盖；10、人工脚踏板；11、驱动轮保护装置；12、前端传感器；13、装卸车车身；14、无人工作操控室顶盖；15、驱动控制系统。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0013]如图1、图2所示，一种用于食品装卸的智能寻迹无人装卸车，包括装卸车车身13、装卸车驱动轮8，所述装卸车驱动轮8安装在所述卸车车身13的下端；所述卸车车身13的前端安装有卸载手5 ;所述卸载手5安装在卸载手支架4上；所述卸载手支架4安装在装卸车车身13的前端；所述装卸车车身13的上端安装有无人工作操控室3 ;所述无人工作操控室3的下端安装有驱动控制系统11 ;所述驱动控制系统11的左侧安装有寻迹分配系统7 ；所述寻迹分配系统7的上端安装有温度释放装置2和排气装置I ;所述装卸车车身13下端的前后两端安装有寻迹感应装置6 ;所述寻迹感应装置6安装在驱动控制系统15的下端。
[0014]所述寻迹感应装置6安装在所述寻迹分配系统7和驱动控制系统15的下端；所述驱动控制系统15连接着所述卸载手5 ;所述卸载手5连接着前端传感器12 ;所述前端传感器12连接着所述寻迹分配系统7和驱动控制系统15。所述卸载手5的前端安装有前端传感器12 ;所述前端传感器12连接着所述寻迹感应装置6 ;所述寻迹感应装置6连接着在所述寻迹分配系统7。
[0015]所述本新型结构安装有寻迹感应装置和驱动控制系统，可以实现自动控制通过我们在路上铺设特定的轨迹使卸载车通过寻迹分配系统接受此轨迹来运动，运动过程中的动力由装卸车驱动轮来提供并且由驱动控制系统来控制其速度的大小，当运动到货物前方时前端传感器感应到前方货物的信息宽窄高低，将所接受的信息传送到驱动控制系统，驱动控制系统将接受到的信息进行处理将处理的结果传递到前方执行件，卸载手支架和卸载手共同来运动将货物进行卸载。
[0016]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于食品装卸的智能寻迹无人装卸车，其特征在于:包括装卸车车身、装卸车驱动轮，所述装卸车驱动轮安装在所述卸车车身的下端；所述卸车车身的前端安装有卸载手；所述卸载手安装在卸载手支架上；所述卸载手支架安装在装卸车车身的前端；所述装卸车车身的上端安装有无人工作操控室；所述无人工作操控室的下端安装有驱动控制系统；所述驱动控制系统的左侧安装有寻迹分配系统；所述寻迹分配系统的上端安装有温度释放装置和排气装置；所述装卸车车身下端的前后两端安装有寻迹感应装置；所述寻迹感应装置安装在驱动控制系统的下端。
2.根据权利要求1所述的一种用于食品装卸的智能寻迹无人装卸车，其特征在于:所述寻迹感应装置安装在所述寻迹分配系统和驱动控制系统的下端；所述驱动控制系统连接着所述卸载手；所述卸载手连接着前端传感器；所述前端传感器连接着所述寻迹分配系统和驱动控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种用于食品装卸的智能寻迹无人装卸车，其特征在于:所述卸载手的前端安装有前端传感器；所述前端传感器连接着所述寻迹感应装置；所述寻迹感应装置连接着在所述寻迹分配系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于食品装卸的智能寻迹无人装卸车，包括装卸车车身、装卸车驱动轮，所述装卸车驱动轮安装在所述卸车车身的下端；所述卸车车身的前端安装有卸载手；所述卸载手安装在卸载手支架上；所述卸载手支架安装在装卸车车身的前端；所述装卸车车身的上端安装有无人工作操控室；所述无人工作操控室的下端安装有驱动控制系统；所述驱动控制系统的左侧安装有寻迹分配系统；所述寻迹分配系统的上端安装有温度释放装置和排气装置；所述装卸车车身下端的前后两端安装有寻迹感应装置；所述寻迹感应装置安装在驱动控制系统的下端。本实用新型结构简单，装卸车上安装有寻迹感应装置可实现无人操作，提高了人员的利用率，成本低，工作效率高。
【IPC分类】B65G67-24, B65G67-04
【公开号】CN204528722
【申请号】CN201520017771
【发明人】屠金梦
【申请人】富阳市福士得食品有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月12日