一种田间智能循迹小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是农业机械领域，具体的说是一种田间智能循迹小车。
【背景技术】
[0002]目前，智能循迹小车的应用已经非常成熟，而智能循迹小车主要应用在单片机的实验教学中，如中国专利库公开的一种智能循迹小车[申请号:201120013473.7 ;授权公告号:CN 201936482 U]，主要用于高校单片机教学课程中，通过使用智能车主控制板方便学生熟练掌握单片机原理和编程技巧，易上手易学习，提高学生的制作能力，增加学生开展智能车比赛的兴趣。
[0003]现有的循迹小车使用红外传感器识别行走路线，配合控制系统，使小车能够进行自动导航，虽然导航精度高，反馈速度快，但是，红外传感器对工作环境的要求非常挑剔，不理想的工作环境容易导致红外传感器识别路线出错，造成导航偏离规定路线，为了更好的能让小车进行自动导航，并把该术应用在农业生产领域上，需要针对田间的工作环境进行设计和改良出一种田间循迹小车。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种田间智能循迹小车，小车依靠田间混凝土建筑的水渠作为行驶路径，通过车上设有的导向装置，对小车的行驶路线进行自动校正，使小车能够在水渠上顺利行驶。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]提供了一种田间智能循迹小车，底盘上端安装有电池，底盘下端安装有驱动装置，驱动装置的一端设有链轮组件，链轮组件与履带相连接，轮架的两端分别安装有履带，轮架通过轴架与底盘相连接，轮架安装在底盘的下端，所述的轴架分别设在链轮组件的外侧和履带的内侧，底盘下端分别安装有调节套管，两调节套管设在驱动装置的内侧，两调节套管的下端分别安装有调节杆，调节杆与摆臂相连接，调节杆与摆臂之间安装有扭簧，摆臂的两侧分别安装有弹簧导向桶，弹簧导向桶内安装有弹簧，传动杆的一端与滑动开关相连接，传动杆的另一端穿过弹簧与导向轮相连接，传动杆与弹簧相连接，传动杆的另一端通过调节螺母固在导向轮上，导向轮与摆臂相连接。
[0007]其中，所述的调节套管圆周上设有多个孔。
[0008]其中，所述的导向轮与摆臂为浮动连接。
[0009]其中，所述的导向轮上设有轴。
[0010]其中，所述的轴架为空心方钢结构。
[0011]其中，所述的履带为现有的橡胶履带。
[0012]其中，所述的链轮组件由主动链轮、从动链轮和链条组成。
[0013]其中，所述的滑动开关为滑动电阻。
[0014]其中，所述的底盘由铝合金材料制成。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的效果:
[0016]1.本实用新型结构可靠，节能环保，实现了智能循迹小车在农业生产中的移植应用，同时，能自动校正小车的行驶路线。
[0017]2.本实用新型能够实现在不同种田间环境工作的目的，能够针对不同的垄沟调节导向装置，满足作业需求。
[0018]3.本实用新型能够实现农田半自动化生产，降低人工作业的强度和成本。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型实施例所提供的总体结构示意图；
[0021]图2为本实用新型实施例所提供的A处放大结构示意图；
[0022]其中，1.电池，2.轴架，3.驱动装置，4.履带，5.链轮组件，6.轮架，7.摆臂，8.调节套管，9.调节杆，10.扭簧，11.导向轮，12.滑动开关，13.传动杆，14.弹簧导向桶，15.弹簧，16.调节螺母，17.底盘。
【具体实施方式】
[0023]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解这些实施例是用于说明本实用新型而不是限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0024]请参照图1至图2，图1为本实用新型实施例所提供的总体结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的A处放大结构示意图。
[0025]在一种具体实施例中，提供了一种田间智能循迹小车，底盘17上端安装有电池1，底盘17下端安装有驱动装置3，驱动装置3的一端设有链轮组件5，链轮组件5与履带4相连接，轮架6的两端分别安装有履带4，轮架6通过轴架2与底盘17相连接，轮架6安装在底盘17的下端，所述的轴架2分别设在链轮组件5的外侧和履带4的内侧，底盘17下端分别安装有调节套管8，两调节套管8设在驱动装置3的内侧，两调节套管8的下端分别安装有调节杆9，调节杆9与摆臂7相连接，调节杆9与摆臂7之间安装有扭簧10，摆臂7的两侧分别安装有弹簧导向桶14，弹簧导向桶14内安装有弹簧15，传动杆13的一端与滑动开关12相连接，传动杆13的另一端穿过弹簧15与导向轮11相连接，传动杆13与弹簧15相连接，传动杆13的另一端通过调节螺母16固在导向轮11上，导向轮11与摆臂7相连接。
[0026]具体的工作过程，当小车延水渠方向行驶时，两侧的导向轮11分别与水渠的侧壁相接触，并且导向轮11能够在侧壁上滚动，实现小车的定位，当小车行进到水渠的转弯处时，导向轮11会延着摆臂7轴线的方向进行移动，并带动传动杆13移动，传动杆13触动滑动开关12，滑动开关12会发出反馈信号至中央控制系统，通过中央控制系统对信号的识别，驱使小车转向，因此实现自动导航的目的。
[0027]进一步的，所述的调节套管8圆周上设有多个孔，使调节杆9在调节套管8内进行定位，实现小车在不同垄沟上行走的需求。
[0028]进一步的，所述的导向轮11与摆臂7为浮动连接，导向轮11能延着摆臂7轴线的方向进行移动。
[0029]进一步的，所述的摆臂7的一端设有槽形结构，使导向轮11在槽中移动，起导向作用。
[0030]进一步的，所述的导向轮11上设有轴。
[0031]进一步的，所述的轴架2为空心方钢结构，能够降低车体的重量。
[0032]进一步的，所述的履带4为橡胶履带，橡胶履带具有噪声低、振动小和质量轻的特点，同时能够适应田间道路不平整的特点。
[0033]进一步的，所述的链轮组件5由主动链轮、从动链轮和链条组成。
[0034]进一步的，所述的滑动开关12为滑动电阻。
[0035]进一步的，所述的底盘17由招合金材料制成。
[0036]最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种田间智能循迹小车，底盘上端安装有电池，底盘下端安装有驱动装置，驱动装置的一端设有链轮组件，链轮组件与履带相连接，轮架的两端分别安装有履带，轮架通过轴架与底盘相连接，轮架安装在底盘的下端，其特征在于:所述的轴架分别设在链轮组件的外侧和履带的内侧，底盘下端分别安装有调节套管，两调节套管设在驱动装置的内侧，两调节套管的下端分别安装有调节杆，调节杆与摆臂相连接，调节杆与摆臂之间安装有扭簧，摆臂的两侧分别安装有弹簧导向桶，弹簧导向桶内安装有弹簧，传动杆的一端与滑动开关相连接，传动杆的另一端穿过弹簧与导向轮相连接，传动杆与弹簧相连接，传动杆的另一端通过调节螺母固在导向轮上，导向轮与摆臂相连接。2.根据权利要求1所述的一种田间智能循迹小车，其特征在于，所述的调节套管圆周上设有多个孔。3.根据权利要求1所述的一种田间智能循迹小车，其特征在于，所述的导向轮与摆臂为浮动连接。4.根据权利要求1所述的一种田间智能循迹小车，其特征在于，所述的导向轮上设有轴。5.根据权利要求1所述的一种田间智能循迹小车，其特征在于，所述的轴架为空心方钢结构。6.根据权利要求1所述的一种田间智能循迹小车，其特征在于，所述的履带为橡胶履带。7.根据权利要求1所述的一种田间智能循迹小车，其特征在于，所述的链轮组件由主动链轮、从动链轮和链条组成。8.根据权利要求1所述的一种田间智能循迹小车，其特征在于，所述的滑动开关为滑动电阻。9.根据权利要求1所述的一种田间智能循迹小车，其特征在于，所述的底盘由铝合金材料制成。
【专利摘要】<b>本实用新型提供了</b><b>一种田间智能循迹小车，底盘上端安装有电池，底盘下端安装有驱动装置，驱动装置的一端设有链轮组件，链轮组件与履带相连接，轮架的两端分别安装有履带，轮架通过轴架与底盘相连接，轮架安装在底盘的下端，轴架分别设在链轮组件的外侧和履带的内侧，底盘下端分别安装有调节套管，两调节套管的下端分别安装有调节杆，调节杆与摆臂相连接，调节杆与摆臂之间安装有扭簧，摆臂的两侧分别安装有弹簧导向桶，弹簧导向桶内安装有弹簧，传动杆的一端与滑动开关相连接，传动杆的另一端穿过弹簧与导向轮相连接，传动杆与弹簧相连接，传动杆的另一端通过调节螺母固在导向轮上，导向轮与摆臂相连接，能够实现在田间作业智能循迹的效果。</b>
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN204832958
【申请号】CN201520578076
【发明人】唐鑫
【申请人】唐鑫
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月4日