专利名称：智能循迹遥控小车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于探测器技术领域，涉及一种智能循迹遥控小车。
背景技术：
在科学探索和紧急抢险中经常会遇到一些比较危险的情形，或者人体无法直接到 达的环境，这就需要替代人活动的探测器来代为完成相应的工作。目前的探测器大多需要 人为地对其进行操控避障，不能按照预先设定的探测线路智 能行进，完成预先设定的探测 线路。
发明内容本实用新型的目的是提供一种智能循迹遥控小车，解决了现有探测器技术中不能 按照预先设定的探测线路智能行进，完成预先设定的探测线路的问题。本实用新型所采用的技术方案是，一种智能循迹遥控小车，包括红外线传感器，红 外线传感器上连接有单片机，单片机上连接有PWM控制器，PWM控制器上连接有电机驱动芯 片，电机驱动芯片上连接有电机，其中，红外线传感器，用于感应预先设定的探测路线，单片机，用于处理红外线传感器干用到的信息并输出至PWM控制器，PWM控制器，用于电机的调速控制，电机驱动芯片，用于用于辅助控制电机的转动，减轻单片机的负担，电机，用于为小车提供动力。本实用新型的特点还在于，其中的红外线传感器选用ST188红外线传感器。其中的单片机选用AT89S51芯片。其中的电机驱动芯片选用L298芯片。本实用新型的有益效果是，利用红外线检测技术，单片机处理技术PWM脉宽调制 技术等，实现了小车能够沿预先设定的路线智能行进，完成探测工作。
图1是本实用新型智能循迹遥控小车的结构框图。图中，1.红外线传感器，2.单片机，3. PWM控制器，4.电机驱动芯片，5.电机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。本实用新型公开的一种智能循迹遥控小车，如图1所示，包括红外线传感器1，红 外线传感器1上连接有单片机2，单片机2上连接有PWM控制器3，PWM控制器3上连接有 电机驱动芯片4，电机驱动芯片4上连接有电机5，其中，[0019]红外线传感器1，用于感应预先设定的探测路线，单片机2，用于处理红外线传感器1干用到的信息并输出至PWM控制器3，PWM控制器3，用于电机的调速控制，电机驱动芯片4，用于用于辅助控制电机5的转动，减轻单片机2的负担，电机5，用于为小车提供动力。其中的红外线传感器1选用ST188红外线传感器。其中的单片机2选用AT89S51芯片。其中的电机驱动芯片4选用L298芯片。本实用新型的工作过程为，红外线传感器1检测到预先设定好的探测线路，将检 测信息传输到单片机2，单片机2将信息处理后输出至PWM控制器3，通过电机驱动芯片4 对电机5进行工作，调整电机5的速度，或停止电机5的转动。
权利要求一种智能循迹遥控小车，其特征在于，包括红外线传感器(1)，红外线传感器(1)上连接有单片机(2)，单片机(2)上连接有PWM控制器(3)，PWM控制器(3)上连接有电机驱动芯片(4)，电机驱动芯片(4)上连接有电机(5)，其中，红外线传感器(1)，用于感应预先设定的探测路线，单片机(2)，用于处理红外线传感器(1)干用到的信息并输出至PWM控制器(3)，PWM控制器(3)，用于电机的调速控制，电机驱动芯片(4)，用于用于辅助控制电机(5)的转动，减轻单片机(2)的负担，电机(5)，用于为小车提供动力。
2.根据权利要求1所述的智能循迹遥控小车，其特征在于，所述的红外线传感器(1)选 用ST188红外线传感器。
3.根据权利要求1所述的智能循迹遥控小车，其特征在于，所述的单片机(2)选用 AT89S51 芯片。
4.根据权利要求1所述的智能循迹遥控小车，其特征在于，所述的电机驱动芯片(4)选 用L298芯片。
专利摘要本实用新型公开的一种智能循迹遥控小车，包括红外线传感器，红外线传感器上连接有单片机，单片机上连接有PWM控制器，PWM控制器上连接有电机驱动芯片，电机驱动芯片上连接有电机。解决了现有探测器技术中不能按照预先设定的探测线路智能行进，完成预先设定的探测线路的问题。
文档编号G05D1/02GK201569918SQ200920316948
公开日2010年9月1日 申请日期2009年12月10日 优先权日2009年12月10日
发明者梁刚, 王勃 申请人:西安理工大学