专利名称：一种平衡车控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种平衡车控制系统。
背景技术：
现有的控制平衡车的方法多为人工手动控制，其自动化程度低，且角度控制不精确。
发明内容本实用新型的目的是提供一种平衡车控制系统，解决了现有的手动控制平衡自动 化程度低、角度控制不精确的问题。本实用新型所采用的技术方案是，一种平衡车控制系统，包括单片机，单片机上连 接有角度传感器和车体。本实用新型的特点还在于，其中的单片机采用C8051F310。本实用新型的有益效果是，采用单片机为控制中心，角度传感器为载体，通过程序 控制平衡车合理行走达到平衡。
图1是本实用新型平衡车控制系统的结构示意图。图中，1.单片机，2.角度传感器，3.车体。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。本实用新型平衡车控制系统的结构，如图1所示，包括单片机1，单片机1上连接有 角度传感器2和车体3，单片机1采用C8051F310。工作时，单片机1检测车体3的电压，角度传感器2通过ADC采集电压，确定当前 车体3的倾斜角度，从而反馈控制信息给单片机1，单片机1控制车体2前进或后退，直至平衡。本实用新型平衡车控制系统，采用单片机为控制中心，角度传感器为载体，通过程 序控制平衡车合理行走达到平衡。
权利要求一种平衡车控制系统，其特征在于，包括单片机(1)，单片机(1)上连接有角度传感器(2)和车体(3)。
2.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述的单片机(1)采用 C8051F310。
专利摘要本实用新型公开的一种平衡车控制系统，包括单片机，单片机上连接有角度传感器和车体，单片机采用C8051F310。本实用新型平衡车控制系统，采用单片机为控制中心，角度传感器为载体，通过程序控制平衡车合理行走达到平衡。
文档编号G05B19/042GK201569897SQ200920316888
公开日2010年9月1日 申请日期2009年12月9日 优先权日2009年12月9日
发明者王勇吉, 贺苗苗, 马进 申请人:西安理工大学