专利名称：一种基于plc控制的舞台吊杆电机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电机设备，具体涉及一种基于PLC控制的舞台吊杆电机。
背景技术：
目前，公知的电机正反转的控制硬件大多是经过按钮或旋钮操作导通交流接触器的线圈，使交流接触器的线圈产生磁力吸合主回路电机电源，实现对电机的正反转的控制。 这种控制的配置因受硬件的机械寿命的影响一般情况下使用一段时间后，性能相当不稳定，而且无法实现数字控制。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种基于PLC控制的舞台吊杆电机，是一种基于工业以太网技术的应用，通过PLC控制技术以实现电机的正转和反转，结构简单，易操作，性能
稳定，安全可靠。为达到上述目的，本实用新型一种基于PLC控制的舞台吊杆电机，包括电机、电源控制柜、PLC以及与PLC通过信号线连接的智能触摸屏，所述电机经编码器通过控制线与 PLC的信号输入端连接，PLC的控制端输出信号通过信号控制线与变频器连接，变频器通过电源线与电机相连，由PLC控制电机的正转或反转；所述电源控制柜通过电源线与PLC的电源输入端连接；所述与PLC通过信号控制线连接有限位传感器，限位传感器固定安装在舞台吊杆电机上，通过限位传感器传送信号由PLC控制电机的运行或停止。所述电源控制柜包括断路器、缺相检测单元和电机保护单元。所述电机为变频电机。在上述技术方案中，当操作员发出启动电机后，PLC就给电机的接触器的线圈上电，电机工作，电机正转或反转到设计要求后，自动通知PLC控制。若所选择的电机工作到极限位后，就给PLC发出一个信号，PLC接到此信号后，切断电机，电机停止工作。电机的驱动使用变频器，将电机的编码器信号经运算后，由控制器输出一定的电压给变频器，控制电机的速度和位置，启动和快停止时变频自动减速，很好的缓解过冲的现象，这种闭环构成提高舞台吊杆电机运行的准确性和稳定性。本实用新型的技术方案，结构简单，通过智能触摸屏很容易进行操作，而且性能稳定，安全可靠。
图1是本实用新型一种基于PLC控制的舞台吊杆电机的连接方框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型一种基于PLC控制的舞台吊杆电机作进一步详细说明。由图1可见，本实施例的一种基于PLC控制的舞台吊杆电机，是一种基于工业以太网技术的应用，主要操作方式为屏幕窗口替代传统按钮操作。本实施例包括电机、电源控制柜、PLC以及与PLC通过信号线连接的智能触摸屏，电机经编码器通过控制线与PLC的信号输入端连接，PLC的控制端输出信号通过信号控制线与变频器连接，变频器通过电源线与电机相连，由PLC控制电机的正转或反转；本实施例中，电源控制柜包括断路器、缺相检测单元和电机保护单元，电源控制柜通过电源线与PLC的电源输入端连接；与PLC通过信号控制线连接有限位传感器，限位传感器固定安装在舞台吊杆电机上，通过限位传感器传送信号由PLC控制设备上电机的运行或停止。在本实施例中，PLC是可以根据需要受控电机的数量来选型的，受控电机5台以下可以选用小型PLC，受控电机5-15台可以选用中型PLC，受控电机15台以上可以选用大型 PLC，也可以多台PLC组合使用。采用本实用新型的技术方案，当操作员发出启动电机后，PLC就给电机的接触器的线圈上电，电机工作，设备运行到设计要求后，自动通知PLC控制。若所选择的舞台吊杆电机工作到极限位后，就给PLC发出一个信号，PLC接到此信号后，切断电机，电机停止工作。 电机的驱动使用变频器，将电机的编码器信号经运算后，由控制器输出一定的电压给变频器，控制电机的速度和位置，启动和快停止时变频自动减速，很好的缓解过冲的现象，这种闭环构成提高舞台吊杆电机运行的准确性和稳定性。另外，本实施例采用变频器实现位置控制功能，是目前国内舞台吊杆控制设计中的应用实例，其运行平稳，停车无震颤，定位精度可以达到士3_。
权利要求1.一种基于PLC控制的舞台吊杆电机，包括电机、电源控制柜、PLC以及与PLC通过信号线连接的智能触摸屏，其特征是所述电机经编码器通过控制线与PLC的信号输入端连接，PLC的控制端输出信号通过信号控制线与变频器连接，变频器通过电源线与电机相连， 由PLC控制电机的正转或反转；所述电源控制柜通过电源线与PLC的电源输入端连接；所述与PLC通过信号控制线连接有限位传感器，限位传感器固定安装在舞台吊杆电机上，通过限位传感器传送信号由PLC控制升降舞台电机的运行或停止。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的舞台吊杆电机，其特征是所述电源控制柜包括断路器、缺相检测单元和电机保护单元。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的舞台吊杆电机，其特征是所述电机为变频电机。
专利摘要本实用新型公开了一种基于PLC控制的舞台吊杆电机，包括电机、电源控制柜、PLC以及与PLC通过信号线连接的智能触摸屏，电机经编码器通过控制线与PLC的信号输入端连接，由PLC控制电机的正转或反转，并通过限位传感器对升降舞台进行位置控制。采用本实用新型的技术方案，结构简单，通过智能触摸屏很容易进行操作，而且性能稳定，安全可靠，采用变频器实现位置控制功能，是目前国内舞台吊杆控制设计中的应用实例，其运行平稳，停车无震颤，定位精度可以达到±3mm。
文档编号G05B19/05GK202267851SQ20112026200
公开日2012年6月6日 申请日期2011年7月24日 优先权日2011年7月24日
发明者叶少白, 方小山, 程明, 程英, 陶磊 申请人:安徽省精英机械制造有限公司