专利名称：远程授权可用的工程机械实现装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种远程授权可用的工程机械实现装置，特别涉及一种采用利用隐蔽电路实现远程授权可用的工程机械实现装置。
二背景技术：
汽车、轿车、卡车、坦克、装甲车、自行火炮、农用机械、工程机械等，现在无法实现远程控制与管理。
三、发明内容要解决的问题解决现有挖掘机不能安全锁机的问题。技术方案车联网授权管理的应用于汽车、轿车、卡车、坦克、装甲车、自行火炮、农用机械或工程机械等。创新点汽车、轿车、卡车、坦克、装甲车、自行火炮、农用机械或工程机械等，承租人或使用人未得到车主或管理部门的GPRS、3G、4G等无线通信远程授权时，用钥匙不能启动机器的点火装置和油路，从而不能操纵机器；当得到远程无线授权后，用钥匙可以启动机
ο工作过程启动初始状态下，衔铁在弹簧的作用下归位，启动钥匙点火时，只能接通维持线圈的电流，仅靠维持电流，不能将衔铁启动吸合；当机器接收到GPRS、3G、4G等无线通信远程授权的启动命令后，用钥匙启动机器时，同时接通启动线圈和维持线圈的电流，从而可以吸引点火控制衔铁允许点火，吸合油路控制衔铁允许油路供油，从而能启动机器；仅靠维持线圈不能，使发动机不能点火，输油管道不能供油，从而阻止未得到授权的人员启动和操作车辆。维持车辆启动后，断开启动线圈中的电流，仅靠维持线圈中电流产生的磁力就能吸引点火衔铁和油路衔铁，从而维持车辆的正常运行。强行关机当车辆正常运行时，如果遇到租车人欠费，或未得到授权的人非法使用车辆是，通过GPRS、3G、4G等无线通信远程发送强行关机命令，系统在启动线圈上加上一个反向电流，启动线圈的反向磁场与维持线圈中的磁场相抵消了一部分，从而不能维持衔铁吸合，衔铁在弹簧的作用下归位，从而阻止点火电路工作和油路的工作，实现强行关机。如图1所示，101为GPRS、3G、4G无线通信模块，102为GPS模块或北斗模块，103为主控制电路板，104为双线圈电磁阀，105为电磁阀控制电路，106车辆传感器，107为控制中心。GPRS、3G、4G无线通信模块与主控制电路板连接，GPRS、3G、4G无线通信模块接收主控制电路板采集的数据，将车辆的状态发送给控制中心，供控制中心监控、分析；将控制命令由控制中心发送给主控制电路板，执行控制中心的命令，对车辆进行控制；[0013]GPS模块、北斗模块与主控制电路板连接，GPS模块、北斗模块将定位信号和对时信号传送给主控制电路板，实现车辆定位、对时；主控制电路板与车辆传感器相连接主控制电路板与温度传感器相连接实现对车辆冷却水的温度采集，主控制电路板与油位传感器相连接实现油位的测量，主控制电路板与车辆速度传感器相连接实现车辆的速度采集，主控制电路板与车辆CAN总线相连接采集车辆运行状态检测，如，ABS工作状况、刹车工作情况；主控制电路板与电磁阀控制电路相连接实现对电磁阀线圈的通电控制，如启动线圈的正向加电，与维持线圈的正向加电合成实现对衔铁的启动吸合；对启动线圈的反向加电，实现对衔铁的强行复位，从而实现对车辆的强行关机。如图2所示电磁阀线圈示意图，201为维持线圈，202为启动线圈；电磁阀有两组线圈，一组线圈为维持线圈，一组线圈为启动线圈；当启动线圈的正向加电，与维持线圈的正向加电合成实现对衔铁的启动吸合；启动吸引衔铁后，撤除启动线圈中的电流，仅仅依靠维持线路中的电流仍能维持吸合衔铁，维持机器的正常工作；当维持线圈中的电流也断开时，衔铁在弹簧的作用下回到原来的位置；对启动线圈的反向加电，实现对衔铁的强行复位，从而实现对车辆的强行关机；利用双线圈电磁阀控制(1)发动机点火锁机；(2)供油阀锁机。有益效果采用双线圈后，一组线圈为维持线圈，一组线圈为启动线圈；当启动线圈的正向加电，与维持线圈的正向加电合成实现对衔铁的启动吸合；启动吸引衔铁后，撤除启动线圈中的电流，仅仅依靠维持线路中的电流仍能维持吸合衔铁，维持机器的正常工作； 当维持线圈中的电流也断开时，衔铁在弹簧的作用下回到原来的位置；从而实现使用者通过剪断电源线再接上电源也无法操纵机器，从而实现安全锁机。
四
图1系统组成框图；图2电磁阀线圈示意图；图3电磁阀控制电路示意图图4启动钥匙控制信号及电磁阀控制电路信号示意图
五具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施方式进行详细描述优选实例1 车联网授权管理的应用于汽车、轿车、卡车、坦克、装甲车、自行火炮、农用机械或工程机械等。创新点汽车、轿车、卡车、坦克、装甲车、自行火炮、农用机械或工程机械等，承租人或使用人未得到车主或管理部门的GPRS、3G、4G等无线通信远程授权时，用钥匙不能启动机器的点火装置和油路，从而不能操纵机器；当得到远程无线授权后，用钥匙可以启动机
ο工作过程
4CN 202196325 U
说明书
3/4页 启动初始状态下，衔铁在弹簧的作用下归位，启动钥匙点火时，只能接通维持线圈的电流，仅靠维持电流，不能将衔铁启动吸合；当机器接收到GPRS、3G、4G等无线通信远程授权的启动命令后，用钥匙启动机器时，同时接通启动线圈和维持线圈的电流，从而可以吸引点火控制衔铁允许点火，吸合油路控制衔铁允许油路供油，从而能启动机器；仅靠维持线圈不能，使发动机不能点火，输油管道不能供油，从而阻止未得到授权的人员启动和操作车辆。维持车辆启动后，断开启动线圈中的电流，仅靠维持线圈中电流产生的磁力就能吸引点火衔铁和油路衔铁，从而维持车辆的正常运行。强行关机当车辆正常运行时，如果遇到租车人欠费，或未得到授权的人非法使用车辆是，通过GPRS、3G、4G等无线通信远程发送强行关机命令，系统在启动线圈上加上一个反向电流，启动线圈的反向磁场与维持线圈中的磁场相抵消了一部分，从而不能维持衔铁吸合，衔铁在弹簧的作用下归位，从而阻止点火电路工作和油路的工作，实现强行关机。如图1所示，101为GPRS、3G、4G无线通信模块，102为GPS模块或北斗模块，103为主控制电路板，104为双线圈电磁阀，105为电磁阀控制电路，106车辆传感器，107为控制中心。GPRS、3G、4G无线通信模块与主控制电路板连接，GPRS、3G、4G无线通信模块接收主控制电路板采集的数据，将车辆的状态发送给控制中心，供控制中心监控、分析；将控制命令由控制中心发送给主控制电路板，执行控制中心的命令，对车辆进行控制；GPS模块、北斗模块与主控制电路板连接，GPS模块、北斗模块将定位信号和对时信号传送给主控制电路板，实现车辆定位、对时；主控制电路板与车辆传感器相连接主控制电路板与温度传感器相连接实现对车辆冷却水的温度采集，主控制电路板与油位传感器相连接实现油位的测量，主控制电路板与车辆速度传感器相连接实现车辆的速度采集，主控制电路板与车辆CAN总线相连接采集车辆运行状态检测，如，ABS工作状况、刹车工作情况；主控制电路板与电磁阀控制电路相连接实现对电磁阀线圈的通电控制，如启动线圈的正向加电，与维持线圈的正向加电合成实现对衔铁的启动吸合；对启动线圈的反向加电，实现对衔铁的强行复位，从而实现对车辆的强行关机。如图2所示电磁阀线圈示意图，201为维持线圈，202为启动线圈；电磁阀有两组线圈，一组线圈为维持线圈，一组线圈为启动线圈；当启动线圈的正向加电，与维持线圈的正向加电合成实现对衔铁的启动吸合；启动吸引衔铁后，撤除启动线圈中的电流，仅仅依靠维持线路中的电流仍能维持吸合衔铁，维持机器的正常工作；当维持线圈中的电流也断开时，衔铁在弹簧的作用下回到原来的位置；对启动线圈的反向加电，实现对衔铁的强行复位，从而实现对车辆的强行关机；利用双线圈电磁阀控制(1)发动机点火锁机；(2)供油阀锁机。优选实例2 —体化电磁阀(电磁阀与电磁阀控制电路封装在一起，如果拆开封装电磁阀控制电路，控制电路将损坏，从而不能再控制电磁阀)在双线圈电磁阀，维持线圈由启动钥匙控制，启动钥匙启动后，维持线圈上就有电流，启动钥匙断开后，维持线圈中就没有电流，维持线圈的电流不接收电磁阀控制电路控
5制；启动线圈中的电流不仅受启动钥匙电路的控制，而且受到电磁阀控制电路的控制；当电磁阀控制电路接收到车主或车辆管理者的远程允许操纵控制命令时，启动钥匙启动后，启动线圈中有电流，在启动线圈和维持线圈的电流共同作用下，吸合衔铁，启动机器; 当电磁阀控制电路接收到车主或车辆管理者的远程不允许操纵控制命令时，启动钥匙启动后，维持线圈中有电流，但启动线圈中仍无电流，从而使双线圈无法吸引衔铁，从而使操作者无法启动机器。如图3所示，301为双线圈电磁阀，302为电磁阀控制电路，303为主控制电路板。双线圈启动电磁阀连接电磁阀控制电路；电磁阀控制电路连接主控制电路板； 如图4所示，401为钥匙启动信号，402为双线圈中的启动电磁阀，403为控制继电器，404为控制电路，405为主控制电路板；控制继电器和控制电路(404)组成电磁阀控制电路；控制电路(404)连接控制继电器G03)接通正向电流、接通反向电流、断开，从而控制启动线圈中通过正向电流，控制启动线圈中通过反向电流，控制启动线圈中断开电流。控制继电器和控制电路(404)组成电磁阀控制电路；控制电路(404)连接控制继电器G03)接通正向电流、接通反向电流、断开，从而控制启动线圈中通过正向电流，启动线圈中的电流与维持线圈中的电流产生的磁场叠加，启动吸合衔铁，启动机器；控制启动线圈中通过反向电流，启动线圈和维持线圈中产生的磁场相反，衔铁在弹簧的作用下归位，强行关闭机器；控制启动线圈中断开电流，机器在维持电流的作用下，维持机器的运转，当关闭钥匙开关后，断开维持线圈中的电流，衔铁在弹簧的作用下归位，关闭机器。控制电路(404)连接钥匙启动信号G01)；控制电路(404)连接主控制电路板 (405)；控制电路(404)连接控制继电器003)，实现对控制继电器(40 的控制，从而实现对双线圈中的启动电磁阀中施加正向电流、反向电流或无电流。控制电路(404)与主控制电路板(40 之间的通信采用在电源上隐藏通信信号。虽然结合附图对本发明的实施方式进行说明，但本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内作出各种变形或修改。
权利要求1.一种远程授权可用的工程机械实现装置，包括控制中心，GPRS、3G、4G无线通信模块，GPS模块或北斗模块，主控制电路板，双线圈电磁阀，车辆传感器，电磁阀控制电路其特征是GPRS、3G、4G无线通信模块与主控制电路板连接，GPRS、3G、4G无线通信模块接收主控制电路板采集的数据，将车辆的状态发送给控制中心，供控制中心监控、分析；将控制命令由控制中心发送给主控制电路板，执行控制中心的命令，对车辆进行控制；GPS模块、北斗模块与主控制电路板连接，GPS模块、北斗模块将定位信号和对时信号传送给主控制电路板，实现车辆定位；主控制电路板与车辆传感器相连接主控制电路板与温度传感器相连接实现对车辆冷却水的温度采集，主控制电路板与油位传感器相连接实现油位的测量，主控制电路板与车辆速度传感器相连接实现车辆的速度采集，主控制电路板与车辆CAN总线相连接采集车辆运行状态检测，如，ABS工作状况、刹车工作情况；主控制电路板与电磁阀控制电路相连接实现对电磁阀线圈的通电控制，如启动线圈的正向加电，与维持线圈的正向加电合成实现对衔铁的启动吸合；对启动线圈的反向加电，实现对衔铁的强行复位，从而实现对车辆的强行关机。
2.根据权利要求1所述的一种远程授权可用的工程机械实现装置，包括控制中心， GPRS、3G、4G无线通信模块，GPS模块或北斗模块，主控制电路板，双线圈电磁阀，车辆传感器，电磁阀控制电路；所述的电磁阀控制电路其特征是控制继电器(403)和控制电路(404)组成电磁阀控制电路；控制电路(404)连接控制继电器(403)接通正向电流、接通反向电流、断开，从而控制启动线圈中通过正向电流，启动线圈中的电流与维持线圈中的电流产生的磁场叠加，启动吸合衔铁，启动机器；控制启动线圈中通过反向电流，启动线圈和维持线圈中产生的磁场相反，衔铁在弹簧的作用下归位， 强行关闭机器；控制启动线圈中断开电流，机器在维持电流的作用下，维持机器的运转，当关闭钥匙开关后，断开维持线圈中的电流，衔铁在弹簧的作用下归位，关闭机器。
3.根据权利要求1所述的一种远程授权可用的工程机械实现装置，包括控制中心， GPRS、3G、4G无线通信模块，GPS模块或北斗模块，主控制电路板，双线圈电磁阀，车辆传感器，电磁阀控制电路；所述的电磁阀控制电路其特征是控制电路(404)连接钥匙启动信号G01)；控制电路(404)连接主控制电路板005)； 控制电路(404)连接控制继电器003)，实现对控制继电器003)的控制，从而实现对双线圈中的启动电磁阀中施加正向电流、反向电流或无电流。
专利摘要本实用新型涉及一种远程授权可用的工程机械实现装置，特别涉及一种采用利用隐蔽电路实现远程授权可用的工程机械实现装置。解决现有挖掘机不能安全锁机的问题。GPRS、3G、4G无线通信模块与主控制电路板连接，GPRS、3G、4G无线通信模块接收主控制电路板采集的数据，将车辆的状态发送给控制中心，供控制中心监控、分析；将控制命令由控制中心发送给主控制电路板，执行控制中心的命令，对车辆进行控制。主控制电路板与电磁阀控制电路相连接实现对电磁阀线圈的通电控制，如启动线圈的正向加电，与维持线圈的正向加电合成实现对衔铁的启动吸合；对启动线圈的反向加电，实现对衔铁的强行复位，从而实现对车辆的强行关机。
文档编号G05B19/418GK202196325SQ20112032866
公开日2012年4月18日 申请日期2011年9月2日 优先权日2011年9月2日
发明者何军强, 刘浩淼, 姚建龙, 应展烽, 沈林强 申请人:杭州鸿泉数字设备有限公司