专利名称：基于移动通信平台的工程机械遥控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械故障诊断领域，特别的，涉及ー种基于移动通信平台的工程机械遥控系统。
背景技术：
工程机械被广泛的应用于道路工程、矿山采掘、水利建设和军事设施的施工作业当中，对于减轻操作者的劳动强度，提高整体施工的效率以及保障工程作业的质量方面起到了巨大的作用。但是，工程机械施工环境恶劣、工程机械工作装置机构复杂，使得操作者的准确施工具有很大的难度。同时，现有的工程机械遥控装置大都通过操作者近距离目測进行遥控工作装置，导致施工具有很大的危险性。这些都无法满足现代工程机械的高效施 エ要求。因此，实现工程机械远程遥控操作施工，对于提高工程机械施工效率具有重要的意义。
发明内容
本发明提供了ー种基于移动通信平台的工程机械遥控系统，能够针对工程机械エ 作装置实现远程遥控操作。本发明提供了ー种基于移动通信平台的工程机械遥控系统，包括工作装置动作控制子系统、工程机械机载移动终端、遥控移动终端，所述工作装置动作控制子系统、工程机械机载移动终端、遥控移动终端依次相连；所述工作装置动作控制子系统包括液压与动力传动模块、工程机械专用控制器、GPS模块，该工程机械专用控制器分别与液压与动カ传动模块、GPS模块相连接；所述工程机械机载移动终端包括A/D转换模块、机载嵌入式系统、移动数据通信模块，该A/D转换模块、机载嵌入式系统、移动数据通信模块依次相连；所述遥控移动終端包括移动数据通信模块、遥控操作控制程序模块、移动嵌入式系统、遥控操作手柄模块，该移动嵌入式系统分别与移动数据通信模块、遥控操作控制程序模块、遥控操作手柄模块相连接。作为优选的一种方案基于移动通信平台的工程机械遥控系统还包括外部电源供给模块，该外部电源供给模块和所述遥控移动终端相连接，能够有效为遥控移动终端提供电力。作为优选的另ー种方案基于移动通信平台的工程机械遥控系统还包括外接键盘输入模块，该外接键盘输入模块和所述遥控移动终端相连接，能够输入调整各种遥控參数。作为优选的另ー种方案基于移动通信平台的工程机械遥控系统还包括外接液晶显示模块，该外接液晶显示模块和所述遥控移动终端相连接，能够用来实时显示工作装置动作及遥控參数。本发明将移动通信技术有效地应用于工程机械工作装置的远程遥控中，通过移动終端就能实现工程机械的远程遥控施工。
图I为本发明的原理框图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
作进ー步说明。
參照图1，ー种基于移动通信平台的工程机械遥控系统，包括工作装置动作控制子系统
10、工程机械机载移动终端20、遥控移动终端30，所述工作装置动作控制子系统10、工程机械机载移动终端20、遥控移动终端30依次相连。所述工作装置动作控制子系统10包括液压与动カ传动模块11、工程机械专用控制器12、GPS模块13，该工程机械专用控制器12分别与液压与动カ传动模块11、GPS模块 13相连接。所述工程机械机载移动终端20包括A/D转换模块21、机载嵌入式系统22、移动数据通信模块23，该A/D转换模块21、机载嵌入式系统22、移动数据通信模块23依次相连。所述遥控移动终端30包括移动数据通信模块31、遥控操作控制程序模块32、移动嵌入式系统33、遥控操作手柄模块34，该移动嵌入式系统33分别与移动数据通信模块31、 遥控操作控制程序模块32、遥控操作手柄模块33相连接。基于移动通信平台的工程机械遥控系统还包括外部电源供给模块40，该外部电源供给模块40和所述遥控移动终端30相连接，能够有效为遥控移动终端30提供电力。基于移动通信平台的工程机械遥控系统还包括外接键盘输入模块50，该外接键盘输入模块50和所述遥控移动终端30相连接，能够输入调整各种遥控參数。基于移动通信平台的工程机械遥控系统还包括外接液晶显示模块60，该外接液晶显示模块60和所述遥控移动终端30相连接，能够用来实时显示工作装置动作及遥控參数。
权利要求
1.一种基于移动通信平台的工程机械遥控系统，包括工作装置动作控制子系统(10)、 工程机械机载移动终端(20)、遥控移动终端(30)，所述工作装置动作控制子系统(10)、工程机械机载移动终端(20)、遥控移动终端(30)依次相连，其特征在于所述工作装置动作控制子系统(10)包括液压与动力传动模块(11)、工程机械专用控制器(12)、GPS模块(13)，该工程机械专用控制器(12)分别与液压与动力传动模块(11 )、 GPS模块(13)相连接；所述工程机械机载移动终端(20)包括A/D转换模块(21)、机载嵌入式系统(22)、移动数据通信模块(23)，该A/D转换模块(21)、机载嵌入式系统(22)、移动数据通信模块(23) 依次相连；所述遥控移动终端(30)包括移动数据通信模块(31)、遥控操作控制程序模块(32)、移动嵌入式系统(33)、遥控操作手柄模块(34)，该移动嵌入式系统(33)分别与移动数据通信模块(31)、遥控操作控制程序模块(32)、遥控操作手柄模块(33)相连接。
2.如权利要求I所述的基于移动通信平台的工程机械遥控系统，其特征在于还包括外部电源供给模块(40 )，该外部电源供给模块(40 )和所述遥控移动终端(30 )相连接，能够有效为遥控移动终端(30)提供电力。
3.如权利要求I所述的基于移动通信平台的工程机械遥控系统，其特征在于还包括外接键盘输入模块(50 )，该外接键盘输入模块(50 )和所述遥控移动终端(30 )相连接，能够输入调整各种遥控参数。
4.如权利要求I所述的基于移动通信平台的工程机械遥控系统，其特征在于还包括外接液晶显示模块(60)，该外接液晶显示模块(60)和所述遥控移动终端(30)相连接，能够用来实时显示工作装置动作及遥控参数。
全文摘要
本发明提供了一种基于移动通信平台的工程机械遥控系统，包括工作装置动作控制子系统、工程机械机载移动终端、遥控移动终端，所述工作装置动作控制子系统、工程机械机载移动终端、遥控移动终端依次相连。本发明将移动通信技术有效地应用于工程机械工作装置的远程遥控中，通过移动终端就能实现工程机械的远程遥控施工。
文档编号G05B19/04GK102591229SQ20121007290
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月20日 优先权日2012年3月20日
发明者蒋瑛, 贺湘宇 申请人:长沙理工大学