专利名称：通过识别软件版本和逆变器类型的参数复制方法及键盘的制作方法
技术领域：
本公开涉及一种通过识别软件版本和逆变器(inverter)类型的參数复制方法以及具有參数复制功能的键盘，并且特别涉及一种通过识别软件版本和逆变器类型的具有參数复制功能的參数复制方法和键盘，其能够通过自识别软件版本和逆变器类型而具有參数复制功能。
背景技术：
目前，大多数的产品生产线与传统的产品生产线相比更为自动化，并且驱动系统包括用于执行自动化系统的电动机。多个逆变器被要求用于多个电动机的精确控制，以及如PLC(可编程逻辑控制器)的设备被广泛地应用于多个逆变器的控制。在最初安装多个逆变器的情况下，必须设定逆变器參数，并且键盘被用于设定逆变器的參数。也就是说，逆变器存储用于电动机运行的多个參数，用户可检查所述多个參数并且通过使用键盘改变所述多个參数。在大多数的情况下，逆变器的參数复制功能用在相同类型的逆变器上。然而，由于逆变器是分段发展的，所以对于新类型的逆变器存在參数复制方面的困难。此外，尽管逆变器类型相同，存在的另ー个在參数复制方面的难点在于软件程序的升级。图1，图2和图3示出了常规键盘中的逆变器的參数复制过程。如图I所示，參数通过多个逆变器20-1、20-2中的常规键盘10被复制，每个逆变器具有相同的版本和类型。也就是说，存储在第一逆变器20-1中的參数被复制并且存储在第二逆变器20-2中，在第二逆变器20-2中设定所述參数。此外，常规键盘10按图2示出的流程执行读取操作。也就是说，键盘10检查是否存在读取指令S30，并且如果存在读取指令S30-Y则复制逆变器參数S40。然而，如果不存在读取指令S30-N则常规键盘10不执行操作。与此同时，常规键盘10按图3示出的流程执行写入操作。也就是说，键盘10检查是否存在写入指令S50，并且如果存在写入指令S50-Y则检查存储在键盘10内的參数的大小(size)是否相同S60。如果存储在键盘10内的參数的大小相同S60-Y，那么键盘复制參数S70，并且如果存储在键盘10内的參数的大小不相同S60-N，那么键盘10结束操作而不进行复制。与此同时，如果不存在写入指令S50-N，那么键盘10不执行任何操作。如上所述，常规键盘10存在的问题在于在版本和类型相同时，參数复制为有效的；但是当逆变器的类型或程序版本不同时，不能执行參数复制。
发明内容
本公开已经解决了现有技术的前述问题，并且因此本发明的特定实施例的目的在于提供一种通过识别软件版本和逆变器类型而具有參数复制功能的參数复制方法，以及使用该參数复制方法的键盘，而无需考虑逆变器的类型和软件版本。另ー个目的在于提供ー种參数复制方法和使用该參数复制方法的键盘，其能够自识别软件版本和逆变器类型。在本公开的ー个基本方案中，提供了一种键盘，该键盘包括通信単元，其传输数据至多个逆变器并且从多个逆变器接收数据；以及控制器，其判定通过通信単元接收的第一逆变器的类型是否与第二逆变器的类型相同，并且在通过通信単元接收的第一逆变器的类型与第二逆变器的类型相同时执行參数复制。优选的，但不是必需的，所述控制器判定通过通信単元接收的第一逆变器的类型是否与第二逆变器的类型相同，并且当通过通信単元接收的第一逆变器的类型与第二逆变器的类型相同时，读出第一逆变器的參数以执行相对于第二逆变器的參数复制功能。优选的，但不是必需的，当判定通过通信単元接收的第一逆变器的类型与第二逆变器的类型不相同时，控制器读出第一逆变器的參数以将第一逆变器的參数转换为对应于第二逆变器的类型的參数，并且执行相对于第二逆变器的參数复制。
优选的，但不是必需的，控制器读出通过通信単元接收的第一逆变器的程序版本以及第二逆变器的程序版本，并且仅在判定通过通信単元接收的第一逆变器的程序版本与第二逆变器的程序版本相同吋，实施參数复制功能。优选的，但不是必需的，在判定通过通信単元接收的第一逆变器的程序版本与第ニ逆变器的程序版本不相同时，控制器读出第一逆变器的參数，以将第一逆变器的參数转换为对应于第二逆变器的程序版本的參数，并且执行相对于第二逆变器的參数复制。优选的，但不是必需的，键盘进一歩包括从用户处接收參数复制指令的键入单元。优选的，但不是必需的，參数复制指令为用于读出第一逆变器的參数的指令或用于设定第二逆变器的读出參数的指令。优选的，但不是必需的，键盘进一歩包括存储器，用于暂时存储通过通信単元接收的逆变器的类型或程序版本以及通过通信单元读取的逆变器的參数。优选的，但不是必需的，键盘进一歩包括显示单元，用于显示通过通信单元连接的至少ー个逆变器的运行状态。优选的，但不是必需的，键盘进一歩包括复位单元，用于通过检查运行控制器的エ作电压而防止控制器错误操作。在本公开的另ー个基本方案中，提供一种通过识别软件版本和逆变器类型而具有參数复制功能的參数复制方法，该方法包括判定第一逆变器的类型以及第ニ逆变器的类型；判定第一逆变器的类型和第二逆变器的类型是否相同；并且在判定第一逆变器的类型和第二逆变器的类型相同时，执行參数复制功能。优选的，但不是必需的，參数复制功能执行步骤包括当通过判定第一逆变器的类型与第二逆变器的类型而判定通过通信単元接收的第一逆变器的类型与第二逆变器的类型相同时，读出第一逆变器的參数以执行相对于第二逆变器的參数复制功能。优选的，但不是必需的，參数复制功能执行步骤包括当判定通过通信単元接收的第一逆变器的类型与第二逆变器的类型不相同时，读出第一逆变器的參数以将第一逆变器的參数转换为对应于第二逆变器的类型的參数并且执行相对于第二逆变器的參数复制。优选的，但不是必需的，參数复制功能执行步骤包括当判定通过通信単元接收的第一逆变器的类型与第二逆变器的类型不相同时，读出第一逆变器的參数以将第一逆变器的參数转换为对应于第二逆变器的类型的參数并且执行相对于第二逆变器的參数复制。
优选的，但不是必需的，方法进ー步包括读出第一逆变器的程序版本以及第二逆变器的程序版本，其中參数复制功能执行步骤仅在判定通过通信単元接收的第一逆变器的类型与第二逆变器的类型相同时执行參数复制功能。优选的，但不是必需的，參数复制功能执行步骤包括当判定通过通信単元接收的第一逆变器的程序版本与第二逆变器的程序版本不相同时，读出第一逆变器的參数以将第一逆变器的參数转换为对应于第二逆变器的程序版本的參数，并且执行相对于第二逆变器的參数复制。优选的，但不是必需的，所述方法进ー步包括接收来自用户的參数复制指令。优选的，但不是必需的，參数复制指令为用于读出第一逆变器的參数的指令或用于设定第二逆变器的读出參数的指令。依据本公开的示例性实施例的键盘的结构具有的优异效果在于，能够不考虑逆变器的类型和程序版本而复制參数，并且能够在类型各不相同的多个逆变器中简单地执行參 数复制。
附图描述了ー个或多个依据本发明的构思的实施方案，其仅作为举例而非限定。在附图中，相似的附图标记用于相同的或类似的部件。附图被包括以提供对本公开的进一歩理解，其被并入并构成了本申请的一部分，附图示出了本公开的实施例并且与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中图I为示出了依据常规键盘的操作环境的示意图；图2为示出了依据常规键盘执行读出指令的过程的流程图；图3为示出了依据常规键盘执行写入指令的过程的流程图；图4为示出了依据本公开的示例性实施例的键盘的结构的方框图；图5为示出了依据本公开的示例性实施例的在键盘中执行读出指令的过程的流程图；图6为示出了依据本公开的示例性实施例的在键盘中执行写入指令的过程的流程图；图7为示出了依据本公开的另一个示例性实施例的键盘的结构的方框图；以及图8为具体地示出了依据本公开的示例性实施例的键盘的操作方法的示意图。
具体实施例方式通过參照附图I至图4，可以很好地理解所公开的实施例及其优点，在各个附图中使用相似的附图标记标示相似的和相应的部件。对于本领域的普通技术人员来说，在查阅以下附图和详细描述时，将会理解公开的实施例的其他特征和优点。其g在所有这种附加的特征和优点均包括在所公开的实施例的范围内，并通过附图受到保护。此外，示出的附图仅为示例性的并且不g在主张和暗示对于可实施不同的实施例的环境、结构或过程的任何限制。因此，所描述的方案g在包含落在本发明的精神和新颖构思内的所有这种替代、改进以及变化。与此同时，在此使用的术语，仅仅用于描述特殊实施方式而不g在作为对本公开的限定。术语“第一”、“第二”等等在此处不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将ー个元件区分于另ー个元件。例如，第二组成元件可被表示为第一组成元件而不会脱离本公开的精神和范围，并且类似地，第一组成元件可被表示为第二组成元件。如在此所使用的，术语“一 (a) ”和“ー个(an) ”在此不表示对于数量的限制，而是表示存在至少ー个所提及的项 目。也就是说，如在此所使用的，単数形式“一(a)”，“ー个(an)”和“这个(the)”均意图包括复数形式，除非上下文另外清楚地指出。将被理解的是，当元件涉及被“连接”或“联接”到另一元件时，其可直接地连接或联接到另一元件或者可存在中间元件。相反地，当元件涉及“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件时，则不存在中间元件。还将进一歩理解的是，当在本说明书中使用术语“包括了”和/或“包括有”或者“包含了”和/或“包含有”时，其指定了已述的特征、区域、整体、步骤、操作、元件、和/或部件的存在，但是也不排除ー个以上其他特征、区域、整体、步骤、操作、元件、部件、和/或其集合的存在或附加。而且，“示例性”仅意味着体现示例，而不是最佳的。还应当了解的是，为了简洁且易于理解的目的，在此所描述的特征、层和/或元件均图示有相对于彼此的特定尺寸和/或定向，并且实际的尺寸和/或定向可大体上不同于所示出的。在附图中，为了清晰起见可以扩大或缩小层、区域和/或其他元件的大小和相对大小。在全文中相似的附图标记指代相似的元件并且将省略相同的说明。如可在此处使用的，术语“大体上的”和“大致的”提供一种用于相应的术语和/或术语之间的关联性的エ业中接受的容许的偏差。在下文中，本公开将參照附图进行详细的描述。图4为示出了依据本公开的实施例的键盘的结构的方框图。參照图4，依据本公开的实施例的键盘100包括键入单元110，控制器120，通信单元130和存储器140。键入单元110通过从用户处接收用户指令而用以传输用户指令到控制器120。更具体地，键入单元110传输读取指令信号或写入指令信号至控制器120，当键入单元110从用户处接收读取指令信号或写入指令信号时，其使得控制器120执行读取操作或写入操作。控制器120控制用于键盘100的逆变器的參数复制功能的整个操作。更具体地，控制器120判定连接到稍后描述的通信单元130上的多个逆变器200-1、200-2的逆变器类型，并且比较所述类型。作为比较的结果，当每个逆变器200-1、200_2的类型相同时，控制器120读出第一逆变器200-1的參数以将第一逆变器的參数设定为对应于第二逆变器200-2的类型的參数。这时，当从键入単元110输入读取指令时，可执行对第一逆变器200-1的參数的读出，并且当从键入単元110输入写入指令时，可执行将第一逆变器200-1的參数设定为对应于第二逆变器200-2的类型的參数。此外，作为比较的結果，当逆变器200-1、200_2中每个的类型与存储在存储器140中的逆变器类型不相同时，控制器120读出第一逆变器的參数以将第一逆变器200-1的參数转换为对应于第二逆变器200-2的类型的參数并且执行相对于第二逆变器200-2的參数复制。也就是说，从第一逆变器200-1读出的參数可被转换为适合于第二逆变器200-2的类型的參数，并且可相对于第二逆变器200-2设定转换后的參数。与此同时，控制器120可对从稍后描述的通信単元130处接收的多个逆变器200-1、200-2的程序版本进行比较。仅在判定了从通信単元130处接受的第一逆变器200-1的程序版本和第二逆变器200-2的程序版本相同时，控制器120可执行參数复制功能。作为比较的结果，当逆变器200-1、200_2中的每个的类型不相同时，控制器120读出第一逆变器200-1的參数以将第一逆变器200-1的參数转换为对应于第二逆变器200-2的类型的參数，并且执行相对于第二逆变器200-2的參数复制。通信単元130连接到第一逆变器200-1与第二逆变器200_2上，并且执行与第一 逆变器200-1与第二逆变器200-2的传输/接收数据。特别地，通信単元130还可执行逆变器类型和程序版本信息的传输/接收，甚至是已经设定的第一逆变器200-1与第二逆变器200-2的參数信息。当读取指令或写入指令从键入単元110被传输到控制器120时，通信単元130还可读出或设定包括在受控于控制器120的第一逆变器200-1与第二逆变器200-2中的參数。存储器140用于存储从通信単元130处接收的第一逆变器200-1与第二逆变器200-2的信息。存储器140还用于从第一逆变器200-1读出參数，第一逆变器200-1具有待被复制且暂时存储的參数。之后，暂时存储的參数可被相对于第二逆变器200-2设定或者被转换并依据控制器120的控制相对于第二逆变器200-2而被设定。尽管图4描述了相对于第二逆变器200-2复制第一逆变器200-1的參数的情況，可选地，多个逆变器參数可通过多个逆变器被复制，并且应该显而易见的是，依据本公开的示例性实施例的键盘为适用的。此外，尽管已经描述了第一逆变器200-1的參数相对于第二逆变器200-2被复制的过程，但是可选地，显而易见的是可以同样的方式实施第二逆变器200-2的參数相对于第一逆变器200-1被复制的过程。以下，将结合图5和图6描述当传输读取指令和写入指令时键盘100的操作。图5为示出了图4所示的第一逆变器200-1的參数的读取过程的流程图。參照图5，键盘100检查连接到通信单元130的第一逆变器200_1的类型S300。此夕卜，键盘100检查第一逆变器200-1的程序版本S310。更具体地，键盘100可通过通信単元130接收包括第一逆变器200-1的类型和程序版本的信息。之后，当用户的读取指令通过键盘100被接收时(S320-是)，键盘100通过通信単元130复制第一逆变器200-1的參数。也就是说，键盘100通过通信単元130读取第一逆变器200-1的參数并且将该參数存储到存储器140。然而，当没有从键入単元110接收用户的读取指令时(S320-否)，键盘100可不执行任何操作。图6为示出了图4的从第一逆变器200-1读取的參数的设定到第二逆变器200-2的过程的流程图。如图5所示，键盘100检查第二逆变器200-2的类型或程序版本(S400，S410)。此后，当写入指令从键入单元110被接收时(S420-是)，判定第一逆变器200-1的类型与第二逆变器200-2的类型是否相同(S430)。仅在判定第一逆变器200-1与第二逆变器200-2的类型相同并且第一逆变器200-1与第二逆变器200-2的程序版本相同时，执行相对于第二逆变器200-2的第一逆变器200-1的參数复制。 然而，在判定第一逆变器200-1与第二逆变器200-2的类型以及第一逆变器200_1与第二逆变器200-2的程序版本不相同时(S430-否)，将从第一逆变器200-1读取的參数转换成适于第二逆变器200-2的类型或程序版本的參数(S440)，并且执行相对于第二逆变器200-2的參数复制(S450)。这时，适于第二逆变器200-2的參数可被预存在存储器140中。也就是说，与第二逆变器200-2相对应的这些逆变器类型和參数版本被以表格形式存储。与此同吋，当没有从键入単元110接收到写入指令时(S420-否)，可以不执行任何操作。·图7为示出了依据本公开的另一个示例性实施例的键盘的结构的方框图。尽管图7的键盘的结构大部分与图4中的相同，但除了图4中键盘的结构，图7中的键盘的结构还进ー步包括复位单元150和显示单元160。也就是说，依据本公开的另ー个示例性实施例的键盘包括键入单元110，控制器120，通信単元130，存储器140，复位单元150和显示单元160。键入单元110，控制器120，通信单元130和存储器140的功能与图4中的相同，因而在下文中不提供冗余的说明。复位单元150用于辅助控制器120的平稳操作。更具体地，复位单元150检查エ作电压以允许控制器120在平稳的工作电压下执行以免控制器120以错误的方式操作。控制器120可从复位単元150接收复位信号以开始操作。显示单元160显示存储在存储器140中的数据以及第一逆变器200_1和第二逆变器200-2的运行状态。更具体地，显示单元160可显示第一逆变器200-1和第二逆变器200-2是否在运行，显示存储在存储器140中的第一逆变器200-1和第二逆变器200-2的逆变器类型和程序版本信息，以及显示第一逆变器200-1相对于第二逆变器200-2待复制的參数，从而允许用户自然地识别逆变器类型和程序版本。此外，显示单元160用于显示读取指令和写入指令的执行、在不同逆变器类型下的參数转换，以使用户可以识别。图8为详细示出了依据本公开的示例性实施例的键盘的操作方法的示意图，即使用键盘的操作环境。这时，第一逆变器200-1控制第一电动机210-1的运转，并且第二逆变器200_2控制第二电动机210-2的运转。同时,键盘100用于相对于第二逆变器200-2复制第一逆变器200-1的參数。现在，总结上文，键盘100检查第一逆变器200-1和第二逆变器200-2的类型和程序版本，在每个逆变器的类型和程序版本相同时，读取第一逆变器200-1的參数并且在第ニ逆变器200-2中设定所述參数，而在每个逆变器的类型和程序版本不相同时，相对于第ニ逆变器200-2的类型和程序版本转换第一逆变器200-1的參数，并且相对于第二逆变器200-2设定适合其的转换后的參数。依据本公开的示例性实施例的键盘的结构具有エ业上的适用性，可忽略逆变器的类型和程序版本而简便地复制參数，并且可简单地执行在具有不同类型的多个逆变器中的參数复制。尽管本公开已经结合多个示出的实施例进行了描述，但是应当理解的是，本领域的技术人员可以设计出落在本公开原理的精神和范围内的许多其他修改和实施例。
更特别地，在本公开、附图和附加的权利要求的范围内，可以对主题组合布置的组成部件和/或布置进行各种变化和修改。除了对组成部件和/或布置的变化和修改以外，对于本领域的技术人员而言替代用途也是显而易见的。
权利要求
1.一种用于设定逆变器参数的键盘，键盘包括通信单元，其传输数据至多个逆变器并且从多个逆变器接收数据；以及控制器，其判定通过通信单元接收的第一逆变器的类型是否与第二逆变器的类型相同，并且在通过通信单元接收的第一逆变器的类型与第二逆变器的类型相同时执行参数复制。
2.如权利要求I所述的键盘，其中控制器判定通过通信单元接收的第一逆变器的类型是否与第二逆变器的类型相同，并且当通过通信单元接收的第一逆变器的类型与第二逆变器的类型相同时，读出第一逆变器的参数以执行相对于第二逆变器的参数复制功能。
3.如权利要求I所述的键盘，其中当判定通过通信单元接收的第一逆变器的类型与第二逆变器的类型不相同时，控制器读出第一逆变器的参数以将第一逆变器的参数转换为对应于第二逆变器的类型的参数，并且执行相对于第二逆变器的参数复制。
4.如权利要求I所述的键盘，其中控制器读出通过通信单元接收的第一逆变器的程序版本以及第二逆变器的程序版本，并且仅在判定通过通信单元接收的第一逆变器的程序版本与第二逆变器的程序版本相同时，实施参数复制功能。
5.如权利要求4所述的键盘，其中在判定通过通信单元接收的第一逆变器的程序版本与第二逆变器的程序版本不相同时，控制器读出第一逆变器的参数，以将第一逆变器的参数转换为对应于第二逆变器的程序版本的参数，并且执行相对于第二逆变器的参数复制。
6.如权利要求I所述的键盘，进一步包括从用户处接收参数复制指令的键入单元。
7.如权利要求6所述的键盘，其中参数复制指令为用于读出第一逆变器的参数的指令或用于设定第二逆变器的读出参数的指令。
8.如权利要求I所述的键盘，还包括存储器，用于暂时存储通过通信单元接收的逆变器的类型或程序版本以及通过通信单元读出的逆变器的参数。
9.如权利要求I所述的键盘，进一步包括显示单元，用于显示通过通信单元连接的至少一个逆变器的运行状态。
10.如权利要求I所述的键盘，进一步包括复位单元，用于通过检查运行控制器的工作电压而防止控制器错误操作。
11.一种用于设定逆变器参数的可编程逻辑控制器的参数复制方法，该方法包括判定第一逆变器的类型以及第二逆变器的类型；判定第一逆变器的类型和第二逆变器的类型是否相同；以及在判定第一逆变器的类型和第二逆变器的类型相同时执行参数复制功能。
12.如权利要求11所述的参数复制方法，其中参数复制功能执行步骤包括当通过判定第一逆变器的类型与第二逆变器的类型而判定通过通信单元接收的第一逆变器的类型与第二逆变器的类型相同时，读出第一逆变器的参数以执行相对于第二逆变器的参数复制功能。
13.如权利要求11所述的参数复制方法，其中参数复制功能执行步骤包括当判定通过通信单元接收的第一逆变器的类型与第二逆变器的类型不相同时，读出第一逆变器的参数以将第一逆变器的参数转换为对应于第二逆变器的类型的参数并且执行相对于第二逆变器的参数复制。
14.如权利要求11所述的参数复制方法，其中参数复制功能执行步骤包括当判定通过通信单元接收的第一逆变器的类型与第二逆变器的类型不相同时，读出第一逆变器的参数以将第一逆变器的参数转换为对应于第二逆变器的类型的参数并且执行相对于第二逆变器的参数复制。
15.如权利要求11所述的参数复制方法，进一步包括读出第一逆变器的程序版本以及第二逆变器的程序版本，其中参数复制功能执行步骤仅在判定通过通信单元接收的第一逆变器的类型与第二逆变器的类型相同时执行参数复制功能。
16.如权利要求15所述的参数复制方法，其中参数复制功能执行步骤包括当判定通过通信单元接收的第一逆变器的程序版本与第二逆变器的程序版本不相同时，读出第一逆变器的参数以将第一逆变器的参数转换为对应于第二逆变器的程序版本的参数，并且执行相对于第二逆变器的参数复制。
17.如权利要求11所述的参数复制方法，进一步包括接收来自用户的参数复制指令。
18.如权利要求17所述的参数复制方法，其中参数复制指令为用于读出第一逆变器的参数的指令或用于设定第二逆变器的读出参数的指令。
全文摘要
本发明公开了一种通过识别软件版本和逆变器类型的参数复制方法以及具有参数复制功能的键盘。依据本公开的键盘包括通信单元，其传输数据至多个逆变器并且从多个逆变器接收数据；以及控制器，其判定通过通信单元接收的第一逆变器的类型是否与第二逆变器的类型相同，并且在通过通信单元接收的第一逆变器的类型与第二逆变器的类型相同时执行参数复制，由此可不管逆变器的类型和程序版本而复制参数，并且能容易地执行在具有不同类型的多个逆变器中的参数复制。
文档编号G05B19/04GK102707634SQ20121007182
公开日2012年10月3日 申请日期2012年3月16日 优先权日2011年3月18日
发明者李镇穆 申请人:Ls产电株式会社