专利名称：导盲用拐杖机器人的控制方法
技术领域：
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种导盲用拐杖机器人的控制方法。
背景技术：
适于盲人的机器人均设计的比较复杂，功能繁多，对于无法看见的盲人来说操作起来很困难，缺乏实用性。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种导盲用拐杖机器人的控制方法，能够简化结构，精确引导盲人行走，操作简单。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种导盲用拐杖机器人的控制方法，包括以下步骤
1)用户开启开关按钮，并发出行动指令给拐杖，启动拐杖各工作部件；
2)拐杖开始探测前方的道路情况，并根据前方路况反馈信号至用户手持的导向装置
上；
3)导向装置根据前方路况随时旋转导向方向，引导用户朝无障碍路段行走，直至到达目的地。在本发明一个较佳实施例中，拐杖探测方式采用摄像头探测和声控探测。在本发明一个较佳实施例中，导向装置为一可旋转180°的导向块。在本发明一个较佳实施例中，拐杖探测设于拐杖的中下部。本发明的有益效果是本发明导盲用拐杖机器人的控制方法整体简化，令操作方便快捷，实用性强，障碍判断模块和导向模块配合发挥作用，达到正确判断障碍，安全准确的引导盲人行走。
具体实施例方式下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明实施例包括
一种导盲用拐杖机器人的控制方法，包括以下步骤
1)用户开启开关按钮，并发出行动指令给拐杖，启动拐杖各工作部件；
2)拐杖开始探测前方的道路情况，并根据前方路况反馈信号至用户手持的导向装置
上；
3)导向装置根据前方路况随时旋转导向方向，引导用户朝无障碍路段行走，直至到达目的地。拐杖探测方式采用摄像头探测和声控探测。摄像头探测采集障碍物的影像信息，声控探测采用声音信息，及时准确的判断前方障碍物。
导向装置为一可旋转180°的导向块，，盲人根据导向把的旋转方向行走。确保探测更加准确，拐杖探测设于拐杖的中下部。本发明导盲用拐杖机器人的控制方法整体简化，令操作方便快捷，实用性强，障碍判断模块和导向模块配合发挥作用，达到正确判断障碍，安全准确的引导盲人行走。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种导盲用拐杖机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤1)用户开启开关按钮，并发出行动指令给拐杖，启动拐杖各工作部件；2)拐杖开始探测前方的道路情况，并根据前方路况反馈信号至用户手持的导向装置上；3)导向装置根据前方路况随时旋转导向方向，引导用户朝无障碍路段行走，直至到达目的地。
2.根据权利要求1所述的导盲用拐杖机器人的控制方法，其特征在于，拐杖探测方式采用摄像头探测和声控探测。
3.根据权利要求1所述的导盲用拐杖机器人的控制方法，其特征在于，导向装置为一可旋转180°的导向块。
4.根据权利要求1所述的导盲用拐杖机器人的控制方法，其特征在于，拐杖探测设于拐杖的中下部。
全文摘要
本发明公开了一种导盲用拐杖机器人的控制方法，包括以下步骤用户开启开关按钮，并发出行动指令给拐杖，启动拐杖各工作部件；拐杖开始探测前方的道路情况，并根据前方路况反馈信号至用户手持的导向装置上；导向装置根据前方路况随时旋转导向方向，引导用户朝无障碍路段行走，直至到达目的地。通过上述方式，本发明能够整体简化，令操作方便快捷，实用性强，障碍判断模块和导向模块配合发挥作用，达到正确判断障碍，安全准确的引导盲人行走。
文档编号G05D1/02GK102999045SQ20121040813
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月24日 优先权日2012年10月24日
发明者蒋瑛倩 申请人:蒋瑛倩