专利名称：一种双边剪精确快速剪切控制系统及控制方法
技术领域：
本发明涉及双边剪剪切控制领域，具体地讲，涉及一种双边剪精确快速剪切控制系统及控制方法。
背景技术：
质量和效率是企业的生命，钢铁企业厚板生产精整エ序负责钢板成品的收集与修剪工作。双边剪作为钢板切边エ序的关键设备，其控制精度与剪切速度对成品尺寸精度与生产速度都有很大影响。目前国内双边剪系统多存在剪刃间隙不合理，调节精度不高导致钢板切边存在二次断面现象，同时由于钢剪切步长固定不能实时自动调节等制约着双边剪自动剪切的快速性。此为现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种双边剪精确快速剪切控制系统及控制方法。本发明采用如下技术手段实现发明目的
一种双边剪精确快速剪切控制系统，包括
MES子系统负责生产订单的跟踪，获取待剪切钢板的规格信息，同时统计在用剪刃的寿命与剪切量；其特征是还包括
双边剪精确快速剪切子系统用于计算当前剪切钢板的剪切间隙最佳值与主剪速度、步长最佳值；
PLC控制子系统通过实时接收剪切间隙最佳值与主剪速度步长最佳值执行现场动作，从而使现场双边剪主体设备运行在理想状态。作为对本技术方案的进ー步限定，所述双边剪精确快速剪切子系统包括
信息采集模块从MES子系统获取产品规格信息，提取板厚、宽度、长度信息，根据PLC控制子系统跟踪当前钢板位置，计算目前的剪切量、剪刃周期，将获取的信息作为相应的计算作准备；
主剪步长速度计算模块根据当前产品信息，选择最佳剪切步长和主剪速度，达到速度最佳的目标；
剪刃调整模块根据获取的产品信息，计算出当前钢板和当前剪切量情况下的剪刃间隙最佳值；
信息发送模块将计算出的剪刃间隙最佳值与最佳主剪速度、步长值转换成PLC控制子系统能够接受的数据，并发送给PLC控制子系统。一种双边剪精确快速剪切控制方法，其特征是包括以下步骤
(1)从MES子系统获取产品规格信息，提取板厚、宽度、长度信息，根据PLC控制子系统跟踪当前钢板位置，计算目前的剪切量、剪刃周期，将获取的信息传送给双边剪精确快速剪切子系统
(2)双边剪精确快速剪切子系统计算当前剪切钢板的剪切间隙最佳值与主剪速度、步长最佳值；
(3)PLC控制子系统通过实时接收剪切间隙最佳值与主剪速度步长最佳值执行现场动作，从而使现场双边剪主体设备运行在理想状态。作为对本技术方案的进ー步限定，所述步骤(2)包括以下步骤
(2.1)主剪步长速度计算模块根据当前产品信息，选择最佳剪切步长和主剪速度，达到速度最佳的目标；
(2. 2)剪刃调整模块根据获取的产品信息，计算出当前钢板和当前剪切量情况下的剪刃间隙最佳值。作为对本技术方案的进ー步限定，所述剪刃间隙最佳值的计算公式为
权利要求
1.一种双边剪精确快速剪切控制系统，包括MES子系统负责生产订单的跟踪，获取待剪切钢板的规格信息，同时统计在用剪刃的寿命与剪切量；其特征是还包括双边剪精确快速剪切子系统用于计算当前剪切钢板的剪切间隙最佳值与主剪速度、 步长最佳值；PLC控制子系统通过实时接收剪切间隙最佳值与主剪速度步长最佳值执行现场动作，从而使现场双边剪主体设备运行在理想状态。
2.根据权利要求1所述的双边剪精确快速剪切控制系统，其特征是所述双边剪精确快速剪切子系统包括信息采集模块=WMES子系统获取产品规格信息，提取板厚、宽度、长度信息，根据PLC 控制子系统跟踪当前钢板位置，计算目前的剪切量、剪刃周期，将获取的信息作为相应的计算作准备；主剪步长速度计算模块根据当前产品信息，选择最佳剪切步长和主剪速度，达到速度最佳的目标；剪刃调整模块根据获取的产品信息，计算出当前钢板和当前剪切量情况下的剪刃间隙最佳值；信息发送模块将计算出的剪刃间隙最佳值与最佳主剪速度、步长值转换成PLC控制子系统能够接受的数据，并发送给PLC控制子系统。
3.—种双边剪精确快速剪切控制方法，其特征是包括以下步骤(1)从MES子系统获取产品规格信息，提取板厚、宽度、长度信息，根据PLC控制子系统跟踪当前钢板位置，计算目前的剪切量、剪刃周期，将获取的信息传送给双边剪精确快速剪切子系统；(2)双边剪精确快速剪切子系统计算当前剪切钢板的剪切间隙最佳值与主剪速度、步长最佳值；(3)PLC控制子系统通过实时接收剪切间隙最佳值与主剪速度步长最佳值执行现场动作，从而使现场双边剪主体设备运行在理想状态。
4.根据权利要求3所述的双边剪精确快速剪切控制方法，其特征是所述步骤(2)包括以下步骤(2.1)主剪步长速度计算模块根据当前产品信息，选择最佳剪切步长和主剪速度，达到速度最佳的目标；(2. 2)剪刃调整模块根据获取的产品信息，计算出当前钢板和当前剪切量情况下的剪刃间隙最佳值。
5.根据权利要求3或4所述的双边剪精确快速剪切控制方法，其特征是所述剪刃间隙最佳值的计算公式为
6.根据权利要求5所述的双边剪精确快速剪切控制方法，其特征是所述最佳剪刃间隙ΛO的计算公式为Δ0=a*h 式中a为系数，h为钢板厚度。
全文摘要
本发明公开了一种双边剪精确快速剪切控制系统及控制方法，包括MES子系统负责生产订单的跟踪，获取待剪切钢板的规格信息，同时统计在用剪刃的寿命与剪切量；其特征是还包括双边剪精确快速剪切子系统用于计算当前剪切钢板的剪切间隙最佳值与主剪速度、步长最佳值；PLC控制子系统通过实时接收剪切间隙最佳值与主剪速度步长最佳值执行现场动作，从而使现场双边剪主体设备运行在理想状态。本发明大幅提升了双边剪自动剪切精度，大幅提升了钢板自动剪切速度，使得钢板成品收集精整效率有了很大提高。
文档编号G05B19/418GK103034199SQ20121053095
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者王涛, 李小庚, 尹国伟, 杨淑美, 赵婷婷, 魏玲, 黄亚飞, 刘敏 申请人:济钢集团有限公司