专利名称：基于触摸屏控制的清洗扫路车控制电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及特种车辆上的自动控制技术，具体地说，是一种基于触摸屏控制的清洗扫路车控制电路。
背景技术：
清洗扫路车是集高压洗地、扫路为一体的路面保洁专用车辆。该车有扫路车和清洗车的各项优点，实现了日常作业不扬尘，路面不积水，不留尘，可适应不同污染路面的清洁要求。随着经济的发展，城市建设的步伐不断加快，清洗扫路车已经广泛用于市政、环卫道路、广场和高速公路的快速清洁路面和冲洗路面。目前清洗扫路车的控制装置大多采用连杆机械式控制操作方式，在驱动清洗扫路车各动作部件的驱动电路上加装机械开关，操作人员通过机械开关控制清洗扫路车各个动作部件运行。由于设置大量的机械开关，长期使用之后容易出现磨损，导致控制装置损坏率较高，而且操作不便。为了解决上述缺陷，中国专利申请201120033853.7公开了一种清扫车控制装置，该方案通过按键和控制器直接对各驱动电路进行控制，避免了使用大量机械开关导致的损坏率高的问题，延长控制装置的使用寿命，并简化操作员的操作。由于清洗扫路车的控制环节较多，包括副发动机控制系统；左扫盘伸缩、旋转及转速控制；右扫盘伸缩、旋转及转速控制；吸盘升降控制；箱体升降控制；左、右扫盘和吸盘低压水路控制；左、右喷杆闻压水路控制；后喷雾闻压水路控制；闻压工具的水路控制；风机离合器控制；高压、低压水泵离合器控制；另外还有由底盘发动机取力器输出的左右角喷、左右冲洗的高压水路控制等。而且在工作时，根据路面情况和要求不同，分左扫、右扫、左右全扫、左洗、右洗、左右全洗、冲洗等多种操作模式，动作较多，控制原理较复杂。因此，采用常规的按键开关和PLC程序控制器来实现控制，仍然存在线路复杂，操作可视化低，故障难排除等困难。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型提出一种基于触摸屏控制的清洗扫路车控制电路，将原有的按键控制改为触摸屏控制，使其减小线路的复杂度，增强操作的可视性，而且还可以实时提供工作状态指示，便于设备故障的排除。为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:一种基于触摸屏控制的清洗扫路车控制电路，包括PLC控制器及其外围输入输出电路，其关键在于:所述PLC控制器通过RS485、R422或CAN总线与驾驶室内的操控面板相连，在操控面板中设置有触摸屏控制器21。采用触摸屏控制器作为操控面板的核心控制部件，不但可以作为虚拟的控制按键，而且还可以充当显示屏功能，使得系统的集成化和智能化程度更高，通过总线实现控制器和操控面板之间的连接，相对于现有的按键控制方式而言，大大的缩减了布线难度，简化线路结构，便于维护。进一步描述，所述PLC控制器上的外围输入输出电路包括副发动机控制电路、转速检测电路、温度检测电路、油压检测电路、液位检测电路、电磁液压阀驱动电路、电磁气阀驱动电路、电磁水阀驱动电路以及警报装置驱动电路。副发动机控制电路主要用于控制副发动机的启动和关闭，转速检测电路主要用于检测副发动机的转速以及清扫盘的转速，温度检测电路用于检测副发动机冷却液的温度，油压检测电路用于检测副发动机机油油压，液位检测电路用于检测清水箱的水位和垃圾箱的水位，电磁液压阀驱动电路用于驱动液压阀，从而控制清扫盘的升降，电磁气阀驱动电路用于驱动气阀，从而控制喷竿喷头的摆动，电磁水阀驱动电路用于驱动水阀，从而控制喷头喷水量的大小，警报装置驱动电路用于驱动警报装置，发出声光报警信号，警示路人或者周围车辆注意避让。再进一步描述，触摸屏控制器上设置有虚拟车型显示模块、指示灯模块、温度显示模块、副发动机转速与时间显示模块、盘刷转速显示模块以及触控按键模块。所述虚拟车型显示模块、指示灯模块、温度显示模块、副发动机转速与时间显示模块以及盘刷转速显示模块主要起显示功能，相对于单个仪表盘而言，用一个触摸屏即可集成多个仪表盘的功能，而及触控按键模块主要作为虚拟的控制按键，用于向PLC控制器输入各种触发控制信号。所述指示灯模块中设置有充电指示灯、水箱缺水指示灯、油压报警指示灯、发动机预热指示灯、球阀开关指示灯、液压缺油指示灯、污水水满指示灯以及水温报警指示灯。充电指示灯用于指示副发动机的发电机是否给蓄电池充电，水箱缺水指示灯用于指示清水箱水位过低，需要加水，油压报警指示灯用于提示副发动机机油压力不正常，发动机预热指示灯用于提示副发动机处于预热状态，球阀开关指示灯用于提示油箱球阀开关是否打开，液压缺油指示灯用于提示液压系统油量不足，污水水满指示灯用于提示污水箱水位已满，需要倾倒垃圾后再工作，水温报警指示灯用于提示副发动机冷却液温度过高。所述触控按键模块中设置有左扫按键、右扫按键、左洗按键、右洗按键、喷雾按键以及高压工具输出按键。单独按下“左扫按键”，接在PLC控制器输出端的警报装置驱动器电路工作，发出音鸣响，左边扫盘下降并旋转，吸盘下降，左边喷水降尘。单独按下“右扫按键”，接在PLC控制器输出端的警报装置驱动器电路工作，发出音鸣响，右边扫盘下降并旋转，吸盘下降，右边喷水降尘。也可以采用全扫作业模式，分别按下“左扫按键”、“右扫按键”。单独按下“左洗按键”，接在PLC控制器输出端的警报装置驱动器电路工作，发出音鸣响，同时驱动左盘刷的液压缸伸出，左边扫盘下降并旋转，驱动吸盘的液压缸伸出，吸盘下降，气阀得电，气缸伸出，左边喷杆摆出，左边喷杆和吸盘内喷杆喷水冲洗。单独按下“右洗按键”，接在PLC控制器输出端的警报装置驱动器电路工作，发出音鸣响，同时驱动右盘刷的液压缸伸出，右边扫盘下降并旋转，驱动吸盘的液压缸伸出，吸盘下降，气阀得电，气缸伸出，右边喷杆摆出，右边喷杆和吸盘内喷杆喷水冲洗。也可以采用全洗扫作业模式，分别按下“左洗按键”、“右洗按键”。[0025]当道路需要降尘时，可以点击“后喷雾按键”，清洗扫路车后保险杠位置喷嘴呈雾状喷洒。如果需要进行高压远程清洁，可以点击“高压工具输出按键”，卷盘接通手持高压冲洗枪进行远程清洁。作为优化，在操控面板上还设置有一个旋钮控制开关、三个按钮开关以及两个摇柄开关。旋钮控制开关主要通过钥匙控制副发动机工作，钥匙旋至“STAR”，则启动副发动机工作；钥匙旋至“预热”，则副发动机预热塞接通；钥匙旋至“0FF”，则副发动机停机，切断上装控制电源；钥匙旋至“0N”，则接通上装控制电源，副发动机离合器气缸升出。三个按钮开关分别作为“工程灯”、“左照明灯”以及“右照明灯”的控制开关，便于照明控制，一个摇柄开关用于控制车厢尾们，在副发动机运转情况下，开关柄向上，打开尾门，开关柄向下，关闭尾门。另一个摇柄开关用于控制副发动机的转速，开关柄向上，副助发动机减速；开关柄向下，辅助发动机加速。本实用新型的显著效果是:电路结构简单，降低了布线的难度，利用触摸屏代替原有的按键开关，集成化程度得到大大提高，可视性与可操作性大大增强，可以实时提供工作状态指示，便于设备及时进行故障排除。
图1是本实用新型的电路结构示意图；图2是图1中触摸屏控制器的版面布局图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
以及工作原理作进一步详细说明。如图1所示，一种基于触摸屏控制的清洗扫路车控制电路，包括PLC控制器I及其外围输入输出电路，所述PLC控制器I通过RS485、R422或CAN总线与驾驶室内的操控面板2相连，在操控面板2中设置有触摸屏控制器21。在具体实施过程中，所述PLC控制器I上的外围输入输出电路包括副发动机控制电路3、转速检测电路4、温度检测电路5、油压检测电路6、液位检测电路7、电磁液压阀驱动电路8、电磁气阀驱动电路9、电磁水阀驱动电路10以及警报装置驱动电路11。PLC控制器I实现输入输出的程序控制和数字运算，它是系统的控制中心，其外围输入输出电路起控制发动机的启停、电磁气阀、电磁液压阀、电磁水阀、电机的作用；同时完成发动机各种信号、液位、转速传感器的输入检测。如图2所示，为了提供可视化操作，在触摸屏控制器21上设置有虚拟车型显示模块211、指示灯模块212、温度显示模块213、副发动机转速与时间显示模块214、盘刷转速显示模块215以及触控按键模块216。在设计过程中，虚拟车型显示模块211采用模拟图像方式显示出整个车型的基础结构，包括左、右喷头，左、右洒水嘴，左、右扫盘等等，当清洗扫路车某个部件工作时，虚拟车型显示模块211中对应的模拟图像显示出相应的模拟动作，便于驾驶员主观的掌握整车的工作状态。[0037]所述指示灯模块212中设置有充电指示灯、水箱缺水指示灯、油压报警指示灯、发动机预热指示灯、球阀开关指示灯、液压缺油指示灯、污水水满指示灯以及水温报警指示灯。温度显示模块213用于显示副发动机冷却液温度，正常温度为85-95C。发动机转速与时间显示模块214显示副发动机的工作转速和累计工作时间，根据路面情况，一般副发动机的转速控制在1600-1800rpm之间。盘刷转速显示模块215用于显示盘刷速度，可控制三个档位，分别为低速，50r/min,中速，80r/min以及高速，110r/min。为了实现各种动作部件的操控，所述触控按键模块216中设置有左扫按键、右扫按键、左洗按键、右洗按键、喷雾按键以及高压工具输出按键。在操控面板2上还设置有一个旋钮控制开关22、三个按钮开关23以及两个拨柄开关24。旋钮控制开关22设置有4个档位，分别为“STAR”、“预热”、“OFF”、“ON”，钥匙旋至“STAR”，则启动副发动机工作；钥匙旋至“预热”，则副发动机预热塞接通；钥匙旋至“OFF”，则副发动机停机，切断上装控制电源；钥匙旋至“0N”，则接通上装控制电源，副发动机离合器气缸升出。三个按钮开关分别作为“工程灯”、“左照明灯”以及“右照明灯”的控制开关，便于照明控制，一个摇柄开关用于控制车厢尾们，在副发动机运转情况下，开关柄向上，打开尾门，开关柄向下，关闭尾门。另一个摇柄开关用于控制副发动机的转速，开关柄向上，副助发动机减速；开关柄向下，辅助发动机加速。本实用新型的工作原理是:采用触摸屏控制器21作为操控面板2的核心控制部件，不但可以作为虚拟的控制按键，而且还可以充当显示屏功能，使得系统的集成化和智能化程度更高，通过总线实现控制器和操控面板之间的连接，相对于现有的按键控制方式而言，大大的缩减了布线难度，简化线路结构，便于维护。
权利要求1.一种基于触摸屏控制的清洗扫路车控制电路，包括PLC控制器(I)及其外围输入输出电路，其特征在于:所述PLC控制器(I)通过RS485、R422或CAN总线与驾驶室内的操控面板(2 )相连，在操控面板(2 )中设置有触摸屏控制器(21)。
2.根据权利要求1所述的基于触摸屏控制的清洗扫路车控制电路，其特征在于:所述PLC控制器(I)上的外围输入输出电路包括副发动机控制电路(3)、转速检测电路(4)、温度检测电路(5 )、油压检测电路(6 )、液位检测电路(7 )、电磁液压阀驱动电路(8 )、电磁气阀驱动电路(9 )、电磁水阀驱动电路(10 )以及警报装置驱动电路(11)。
3.根据权利要求2所述的基于触摸屏控制的清洗扫路车控制电路，其特征在于:触摸屏控制器(21)上设置有虚拟车型显示模块(211)、指示灯模块(212)、温度显示模块(213)、副发动机转速与时间显示模块(214)、盘刷转速显示模块(215)以及触控按键模块(216)。
4.根据权利要求3所述的基于触摸屏控制的清洗扫路车控制电路，其特征在于:所述指示灯模块(212)中设置有充电指示灯、水箱缺水指示灯、油压报警指示灯、发动机预热指示灯、球阀开关指示灯、液压缺油指示灯、污水水满指示灯以及水温报警指示灯。
5.根据权利要求3所述的基于触摸屏控制的清洗扫路车控制电路，其特征在于:所述触控按键模块(216)中设置有左扫按键、右扫按键、左洗按键、右洗按键、喷雾按键以及高压工具输出按键。
6.根据权利要求1所述的基于触摸屏控制的清洗扫路车控制电路，其特征在于:在操控面板(2)上还设置有一个旋钮控制开关(22)、三个按钮开关(23)以及两个拨柄开关(24)。
专利摘要本实用新型公开一种基于触摸屏控制的清洗扫路车控制电路，包括PLC控制器(1)及其外围输入输出电路，其特征在于所述PLC控制器(1)通过RS485、R422或CAN总线与驾驶室内的操控面板(2)相连，在操控面板(2)中设置有触摸屏控制器(21)。其显著效果是电路结构简单，降低了布线的难度，利用触摸屏代替原有的按键开关，集成化程度得到大大提高，可视性与可操作性大大增强，可以实时提供工作状态指示，便于设备及时进行故障排除。
文档编号G05B19/05GK203070036SQ20122066322
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者张红兵, 石迁, 王峰 申请人:重庆迪马工业有限责任公司