专利名称：太阳自动跟踪系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及太阳能光伏系统领域，尤其涉及一种太阳自动跟踪系统。
背景技术：
现今，随着经济的发展和工业化程度的上升，人们利用能源的水平逐渐得到提高，使得人类社会对于能源的需求量在逐渐增加。但是一些常规的能源储量无法满足人类对能源的需求，正面临枯竭，能源危机显得不可避免。譬如在我国，能源供应与需求的矛盾在目前非常突出，而且必将持续很长时间。为此，除了合理开发和利用石化能源和水力、核能夕卜，还要加紧开发利用风能、太阳能、地热能等可再生的能源。我国已出台的《中华人民共和国可再生能源法》，站在我国能源发展的战略高度上，阐述了开发和利用可再生能源的必要性，这将使包括太阳能在内的可再生能源的发展得到很大程度上的推动。各个国家一直在努力开发利用可再生能源和绿色能源以实现人类社会的可持续发展。基于综合储量稳定性等各种因素，太阳能是最有发展潜力的可靠的绿色能源之一，可以成为最符合可持续发展战略的理想的新型的可再生绿色能源。聚光光伏技术已经得到广泛公认和高度重视，是未来光伏重要发展方向之一，目前聚光光伏产业处在一个拥有巨大的发展机遇的时期，同时我们要认识到挑战也会跟着机遇一起到来。国内关于聚光光伏电站使用的对日跟踪系统可靠性并不高，需要消耗自身的光伏电能来驱动系统所用的电机，明显不合算。而且生产成本相对较高，很大程度上阻碍了太阳能的推广利用。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种太阳自动跟踪系统，以解决目前太阳能跟踪系统可靠性差、精度低，以及生产成本高的问题。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种太阳自动跟踪系统，其特征在于:包括系统控制部分，系统控制部分的信号输入端连接图像采集与处理部分，图像采集与处理部分的信号输入端连接图像传感器，所述图像传感器输入端通过光学镜头与成像机构相连接，图像传感器采集成像机构形成的太阳光斑，所述系统控制部分的信号输出端连接执行机构和连接PC的串口，所述系统控制部分还双向连接存储部分。所述图像传感器通过光学镜头采集成像机构形成的太阳光斑。所述执行机构由电机驱动。本系统是基于图像传感器的太阳自动跟踪系统，采用图像传感器检测太阳位置变化，按照小孔成像原理设计一次传感器，将太阳投影为可采集的光斑图像。然后在软件的设计上，通过对光斑定位得到太阳光偏转角度，可以针对所采集图像的特点来简化跟踪定位的算法，在一定程度上降低系统的复杂度。最终得到的结果控制步进电机转动相对应的步数，即带动执行部分在两个方向上各旋转相应的角度实现跟踪。采用外扩存储部分来保存图像，还可通过串口将光线入射偏转角和步进电机应该转动的步数传送到上位机上显示，这些能使调试更方便。本实用新型提供的太阳自动跟踪系统，复杂程度低，便于控制，生产成本和使用成本较低，适合推广使用；该系统稳定性好，精度高，并且具有外部存储功能和上位显示功能，使调试和使用更加方便。
图1为本实用新型的系统示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型。如图1所示，一种太阳自动跟踪系统，包括系统控制部分，系统控制部分的信号输入端连接图像采集与处理部分，图像采集与处理部分的信号输入端连接图像传感器，图像传感器通过光学镜头采集成像机构形成的太阳光斑，所述系统控制部分的信号输出端连接执行机构和连接PC的串口，所述系统控制部分还双向连接存储部分。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种太阳自动跟踪系统，其特征在于:包括系统控制部分，系统控制部分的信号输入端连接图像采集与处理部分，图像采集与处理部分的信号输入端连接图像传感器，所述系统控制部分的信号输出端连接执行机构和连接PC的串口，所述系统控制部分还双向连接存储部分。
2.根据权利要求1所述的太阳自动跟踪系统，其特征在于:所述图像传感器输入端通过光学镜头与成像机构相连接。
3.根据权利要求1所述的太阳自动跟踪系统，其特征在于:所述执行机构由电机驱动。
专利摘要本实用新型提供一种太阳自动跟踪系统，以解决目前太阳能跟踪系统可靠性差、精度低，以及生产成本高的问题，涉及太阳能光伏系统领域，包括系统控制部分，系统控制部分的信号输入端连接图像采集与处理部分，图像采集与处理部分的信号输入端连接图像传感器，图像传感器通过光学镜头采集成像机构形成的太阳光斑，所述系统控制部分的信号输出端连接执行机构和连接PC的串口，所述系统控制部分还双向连接存储部分。本实用新型提供的太阳自动跟踪系统，复杂程度低，便于控制，生产成本和使用成本较低，适合推广使用；该系统稳定性好，精度高，并且具有外部存储功能和上位显示功能，使调试和使用更加方便。
文档编号G05D3/12GK202995473SQ20122069599
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者邓金伟 申请人:安徽理工大学