专利名称：一种抹墙机的自动操控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抹墙机的操控装置，特别涉及一种应用激光和测距装置对建筑墙面进行抹灰的抹墙机的自动操控装置。
背景技术：
抹墙机主要由底座、立柱、灰斗、抹灰箱或抹平刀、动力装置构成，立柱固接在底座上，灰斗固定在立柱上，灰斗的出料口连接抹灰箱或抹平刀，动力装置驱动抹灰箱或抹平刀运动，底座下方依据需要设置行走轮。动力装置一般是电动机，电动机与抹灰箱或抹平刀之间的连接方式:电动机的动力输出端通过链轮或皮带轮驱动钢丝绳，钢丝绳通过滑轮组与抹灰箱或抹平刀连接。如中国专利公告号CN2883552Y，其公开一种抹墙机，其通过两个滑轮实现灰浆斗上的抹灰板和刮灰板的移动。事实上，也可通过导轮和导轨的组合实现抹灰箱或抹平刀的运动。如中国专利公告号CN2773236Y，其公开一种自动抹墙机，其在机架的底部设置有由驱动电机带动的轨导轮和与轨导轮相配合的轨道，其通过轨导轮和轨道，方便实现“C”形结构的抹灰室移动。使用现有的抹灰机进行墙面抹灰施工作业，需要用人工目视的方式进行墙面整垂精度控制，效率低、精度差；而且在一次施工作业时需要多次对抹灰机进行施工基准线定位。由于抹灰机的施工基准线定位精度对墙面抹灰的质量影响极大，采用常规的工具拉置施工基准线定位，势必存在墙面抹灰厚度的均匀性差、墙面整体的垂直和平整精度低、费时费力、施工效率低下、墙面抹灰材料被浪费等问题。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种抹灰效果好、适应性强的抹墙机的自动操控装置，其解决现有技术中存在的需要人工目视方式进行墙面精度控制、自动化水平底等问题。为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案:一种抹墙机的自动操控装置，包括底座和立柱，立柱固接在底座上，其中:——还设有激光自动检测装置、数据处理器、PLC指令装置、侍服执行装置和抹灰部件；其中，激光自动检测装置由激光垂线检测发射仪、激光垂线检测接收仪、间距传感检测装置和数据发送装置组成；—激光垂线检测发射仪、用于接收激光垂线检测发射仪发出信号的激光垂线检测接收仪、用于检测水平距离的间距传感检测装置和数据发送装置均固接在所述立柱上，激光垂线检测发射仪、激光垂线检测接收仪和间距传感检测装置均与数据发送装置电连接;——数据发送装置依次与数据处理器、PLC指令装置和侍服执行装置串联连接，侍服执行装置直接操控抹墙机。[0012]由于采用上述技术方案，激光自动检测装置能及时对墙面垂直度和平整度进行自动检测，并通过数据处理器、PLC指令装置、侍服执行装置控制抹灰部件运动，实现自动抹灰，且精度高。进一步，所述间距传感检测装置是激光间距传感检测装置或声波间距传感检测装置。再进一步，所述PLC指令装置是含嵌入式软件的PLC指令装置。更进一步，所述侍服执行装置是液压传动执行装置或机械传动执行装置。采用优选方案的有益效果:1、激光或声波间距传感检测，简单方便。其与数据处理器电连接后，能及时传递数据，保证抹灰部件运动的精度和及时性，提高抹灰效果，抹灰效果好。2、含嵌入式软件的PLC指令装置，除了可直接自动接受数据处理器的指令程序，还可人工输入指令程序，方便操作和控制，提高整机的适应性，适应性强。
图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型主要部件间电路关系示意图；图3为图2中部件I的组成部分间电路关系示意图。图中:1、激光自动检测装置、1-1、激光垂线检测发射仪、1-2、激光垂线检测接收仪、1-3、间距传感检测装置、1-4、数据发送装置、2、数据处理器、3、PLC指令装置、4、侍服执行装置，5、底座,6、立柱。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步详细地说明。
实施例如图1-3所示，一种抹墙机的自动操控装置，包括激光自动检测装置1、数据处理器2、PLC指令装置3、侍服执行装置4、底座5、立柱6和抹灰部件，其中:-立柱6固接在底座5上；—激光自动检测装置I由激光垂线检测发射仪1-1、激光垂线检测接收仪1-2、间距传感检测装置1-3和数据发送装置1-4组成；激光垂线检测发射仪1-1用于发出激光信号，激光垂线检测接收仪1-2用于接收激光垂线检测发射仪1-1发出的激光信号，激光垂线检测发射仪1-1和激光垂线检测接收仪1-2两者配合用于检测待抹墙面的垂直度；间距传感检测装置1-3用于检测自动抹墙机与待抹墙面之间水平距离，从而检测待抹墙面的平整度；—激光垂线检测发射仪1-1、激光垂线检测接收仪1-2、间距传感检测装置1-3和数据发送装置1-4均固接在上述立柱6上，激光垂线检测发射仪1-1、激光垂线检测接收仪1-2、间距传感检测装置1-3均与数据发送装置1-4电连接；如此，数据发送装置1-4用于接收激光垂线检测发射仪1-1、激光垂线检测接收仪1-2和间距传感检测装置1-3发出的
信号；[0028]—数据发送装置1-4依次与数据处理器2、PLC指令装置3和侍服执行装置4串联连接，侍服执行装置4上安装抹灰部件；如此，数据发送装置1-4将把接收到的数据进一步传至数据处理器2并进行处理，数据处理器2处理后将通过PLC指令装置3控制侍服执行装置4运动，最终实现抹灰部件的抹灰动作。抹灰部件能够但不限于抹灰箱或抹平刀，抹灰部件上还能够连接灰斗，通过灰斗向抹灰箱或抹平刀供应抹灰材料。底座5下能依据需要设滚轮，方便移动。为保证抹灰部件运动的精度和及时性，提高抹灰效果，发明人在上述方案基础上进一步提出以下改进:间距传感检测装置1-3优选激光间距传感检测装置或声波间距传感检测装置。实际使用过程中，发明人在上述方案基础上PLC指令装置3进一步优选含嵌入式软件的PLC指令装置。采用该优选方案后，抹墙机的自动操控装置不仅能自动接受数据处理器的指令程序，还能通过PLC指令装置中的嵌入式软件实现人工输入指令程序的目的，其既能满足墙面抹灰厚度质量要求，又能实现最大限度地节约用材的目标，同时方便操作和控制。当然，上述侍服执行装置4能进一步优选液压传动执行装置或机械传动执行装置。通过液压传动执行装置或机械传动执行装置实现抹灰部件的运动。为具体说明，机械传动执行装置能够但不限于背景技术中的动力装置。如:电动机通过钢丝绳和滑轮组驱动抹灰部件；或电动机通过轨导轮和轨道驱动抹灰部件。本实用新型不限于上述实施例，凡采用等同或等效替换形成的技术方案均落入本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种抹墙机的自动操控装置，包括底座(5 )和立柱(6 )，立柱(6 )固接在底座(5 )上，其特征在于: ——还设有激光自动检测装置(I)、数据处理器(2 )、PLC指令装置(3 )、侍服执行装置(4)和抹灰部件，其中，激光自动检测装置(I)由激光垂线检测发射仪(1-1)、激光垂线检测接收仪(1-2)、间距传感检测装置(1-3)和数据发送装置(1-4)组成； ——激光垂线检测发射仪(1-1)、用于接收激光垂线检测发射仪发出信号的激光垂线检测接收仪(1-2)、用于检测水平距离的间距传感检测装置(1-3)和数据发送装置(1-4)均固接在所述立柱(6)上，激光垂线检测发射仪(1-1)、激光垂线检测接收仪(1-2)和间距传感检测装置(1-3)均与数据发送装置(1-4)电连接； ——数据发送装置(1-4)依次与数据处理器(2)、PLC指令装置(3)和侍服执行装置(4)串联连接，侍服执行装置(4 )直接操控抹墙机。
2.根据权利要求1所述的一种抹墙机的自动操控装置，其特征在于:所述间距传感检测装置(1-3)是激光间距传感检测装置或声波间距传感检测装置。
3.根据权利要求2所述的一种抹墙机的自动操控装置，其特征在于:所述PLC指令装置(3)是含嵌入式软件的PLC指令装置。
4.根据权利要求2所述的一种抹墙机的自动操控装置，其特征在于:所述侍服执行装置(4)是液压传动执行装置或机械传动执行装置。
专利摘要本实用新型涉及一种抹墙机的自动操控装置，特别涉及一种应用激光和测距装置对建筑墙面进行抹灰的自动操控装置。本实用新型的抹墙机的自动操控装置，包括底座(5)和立柱(6)，立柱(6)固接在底座(5)上，本实用新型还设有激光自动检测装置(1)、数据处理器(2)、PLC指令装置(3)、侍服执行装置(4)和抹灰部件，其中，激光自动检测装置(1)由激光垂线检测发射仪(1-1)、激光垂线检测接收仪(1-2)、间距传感检测装置(1-3)和数据发送装置(1-4)组成。采用上述技术方案后，本实用新型能自动操控抹墙机的抹灰作业，且精度高。
文档编号G05B19/05GK203008337SQ201220717999
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者宗晓明, 王金柱 申请人:宗晓明, 王金柱