一种基于cpld的安全控制电路的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于CPLD的安全控制电路，包括安全互锁回路驱动电路、安全回路与逻辑电路、电机驱动电路，K2控制与逻辑电路、K2驱动电路、电磁铁控制与逻辑电路及电磁铁驱动电路，安全回路与逻辑电路连接安全互锁回路驱动电路，K2控制与逻辑电路连接K2驱动电路，电磁铁控制与逻辑电路连接电磁铁驱动电路，还包括DSP控制器及CPLD芯片，DSP与CPLD芯片均与安全回路与逻辑电路、K2控制与逻辑电路及电磁铁控制与逻辑电路连接，且DSP控制器连接CPLD芯片-。本发明同时公开了该发明的控制方法。本发明与现有技术相比，其增加了CPLD芯片作为硬件逻辑共同控制车门控制器，排除了单纯由于软件失效引起车门安全性事故的隐患，确保列车运行过程中的安全性。
【专利说明】—种基于CPLD的安全控制电路
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车门控制器的控制电路，具体来说，是一种基于CPLD的安全控制电路。
【背景技术】
[0002]目前，车门控制器内部的安全电路一般单独由软件控制，即利用软件对输入条件判断并输出控制信号控制安全电路工作，不增加硬件控制电路，保证安全性与可靠性的平衡。对于车门可靠性要求较高的系统，目前的技术能够减少车门运营期间出故障的概率，但是安全性相对较低，软件出故障后可能会导致车门错误开启，引发安全事故。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明的目的是提供一种安全系数高、故障率小的安全控制电路。
[0004]技术方案:本发明采用如下技术手段加以实现:
一种基于CPLD的安全控制电路，包括安全互锁回路驱动电路、安全回路与逻辑电路、电机驱动电路，K2控制与逻辑电路、K2驱动电路、电磁铁控制与逻辑电路及电磁铁驱动电路，安全回路与逻辑电路连接安全互锁回路驱动电路，K2控制与逻辑电路连接K2驱动电路，电磁铁控制与逻辑电路连接电磁铁驱动电路，还包括DSP控制器及CPLD芯片，DSP与CPLD芯片均与安全回路与逻辑电路、K2控制与逻辑电路及电磁铁控制与逻辑电路连接，且DSP控制器连接CPLD芯片。
[0005]CPLD芯片与电机驱动电路连接。
[0006]一种安全控制电路的控制方法，包括如下步骤:
1)DSP控制器，CPLD芯片收到控制K2吸合或断开的命令后，分别输出第一 K2驱动信号与第二 K2驱动信号；
2)K2控制与逻辑电路同时收到第一Κ2驱动信号与第二 Κ2驱动信号后输出控制Κ2驱动电路吸合或断开的驱动信号；
3)DSP控制器，CPLD芯片收到控制安全互锁回路吸合或断开的命令后，分别输出第一安全互锁回路驱动信号与第二互锁回路驱动信号；
4)安全互锁回路的与逻辑电路同时收到第一安全互锁回路驱动信号与第二互锁回路驱动信号后输出控制安全互锁回路驱动电路的控制信号；
5)DSP控制器，CPLD芯片收到控制电磁铁吸合或断开的命令后,分别输出第一电磁铁控制电路驱动信号与第二电磁铁控制电路驱动信号；
6)电磁铁控制电路的与逻辑电路收到第一电磁铁控制电路驱动信号与第二电磁铁控制电路驱动信号后输出控制电磁铁驱动电路的控制信号；
7)DSP控制器收到控制电机运行的命令后，输出PWM信号；
8)CPLD芯片接收PWM信号，如果出现意外开门的情况并且此时DSP软件已失效，则经过其内部电路后，输出PWM信号，PWM信号驱动电机控制电路控制电机关门。[0007]有益效果:本发明与现有技术相比，其增加了 CPLD芯片作为硬件逻辑共同控制车门控制器，排除了单纯由于软件失效引起车门安全性事故的隐患，确保列车运行过程中的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明控制电路示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合说明书附图对本发明进行进一步详述:
本发明涉及一种基于CPLD的安全控制电路，包括安全回路与逻辑电路、安全互锁回路驱动电路、K2控制与逻辑电路、K2驱动电路、电磁铁控制与逻辑电路、电磁铁驱动电路，安全回路与逻辑电路连接安全回路驱动电路并将其控制，K2控制与逻辑电路连接K2驱动电路并将其控制，电磁铁控制与逻辑电路连接电磁铁驱动电路并将其控制。
[0010]本发明还包括DSP控制器及CPLD芯片，具体来说，DSP控制器连接CPLD芯片，DSP与CPLD芯片同时分别连接了安全回路与逻辑电路、电磁铁控制与逻辑电路及K2控制与逻辑电路，当需要对上述与逻辑电路进行控制时，DSP控制器与CPLD芯片同时发出操作信号，与逻辑电路收到两个信号后，方可发出控制信号，同时DSP控制器对CPLD芯片发出信号，告知CPLD目前DSP是否处于正常工作的状态，一旦DSP失效，CPLD可单独控制电机进行关门操作，这样一来，门控器的安全性能大大增强。
[0011]本发明还涉及了该电路的控制方法，具体来说，包括了如下几个步骤:
首先，DSP控制器，CPLD芯片收到控制K2吸合或断开的命令后，分别发送第一 K2驱动信号，第二 K2驱动信号到K2控制与逻辑电路，K2控制与逻辑电路同时收到第一 K2驱动信号与第二 K2驱动信号后，输出控制K2驱动电路吸合或断开的驱动信号；
DSP控制器收到控制安全互锁回路吸合或断开的命令后，分别发送第一安全互锁回路驱动信号，第二安全互锁回路驱动信号到安全互锁回路与逻辑电路，安全互锁回路与逻辑电路同时收到第一安全互锁回路驱动信号与第二互锁回路驱动信号后输出控制安全互锁回路吸合或断开的控制信号；
DSP控制器，CPLD芯片收到控制电磁铁吸合或断开的命令后，分别发送第一电磁铁控制电路驱动信号，第二电磁铁控制电路驱动信号至电磁铁控制电路与逻辑电路，电磁铁控制电路与逻辑电路收到第一电磁铁控制电路驱动信号与第二电磁铁控制电路驱动信号后输出控制电磁铁驱动电路的吸合或断开的控制信号；
DSP控制器收到控制电机运行的命令后，输出PWM信号；
CPLD芯片接收PWM信号，如果出现意外开门的情况并且此时DSP软件已失效，则经过其内部电路后，输出PWM信号，PWM信号驱动电机控制电路控制电机关门。
【权利要求】
1.一种基于CPLD的安全控制电路，其特征在于:包括安全互锁回路驱动电路、安全回路与逻辑电路、电机驱动电路，K2控制与逻辑电路、K2驱动电路、电磁铁控制与逻辑电路及电磁铁驱动电路，安全回路与逻辑电路连接安全互锁回路驱动电路，K2控制与逻辑电路连接K2驱动电路，电磁铁控制与逻辑电路连接电磁铁驱动电路，还包括DSP控制器及CPLD芯片，DSP与CPLD芯片均与安全回路与逻辑电路、K2控制与逻辑电路及电磁铁控制与逻辑电路连接，且DSP控制器连接CPLD芯片。
2.根据权利要求1所述的安全控制电路，其特征在于:CPLD芯片与电机驱动电路连接。
3.一种根据权利要求1所述安全控制电路的控制方法，其特征在于:包括如下步骤: 1)DSP控制器，CPLD芯片收到控制K2吸合或断开的命令后，分别输出第一 K2驱动信号与第二 K2驱动信号； 2)K2控制与逻辑电路同时收到第一Κ2驱动信号与第二 Κ2驱动信号后输出控制Κ2驱动电路吸合或断开的驱动信号； 3)DSP控制器，CPLD芯片收到控制安全互锁回路吸合或断开的命令后，分别输出第一安全互锁回路驱动信号与第二互锁回路驱动信号； 4)安全互锁回路的与逻辑电路同时收到第一安全互锁回路驱动信号与第二互锁回路驱动信号后输出控制安全互锁回路吸合或断开的控制信号； 5)DSP控制器，CPLD芯片收到控制电磁铁吸合或断开的命令后,分别输出第一电磁铁控制电路驱动信号与第二电磁铁控制电路驱动信号； 6)电磁铁控制电路的与逻辑电路收到第一电磁铁控制电路驱动信号与第二电磁铁控制电路驱动信号后输出控制电磁铁驱动电路的吸合或断开的控制信号； 7)DSP控制器收到控制电机运行的命令后，输出PWM信号； 8)CPLD芯片接收PWM信号，如果出现意外开门的情况并且此时DSP软件已失效，则经过其内部电路后，输出PWM信号，PWM信号驱动电机控制电路控制电机关门。
【文档编号】G05B19/042GK103676740SQ201310662111
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】陆驰宇, 黄莉莉, 胡鹏, 任洁, 张伟, 茅飞 申请人:南京康尼电子科技有限公司