专利名称：梭车远程断电控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于远程本安控制矿用梭车断电的安全装置。
背景技术：
近年来，随着我国经济飞速发展，煤炭需求量越来越大，煤矿的先进大型设备得到越来越广泛的应用。其中，梭式矿车(简称梭车)是普遍用于隧道、井巷、矿山开采、引水洞、导流洞、石油输送管道、天然气输送管道、隧洞掘进和采矿施工中的一种出碴、装矿的运输贮存设备，属于贮运设备。一般来说，矿用梭车主要由运输机的槽形车厢和行走部分组成，在牵引电机车的牵引作用下在轨道上行驶前进。而随着连采、掘锚工艺的逐渐推广，新的安全问题日益显现。在采矿施工的环境下，在掘进队的生产过程中，梭车沿着煤矿隧道往返穿行。尤其是在双巷掘进时，梭车还可能需要随着隧道拐弯。由于利用现有矿用设施还无法实现对梭车的远程控制，因此存在很大的安全隐患。例如，当操作人员进入工作面时，梭车很可能正处于运行状态，在这种情况下，梭车的运行很可能会给操作人员造成身体伤害。近几年，因无法及时控制梭车运行而造成的伤人事故在矿区屡见不鲜。现有连采、掘锚掘进工艺中，对于梭车的使用都是采用被动的管理方式。通常，当得知有操作人员需要进入矿井下的工作面时，就需要配备梭车司机，由梭车司机对梭车的运行直接进行控制来保证操作人员的安全。但是，即使是这种人为被动的管理方式也同样存在一定的安全隐患。综上所述，为了·满足工作安全性、可靠性和经济性的要求，就需要设计并制造出一种能够主动控制梭车运行的装置，以适应现代生产和安全要求的发展趋势。
实用新型内容为了解决现有连采、掘锚掘进工艺中梭车运行的控制问题，本实用新型提供了一种梭车远程断电控制装置。梭车远程断电控制装置包括并联接入梭车供电线路的控制模块和执行模块，所述控制模块包括本安隔离栅、防爆行程开关、先导继电器的线圈，其中所述防爆行程开关与先导继电器的线圈串联在本安隔离栅的输出回路。所述执行模块包括先导继电器的触点开关、整流桥、真空接触器，先导继电器的触点开关与整流桥串联，真空接触器的线圈连接在整流桥的输出回路中，真空接触器的触点开关连接在梭车供电线路至梭车电源输入端之间。优选地，所述先导继电器和所述真空接触器均为常开式开关。优选地，所述真空接触器采用矿用井下运输车首车的转载功能回路的接触器。 优选地，所述防爆行程开关安装在井下巷道工作台的警示栅栏上。优选地，所述先导继电器为矿用漏电继电器。[0013]本实用新型的目的是在操作人员进入工作面工作时，能够主动控制梭车的行进，以提供有效的安全保障，保证人身安全。本实用新型通过在联运一号车处设置控制开关的方式，使得当操作人员需要进入巷道内的工作面时，能够操作设置在其所乘坐的联运一号车上的控制开关，远程控制、停止并且关闭可能会对其进入工作面的动作造成影响的正在运行的梭车，以保证操作人员进入工作面的安全。本实用新型所采用的技术方案是:将梭车的供电线路通过联运一号车空余的真空接触器(通常不使用)控制，真空接触器的通断通过行程开关控制，行程开关安装在进入工作面的警示栅栏上，只有当警示栅栏关闭着时，才使梭车通电，警示栅栏打开着时，使梭车断电。因此，当乘坐联运一号车的操作人员需要进入巷道内的工作面时，只要该操作人员将警示栅栏打开，梭车就会断电，这样就保证了操作人员进入工作面作业时的人身安全。本实用新型所提供的梭车远程断电控制装置设计合理，能够有效远程控制梭车断电，保证工作人员的人身安全。并且，所述装置结构简单，有效利用了现有设备中不常使用的空余元器件，提高了设备利用率，造价低，便于推广。而且该装置实用性强，能够及时远程将梭车电源切断，实现主动式安全管理，从根本上解决安全管理难题，有效地避免了梭车误操作伤人事故，将梭车造成的安全隐患降到最低。
下面将结合实施例及其附图对本实用新型做详细说明。图1是根据本实用新型的实施例的梭车远程断电控制装置的电路结构图。
具体实施方式
根据本实用新型的实施例，如图1所示，其中梭车远程断电控制装置用虚框标示出来，从图中可以看出， 梭车远程断电控制装置主要包括本安隔离栅2、防爆行程开关3、先导继电器的线圈4、先导继电器的触点开关、整流桥5、真空接触器的线圈6以及真空接触器的触点开关7。本实用新型中的梭车远程断电控制装置通过内部变压器连接在为梭车提供工作电压的电源线上，为本安隔离栅2供电，防爆行程开关3与先导继电器的线圈4串联在该支路，整流桥5设置在与该支路并联的另一支路，由整流桥5输出电压控制真空接触器的工作。在该实施例中，先导继电器的线圈4控制设置在整流桥5所在支路的先导继电器的触点开关XJ1，真空接触器的线圈6控制设置在梭车供电支路上的真空接触器的触点开关
7。也就是说，先导继电器能够控制真空接触器的通断，转而真空接触器的通断，能够控制对梭车的供电的通断。下面将对其中涉及的一些部件进行简要描述。本安隔离栅2是指矿用的本质安全型隔离栅。隔离栅即隔离放大器，主要功能是对输入信号进行调理，并隔离输出相应的输出信号。通常，这里所说的隔离放大器涉及一种输入电路和输出电路之间电气绝缘的放大器，其作用是对模拟信号进行隔离，并按照一定比例进行放大，从而提高共模抑制比，同时保护电子仪器设备和人身安全。在隔离、放大的过程中，需要保证输出的信号失真要小，那么线性度、精度、带宽、隔离耐压等参数都要达到使用要求。防爆行程开关3，即位置开关，也称作限位开关，是一种常用的小电流主令电器(用来接通和分断控制电路以发布命令、或对生产过程作程序控制的开关电器)，其利用生产机械运动部件的碰撞使其触点动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动部件按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际工作中，可以将防爆行程开关3预先安装在特定位置。在本实施例中，防爆行程开关3安装在警示栅栏(用于阻隔工作面与隧道)上。当安装在警示栅栏的机械运动部件上的模块撞击防爆行程开关3时，防爆行程开关3的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。真空接触器，利用真空灭弧室灭弧，用以频繁接通和切断正常工作电流，通常用于远距离接通和断开中、低压频繁起停的6kV、380V(660V、1140V)交流电动机。在该实施例中，真空接触器可采用联运一号车的转载功能回路的接触器，在实际使用中，转载功能不使用，因此，在该实施例中将该回路用于为梭车供电。下面将结合实施例对本实用新型中的梭车远程断电控制装置的工作原理进行说明。在该实施例中，先导继电器以及真空接触器均为常开式防爆开关，先导继电器可选用矿用漏电继电器。在梭车远程断电控制装置的正常工作状态下，当乘坐着联运一号车的操作人员需要进入巷道内的工作面时，只要将警示栅栏打开，则防爆行程开关3断开，由此，先导继电器的线圈4失电，转而使得触点开关XJl断开，那么连接在该支路的整流桥5断电，由此真空接触器的线圈6断电，促使其触点开关7断开，则停止对梭车供电，继而梭车停止运行。只要将警示栅栏打开并闭锁，使防爆行程开关3保持处于打开状态，梭车就一直保持断电状态，从而保证进入工作面的操作人员的人身安全。当操作人员完成相应的工作，可以将警示栅栏关上，利用机械连锁，防爆行程开关3闭合，先导继电器的线圈4得电，使得其触点开关XJl闭合，从而整流桥5得电，输出直流至真空接触器的线圈6两端，线圈6得电后，控制联运一号车上的真空接触器的触点开关7闭合，那么供电线路将供电(例如1140V)至梭车，使得梭车再次处于正常工作状态，继续运行。本实用新型所提供的梭车远程断电控制装置具有以下特点:1、整个装置实现低压本安控制，利用防爆行程开关，更增强安全性和可靠性，符合煤矿安全标准。2、整个系统中电器元`件较少、结构简单，避免了使用馈电造成的设备多、移动不便的难题。3、设计合理，能够有效远程控制梭车断电、保证安全。4、有效利用了原有设备的空余元器件、提高了设备利用率、造价低、便于推广。5、实用性强，能够及时远程将梭车电源切断，根本上解决安全管理难题。尽管本实用新型是通过参照附图以上述优选的实施例的方式来进行描述，但是可以理解，本实用新型的实现形式并不局限于上述实施方式。例如替代地，在非井下空间内，可以安设馈电，由馈电控制梭车断电。应该认识到，在不背离本实用新型权利要求所要求保护的范围内，本领域技术人员可以对本实用新型做出多种不同的变化和调整。
权利要求1.一种梭车远程断电控制装置，其特征在于，所述装置包括并联接入梭车供电线路的控制模块和执行模块， 所述控制模块包括本安隔离栅、防爆行程开关、先导继电器的线圈，其中所述防爆行程开关与先导继电器的线圈串联在所述本安隔离栅的输出回路； 所述执行模块包括所述先导继电器的触点开关、整流桥、真空接触器，所述先导继电器的触点开关与所述整流桥串联，所述真空接触器的线圈连接在所述整流桥的输出回路中，所述真空接触器的触点开关连接在梭车供电线路至梭车电源输入端之间。
2.根据权利要求1所述的梭车远程断电控制装置，其特征在于，所述先导继电器和所述真空接触器均为常开式开关。
3.根据权利要求1所述的梭车远程断电控制装置，其特征在于，所述真空接触器采用矿用井下运输车首车的转载功能回路的接触器。
4.根据权利要求1所述的梭车远程断电控制装置，其特征在于，所述防爆行程开关安装在井下巷道工作台的警示栅栏上。
5.根据权利要求1所述的梭车远程断电控制装置，其特征在于，所述先导继电器为矿用漏电继电 器。
专利摘要本实用新型涉及一种梭车远程断电控制装置，包括并联接入梭车供电线路的控制模块和执行模块。控制模块包括本安隔离栅、防爆行程开关、先导继电器的线圈，其中防爆行程开关与先导继电器的线圈串联在本安隔离栅的输出回路中；执行模块包括先导继电器的触点开关、整流桥、真空接触器。先导继电器的触点开关与整流桥串联，真空接触器的线圈连接在整流桥的输出回路中，真空接触器的触点开关连接在梭车供电线路至梭车电源输入端之间。本实用新型所提供的梭车远程断电控制装置结构简单，能够根据需要远程有效地控制梭车断电，保证工作人员的人身安全。
文档编号G05B19/04GK203149312SQ20132008992
公开日2013年8月21日 申请日期2013年2月27日 优先权日2013年2月27日
发明者顾广福, 闫晓刚, 俞才, 杨二只 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华神东煤炭集团有限责任公司