专利名称：远程控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种可控制远程电子机械装置且同时观看电子机械装置的作动情形的远程控制系统。
背景技术：
随着产业的自动化发展，为追求更高的生产效率、产品精度以及降低人力成本，使用计算机数字控制(Computer Numerical Control ;CNC)的工业控制计算器的使用需求不断上升。然而，传统工业控制计算器需要作业员于机台旁观看机台状况并输入各种控制指令以控制作业机台，因此作业员必须随时于作业机台旁待命，若作业员须同时控制多台作业机台时，则须作业员移动至各该机台旁才能观看机台状况与输入控制指令，此情形实为耗费人力成本。因此，该领域的研发人员随之研发出远程控制工业控制计算器的系统，该系统虽然解决了作业员往返各机台间之时间成本，然而该系统因无法于远程计算机观看作业机台的运作情形，而无法及时因应作业机台的运作情形输入控制指令，因此无法控制作业机台执行较精细的作业，且作业员亦无法根据作业机台的实际运作情形及时更改控制指令，实为不便。有鉴于此，本实用新型的创作人思索并设计一种远程控制系统，以针对现有技术的不足加以改善，进而增进产业上的实施利用。
实用新型内容鉴于上述现有技术存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种远程控制系统，以解决现有远程控制系统在远程控制作业机台时无法同时观看作业机台的运作情形，以致操控者无法依据该运作情形来决定需要输入的控制指令的不便性。根据本实用新型的创作目的，提出一种远程控制系统，用以远程控制电子机械装置，电子机械装置包含机械功能单元以及摄像单元，摄像单元撷取电子机械装置周遭的影像。远程控制系统包含本地端控制装置以及远程控制装置。本地端控制装置连接电子机械装置，本地端控制装置包含第一通信单元以及第一控制单元。远程控制装置包含第二通信单元、显示单元以及第二控制单元。第一通信单元用以传输影像。第一控制单元用以控制机械功能单元。第二通信单元接收由第一通信单元所传输的影像。显示单元显示影像。第二控制单元接收控制指令以产生控制信号，并通过第二通信单元将控制信号传输至第一通信单元，使第一控制单元依据控制信号控制机械功能单元。较佳地，电子机械装置还可包含感测单元，其可依据电子机械装置的运行状况产生反馈信号，并传输反馈信号至第一通信单元，且通过第一通信单元将反馈信号传输至第二通信单元，使显示单元显示反馈信号。较佳地，本地端控制装置及远程控制装置可为计算机或工业控制计算器，第一控制单元及第二控制单元可为致动器或中央处理单元(CPU)。较佳地，电子机 械装置可包含机械手臂或机械人。[0009]较佳地，显示单元可为触控式显示器，其可接收用户根据影像所输入的控制指令并传输至第二控制单元。较佳地，远程控制装置还可包含输入单元，其可接收用户根据影像所输入的控制指令并传输至第二控制单元。较佳地，第一控制单元可更依据控制信号控制电子机械装置的摄像单元的开关及转动。承上所述，依本实用新型所述远程控制系统，其可具有一或多个下述优点:(I)依本实用新型所述远程控制系统，作业员欲操作作业机台时可利用设置于作业机台上的摄像单元撷取作业机台的运作影像，以于远程计算机查看作业机台的运作情形，并可依据此运作情形于远程计算机输入控制指令控制作业机台的运作，以节省作业员于各机台间的移动时间。(2)依本实用新型所述远程控制系统，由于作业员可于远程计算机控制作业机台的运作，当作业机台临时有问题时，作业员可及时于远程计算机控制作业机台，以避免作业员无法及时处理作业机台的问题而造成重大损失。
图1为本实用新型所述远程控制系统的第一实施例方块图。图2为本实用新型所述远程控制系统的第二实施例方块图。
具体实施方式
为便于审查员了解本实用新型的技术特征、内容与优点及其所能达到的有益效果，现将本实用新型的技术方案配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的附图，仅作为示意及辅助说明书之用，未必为本创作实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附附图的比例与配置关系解读、局限本实用新型于实际实施上的权利保护范围，合先叙明。以下将参照相关附图，说明依本实用新型所述远程控制系统的实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的符号标示来说明。请参阅图1，其为本实用新型所述远程控制系统的第一实施例方块图。如图所示，本实用新型所述远程控制系统I包含本地端控制装置12以及远程控制装置11。本地端控制装置12包含第一通信单元122以及第一控制单元121。远程控制装置11包含第二通信单元112、显示单元113以及第二控制单元111。本实用新型所述远程控制系统I用于远程控制电子机械装置2，该电子机械装置2包含机械功能单元22以及摄像单元21，摄像单元21用以撷取电子机械装置2周遭的影像。其中，本地端控制装置12及远程控制装置11可为计算机或工业控制计算器，第一控制单元121及第二控制单元111可为致动器或中央处理单元(CPU)，电子机械装置2可为机械人，机械功能单元22可为机械手臂，显示单元113可为触控式显示器，但不以此为限。于此实施例中，当用户欲使用远程控制装置11远程控制电子机械装置2时，用户可通过远程控制装置11的显示单元113输入控制指令，并将该控制指令传输至第二控制单元111。第二控制单元111接着依据该控制指令产生控制信号，并通过第二通信单元112将该控制信号传输至本地端控制装置12的第一通信单元122。当第一通信单元122接收到此控制信号后，便将该控制信号传输至第一控制单元121，使第一控制单元121根据该控制信号控制电子机械装置2的机械功能单元22，例如控制机械人的手臂执行加工作业。当电子机械装置2于接收到控制信号时，便启动摄像单元21撷取周遭的影像，且将所撷取的影像传输至第一通信单元122，以利用第一通信单元122将所撷取的影像传输至第二通信单元112。当第二通信单元112接收到该影像时，便将该影像传输至显示单元113，以供用户观看电子机械装置2的作动情形，让用户可依据该影像决定要输入的控制指令。其中，用户于显示单元113输入的控制指令可通过第二通信单元112传输至第二控制单元111，或者显示单元113可直接与第二控制单元111电性连接而直接将控制指令传输至第二控制单元111，本实用新型并不对此设限。另外，第一控制单元121亦可控制设置于电子机械装置2上的摄像单元21的开关及转动。举例而言，当使用者一开始要远程控制电子机械装置2时所输入的第一个控制指令可为开启摄像单元21，而第二控制单元111便产生开启摄像单元21的控制信号，并通过第二通信单元112传输至第一通信单元122，使第一控制单元121依据开启摄像单元21的控制信号开启摄像单元21，使摄像单元21可通过第一通信单元122将电子机械装置2周遭的影像传输至远程控制装置11，并显示于显示单元113。此外，电子机械装置2中可额外设置有感测单元23，感测单元23可依据电子机械装置2的运行状况产生反馈信号，并将该反馈信号传输至第一通信单元122，且通过第一通信单元122将该反馈信号传输至远程控制装置11，以显示该反馈信号于显示单元113。举例而言，若用户从远程控制装置11所输入的控制指令可顺利控制电子机械装置2时，感测单元23可回传顺利控制信号至远程控制装置11，使显示单元113的状态显示灯显示为绿灯，若无法控制电子机械装置2的作动时，第一控制单元121回传错误信号至远程控制装置11，使显示单元113之状态显示灯显示为红灯，以上举例仅为反馈信号的其中一态样，例如反馈信号可包含电子机械装置2的加工件数量或温度，本实用新型并不对此反馈信号的内容设限。
请进一步参阅图2，其为本实用新型所述远程控制系统的第二实施例方块图。如图所示，与第一实施例不同的是，远程控制装置11还包含输入单元114，该输入单元114可为键盘、鼠标或其它输入设备，用户可依据摄像单元21之影像而通过输入单元114输入控制指令，并将该控制指令传输至第二控制单元111以产生控制信号。另外，输入单元114可将用户所输入的控制指令传输至显示单元113，并显示于显示单元113。其中，输入单元114将控制指令传输至显示单元113的方式，可先将控制指令传输至第二控制单元111，再通过第二控制单元111传输至第二通信单元112后，再传输至显示单元113，或者输入单元114可直接与显示单元113电性连接而直接将控制指令传输至显示单元113，本实用新型并不对此设限。综上所述，当使用者使用本实用新型所述远程控制系统远程控制电子机械装置时，可于显示单元观看电子机械装置的运行状况，并依据此运行状况判断需要输入的控制指令，以避免用户无法全面了解作业机台的作业情形而输入错误之控制指令。以上所述实施例仅为举例性，而非为限制性。任何未脱离本实用新型的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本实用新型专利的权利保护范围之内。
权利要求1.一种远程控制系统，用以远程控制电子机械装置，该电子机械装置包含机械功能单元以及摄像单元，该摄像单元撷取该电子机械装置周遭的影像，其特征在于，该远程控制系统包含: 本地端控制装置，用来连接所述电子机械装置，该本地端控制装置包含: 第一通信单元，用以传输所述影像 '及 第一控制单元，用以控制所述机械功能单元；以及 远程控制装置，其包含: 第二通信单元，用来接收由该第一通信单元所传输的所述影像； 显示单元，用来显示所述影像 '及 第二控制单元，用来接收控制指令以产生控制信号，并通过该第二通信单元将该控制信号传输至该第一通信单元，使该第一控制单元依据该控制信号控制该机械功能单元。
2.如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，其中该电子机械装置还包含感测单元，所述感测单元依据该电子机械装置的运行状况产生反馈信号，并传输该反馈信号至该第一通信单元，且通过该第一通信单元将该反馈信号传输至该第二通信单元，使该显示单元显示该反馈信号。
3.如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，其中该本地端控制装置及该远程控制装置为计算机或工业控制计算器，该第一控制单元及该第二控制单元为致动器或中央处理单元。
4.如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，其中该电子机械装置包含机械手臂或机械人。
5.如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，其中该显示单元为触控式显示器，所述触控式显示器接收用户根据该影像所输入的所述控制指令并传输至所述第二控制单元。
6.如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，其中该远程控制装置还包含输入单元，所述输入单元接收用户根据该影像所输入的所述控制指令并传输至所述第二控制单元。
7.如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，其中所述第一控制单元还依据该控制信号 控制该电子机械装置的所述摄像单元的开关及转动。
专利摘要本实用新型所述揭露一种远程控制系统，其用以远程控制电子机械装置，电子机械装置包含机械功能单元以及摄像单元，摄像单元撷取电子机械装置周遭的影像。远程控制系统包含本地端控制装置以及远程控制装置。本地端控制装置连接电子机械装置，本地端控制装置包含第一通信单元以及第一控制单元。远程控制装置包含第二通信单元、显示单元以及第二控制单元。第一通信单元用以传输该影像。第一控制单元用以控制机械功能单元。第二通信单元接收由第一通信单元所传输的影像。显示单元显示该影像。第二控制单元接收控制指令以产生控制信号，并通过第二通信单元将控制信号传输至第一通信单元，使第一控制单元依据控制信号控制机械功能单元。
文档编号G05B19/418GK203133592SQ201320126079
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月19日 优先权日2013年3月19日
发明者邹朝圣 申请人:邹朝圣