一种太阳能板自动朝阳转向器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种太阳能板自动朝阳转向器，包括太阳能板，太阳能板的两个三等分线处分别与方位角横梁和俯仰角横梁滚动或滑动连接，所述方位角横梁中部与方位角转轴固定连接，方位角转轴下部通过轴承安装在底座箱体内，所述底座箱体内还安装有方位角步进电机，方位角步进电机上安装的主动轮与方位角转轴上安装的从动轮啮合，所述方位角转轴中部连接俯仰角电动推拉杆底部，俯仰角电动推拉杆顶部与俯仰角横梁中部固定连接。所述太阳能板上安装有四象限光电探测器。本实用新型中太阳能板固定在自主设计的二维转台上，系统能自动根据太阳光方向来调整太阳能板朝向，以使其光敏面始终与太阳光保持垂直，进而有效提高系统工作效率。
【专利说明】—种太阳能板自动朝阳转向器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及太阳能板领域，具体是一种太阳能板自动朝阳转向器。
【背景技术】
[0002]现在社会的发展越来越注重节能环保这一主题，各国都在积极开发新能源，太阳能的应用因此越来越来普遍。如太阳能热水器，太阳能汽车等。虽然应用普遍，但是利用率都不高，因为现在的太阳能设备大多只能接收固定照射方向的太阳光线。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可以使太阳能板随着太阳光照方向变化来改变，且与太阳光线始终保持垂直的太阳能板自动朝阳转向器，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种太阳能板自动朝阳转向器，包括太阳能板、方位角转轴、底座箱体、方位角步进电机和俯仰角电动推拉杆，所述太阳能板的两个三等分线处分别与方位角横梁和俯仰角横梁滚动或滑动连接，所述方位角横梁中部固定在方位角转轴顶端，方位角转轴下部通过轴承安装在底座箱体内，所述底座箱体内还安装有方位角步进电机，方位角步进电机上安装的主动轮与方位角转轴上安装的从动轮啮合，所述俯仰角电动推拉杆倾斜安装在方位角转轴中部，且俯仰角电动推拉杆与方位角转轴的夹角为30° -60°，俯仰角横梁中部固定在俯仰角电动推拉杆顶端。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述太阳能板的上三等分线两端与方位角横梁两端连接，太阳能板的下三等分线中部与俯仰角横梁两端连接；这样一来，不仅构成了三角形稳定结构，而且俯仰角电动推拉杆和底座箱体均位于太阳能板下方，防止阴雨天气俯仰角电动推拉杆和方位角步进电机受到损坏。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:俯仰角电动推拉杆与方位角转轴的夹角为45°
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述太阳能板上安装有四象限光电探测器，所述四象限光电探测器连接放大电路，放大电路还连接低通滤波电路，低通滤波电路还连接A/D转换器，A/D转换器还连接控制器的输入端，控制器的输出端分别连接方位角步进电机驱动电路和俯仰角电动推拉杆驱动电路，所述方位角步进电机驱动电路连接方位角步进电机，俯仰角电动推拉杆驱动电路连接俯仰角电动推拉杆。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型中太阳能板固定在自主设计的二维转台上，系统能自动根据太阳光方向来调整太阳能板朝向，以使其光敏面始终与太阳光保持垂直，进而有效提高系统工作效率。该系统结构简单、成本低，在跟踪过程中能实时自动更正坐标位置，不必人工干预，有效地提高了太阳能的利用率，有较好的推广应用价值。【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为太阳能板自动朝阳转向器主视结构示意图；
[0011]图2为太阳能板自动朝阳转向器左视结构示意图；
[0012]图3为太阳能板自动朝阳转向器的工作原理图；
[0013]图中:1太阳能板、2方位角横梁、3方位角转轴、4底座箱体、5方位角步进电机、6主动轮、7从动轮、8俯仰角电动推拉杆、9俯仰角横梁、10四象限光电探测器、11放大电路、12低通滤波电路、13A/D转换器、14控制器、15方位角步进电机驱动电路、16俯仰角电动推拉杆驱动电路。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1?2，一种太阳能板自动朝阳转向器，包括太阳能板1、方位角转轴3、底座箱体4、方位角步进电机5和俯仰角电动推拉杆8，所述太阳能板I的两个三等分线处分别与方位角横梁2和俯仰角横梁9滚动或滑动连接，所述方位角横梁2中部固定在方位角转轴3顶端，方位角转轴3下部通过轴承安装在底座箱体4内，所述底座箱体4内还安装有方位角步进电机5，方位角步进电机5上安装的主动轮6与方位角转轴3上安装的从动轮7啮合，所述俯仰角电动推拉杆8倾斜安装在方位角转轴3中部，且俯仰角电动推拉杆8与方位角转轴3的夹角为30° -60°，俯仰角横梁9中部固定在俯仰角电动推拉杆8顶端。
[0016]作为本实用新型进一步的方案:所述太阳能板I的上三等分线两端与方位角横梁2两端连接，太阳能板I的下三等分线中部与俯仰角横梁9两端连接；这样一来，不仅构成了三角形稳定结构，而且俯仰角电动推拉杆8和底座箱体4均位于太阳能板I下方，防止阴雨天气俯仰角电动推拉杆8和方位角步进电机5受到损坏。
[0017]作为本实用新型进一步的方案:俯仰角电动推拉杆8与方位角转轴3的夹角为45。
[0018]请参阅图3，所述太阳能板I上安装有四象限光电探测器10，所述四象限光电探测器10连接放大电路11，放大电路I还连接低通滤波电路12，低通滤波电路12还连接A/D转换器13，A/D转换器13还连接控制器14的输入端，控制器14的输出端分别连接方位角步进电机驱动电路15和俯仰角电动推拉杆驱动电路16，所述方位角步进电机驱动电路15连接方位角步进电机5，俯仰角电动推拉杆驱动电路16连接俯仰角电动推拉杆8。
[0019]本实用新型采用四象限光电探测器10作为位敏器件，能够很好的检测光照角度，再通过控制器14控制方位角步进电机5和俯仰角电动推拉杆8，从而控制太阳能板I的方位角和俯仰角；保证了太阳能板I随着太阳光照方向变化来改变，且与太阳光线始终保持垂直。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.一种太阳能板自动朝阳转向器，包括太阳能板(I)、方位角转轴(3)、底座箱体(4)、方位角步进电机(5)和俯仰角电动推拉杆(8)，其特征在于，所述太阳能板(I)的两个三等分线处分别与方位角横梁(2)和俯仰角横梁(9)滚动或滑动连接，所述方位角横梁(2)中部固定在方位角转轴(3)顶端，方位角转轴(3)下部通过轴承安装在底座箱体(4)内，所述底座箱体(4)内还安装有方位角步进电机(5)，方位角步进电机(5)上安装的主动轮(6)与方位角转轴(3 )上安装的从动轮(7 )啮合，所述俯仰角电动推拉杆(8 )倾斜安装在方位角转轴(3)中部，且俯仰角电动推拉杆(8)与方位角转轴(3)的夹角为30° -60°，俯仰角横梁(9)中部固定在俯仰角电动推拉杆(8 )顶端。
2.根据权利要求1所述的太阳能板自动朝阳转向器，其特征在于，所述太阳能板(I)的上三等分线两端与方位角横梁(2)两端连接，太阳能板(I)的下三等分线中部与俯仰角横梁(9)两端连接。
3.根据权利要求1所述的太阳能板自动朝阳转向器，其特征在于，俯仰角电动推拉杆(8)与方位角转轴(3)的夹角为(45) °。
4.根据权利要求1所述的太阳能板自动朝阳转向器，其特征在于，所述太阳能板(I)上安装有四象限光电探测器(10)，所述四象限光电探测器(10)连接放大电路(11)，放大电路(I)还连接低通滤波电路(12)，低通滤波电路(12)还连接A/D转换器(13)，A/D转换器(13)还连接控制器(14)的输入端，控制器(14)的输出端分别连接方位角步进电机驱动电路(15)和俯仰角电动推拉杆驱动电路(16)，所述方位角步进电机驱动电路(15)连接方位角步进电机(5 )，俯仰角电动推拉杆驱动电路(16 )连接俯仰角电动推拉杆(8 )。
【文档编号】G05D3/00GK203689157SQ201320837851
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】许锐敏, 孙益博, 程李紫琦, 张小亮 申请人:皖西学院