一种防弹头盔全自动铺片机的控制电路的制作方法

一种防弹头盔全自动铺片机的控制电路的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种防弹头盔全自动铺片机的控制电路，包括可编程逻辑控制器U1、开关电源U3、步进电机驱动器U2、步进电机M、光电开关SQ6、磁感应开关SQ7、磁感应开关SQ10-SQ17、磁感应开关SQ20-SQ24、启动开关SB0、停止开关SB1、急停开关SB2、复位开关SB3、手动/自动转换开关SB4、手动步进开关SB5、继电器J4-J7、继电器J10-J13、继电器J14-J17、继电器J20-J27、二极管D1-D20、指示灯L1-L2、报警器HA和电磁阀HV1-HV12；其有益效果是整个工作过程实现自动化指挥协调，减少了用工，大幅度提高了生产效率。
【专利说明】一种防弹头盔全自动铺片机的控制电路

【技术领域】
[0001] 本发明属于防弹头盔布料铺设【技术领域】，涉及一种防弹头盔全自动铺片机的控 制电路。

【背景技术】
[0002] 目前，我国士兵的防弹头盔的制作由多个大料片和多个小料片铺片组成，大、小料 片为浸胶芳纶布经过按尺裁剪而成，每个大料片上均匀的有四个剪缝，在制作过程中依次 铺4片大料片然后再铺1片小料片，铺片工序全部采用人工手动铺布，需要大量的人工，而 且这样的手工铺片不能保证每个料片之间准确间隔固定角度，不能使接缝处均匀散开，使 铺好的料片之间不均匀，造成铺片不均，导致成品头盔上的各点薄厚不一致，使头盔防弹各 个部位性能不一致，影响了产品质量，费时费力，工作效率低不能适应大规模生产需要。


【发明内容】

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种性能稳定、铺片均匀、节能高效的防弹头 盔全自动铺片机的控制电路。
[0004] 为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种防弹头盔全自动铺片机的控制 电路，包括可编程逻辑控制器U1、开关电源U3、步进电机驱动器U2、步进电机M、光电开关 SQ6、磁感应开关SQ7、磁感应开关SQ10-SQ17、磁感应开关SQ20-SQ24、启动开关SB0、停止开 关SB1、急停开关SB2、复位开关SB3、手动/自动转换开关SB4、手动步进开关SB5、继电器 J4-J7、继电器J10-J13、继电器J14-J17、继电器J20-J27、二极管D1-D20、指示灯L1-L2、报 警器HA和电磁阀HV1-HV12 ; 所述可编程逻辑控制器U1的第一公共端C0M1接所述开关电源U3的第一公共端C0M1 ; 所述可编程逻辑控制器U1的第二只第五公共端C0M2-C0M5分别接所述开关电源U3的第二 公共端COM2 ;所述可编程逻辑控制器U1的Y0端接所述步进电机驱动器U2的负向脉冲输 入端2脚；所述可编程逻辑控制器U1的Y1端接所述步进电机驱动器U2的负向方向输入端 4脚； 所述开关电源U3的交流火线电源端L1接220V交流电源火线；所述开关电源U3的交 流零线电源端N1接220V交流电源零线； 所述步进电机驱动器U2的正向脉冲输入端1脚和正向方向输入端3脚分别接所述开 关电源U3的+5V直流电压输出端；所述步进电机驱动器U2的输出端01-03分别接所述步 进电机Μ的三相电压输入端； 所述继电器J4的线圈与所述二极管D1并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ4端 与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J5的线圈与所述二极管D2 并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ5端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端 之间；所述继电器J6的线圈与所述二极管D3并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ6 端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J7的线圈与所述二极管D4 并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y7端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端 之间； 所述继电器J10的线圈与所述二极管D5并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y10 端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J11的线圈与所述二极管 D6并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y11端与所述开关电源U3的+24V直流电压输 出端之间；所述继电器J12的线圈与所述二极管D7并联后接在所述可编程逻辑控制器U1 的Y12端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J13的线圈与所述 二极管D8并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y13端与所述开关电源U3的+24V直流 电压输出端之间； 所述继电器J14的线圈与所述二极管D9并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y14 端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J15的线圈与所述二极管 D10并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y15端与所述开关电源U3的+24V直流电压输 出端之间；所述继电器J16的线圈与所述二极管D11并联后接在所述可编程逻辑控制器U1 的Y16端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J17的线圈与所述 二极管D12并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y17端与所述开关电源U3的+24V直 流电压输出端之间； 所述继电器J20的线圈与所述二极管D13并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y20 端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J21的线圈与所述二极管 D14并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y21端与所述开关电源U3的+24V直流电压输 出端之间；所述继电器J22的线圈与所述二极管D15并联后接在所述可编程逻辑控制器U1 的Y22端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J23的线圈与所述 二极管D16并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y23端与所述开关电源U3的+24V直 流电压输出端之间； 所述继电器J24的线圈与所述二极管D17并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y24 端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J25的线圈与所述二极管 D18并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y25端与所述开关电源U3的+24V直流电压输 出端之间；所述继电器J26的线圈与所述二极管D19并联后接在所述可编程逻辑控制器U1 的Y26端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J27的线圈与所述 二极管D20并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y27端与所述开关电源U3的+24V直 流电压输出端之间； 所述可编程逻辑控制器U1的交流火线电源端L接220V交流电源火线；所述可编程逻 辑控制器U1的交流零线电源端N接220V交流电源零线； 所述启动开关SBO接在所述可编程逻辑控制器U1的X0端与COM端之间； 所述停止开关SB1接在所述可编程逻辑控制器U1的XI端与COM端之间； 所述急停开关SB2接在所述可编程逻辑控制器U1的X2端与COM端之间； 所述复位开关SB3接在所述可编程逻辑控制器U1的X3端与COM端之间； 所述手动/自动转换开关SB4接在所述可编程逻辑控制器U1的X4端与COM端之间； 所述手动步进开关SB5接在所述可编程逻辑控制器U1的X5端与COM端之间； 所述光电开关SQ6接在所述可编程逻辑控制器U1的X6端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ7接在所述可编程逻辑控制器U1的X7端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ10接在所述可编程逻辑控制器U1的X10端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ11接在所述可编程逻辑控制器U1的XII端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ12接在所述可编程逻辑控制器U1的X12端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ13接在所述可编程逻辑控制器U1的X13端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ14接在所述可编程逻辑控制器U1的X14端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ15接在所述可编程逻辑控制器U1的X15端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ16接在所述可编程逻辑控制器U1的X16端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ17接在所述可编程逻辑控制器U1的X17端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ20接在所述可编程逻辑控制器U1的X20端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ21接在所述可编程逻辑控制器U1的X21端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ22接在所述可编程逻辑控制器U1的X22端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ23接在所述可编程逻辑控制器U1的X23端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ24接在所述可编程逻辑控制器U1的X24端与COM端之间； 所述继电器J4的常开触点J4-1与所述电磁阀HV1的右电磁线圈HV1-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J5的常开触点J5-1与所述电磁阀HV1的左电磁线圈HV1-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J6的常开触点J6-1与所述电磁阀HV2的左电磁线圈HV2-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J7的常开触点J7-1与所述电磁阀HV2的右电磁线圈HV2-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J10的常开触点J10-1与所述电磁阀HV3的右电磁线圈HV3-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J11的常开触点J11-1与所述电磁阀HV3的左电磁线圈HV3-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J12的常开触点J12-1与所述电磁阀HV4的右电磁线圈HV4-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J13的常开触点J13-1与所述电磁阀HV4的左电磁线圈HV4-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J14的常开触点J14-1与所述电磁阀HV5的右电磁线圈HV5-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J15的常开触点J15-1与所述电磁阀HV5的左电磁线圈HV5-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J16的常开触点J16-1与所述电磁阀HV6的右电磁线圈HV6-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J17的常开触点J17-1与所述电磁阀HV6的左电磁线圈HV6-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J20的常开触点J20-1与所述电磁阀HV7的电磁线圈HV7-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J21的常开触点J21-1与所述电磁阀HV8的电磁线圈HV8-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J22的常开触点J22-1与所述电磁阀HV9的电磁线圈HV9-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J23的常开触点J23-1与所述电磁阀HV10的电磁线圈HV10-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J24的常开触点J24-1与所述电磁阀HV11的电磁线圈HV11-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J27的常开触点J27-1与所述电磁阀HV12的电磁线圈HV12-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J25的常开触点J25-1与所述指示灯L1串联后接在220V交流电源火线和 220V交流电源零线之间； 所述指示灯L2与报警器HA的并联电路同所述继电器J26的常开触点J26-1串联后接 在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间。
[0005] 本发明的有益效果是：首先将每顶头盔手工铺片过程，每个步骤，每个动作分别进 行了记录、分解，去掉多余动作，确定采用气压传动、真空吸引技术手段实现自动化，整个工 作过程由可编程逻辑控制器统一指挥协调，技术工艺参数可即时修改并通过触摸屏完成， 电路配件采用大功率小型化制式、高可靠性能、长寿命、低能耗元器件并较多的采用了低耗 先进、精确控制等技术手段，使整个气路及电路精简、节能、高效，并且维护直观方便。
[0006] 采用人工手动铺片，需2人协作配合进行，每顶头盔用时20?30min，采用本发明 每顶头盔铺片用时5?7min，并且可以一人操作多机，在绝对保证铺片质量产量前提下，减 少了用工，大幅度提高了生产效率，避免了产品质量出现问题和返工损失，充分满足了军用 防弹头盔生产的需要。

【专利附图】

【附图说明】
[0007] 图1为本发明的电路原理图。
[0008] 图2为本发明的各继电器常开触点控制原理图。
[0009] 图3为本发明的程序流程图。
[0010] 图4为防弹头盔全自动铺片机的气路控制结构示意图。
[0011] 图5为防弹头盔全自动铺片机结构示意图。
[0012] 在图1-5中，1-电磁阀HV1, 2-电磁阀HV2, 3-电磁阀HV3, 4-电磁 阀HV4, 5--电磁阀HV5, 6--电磁阀HV6, 7--电磁阀HV7, 8--电磁阀HV8, 9-- 电磁阀HV9, 10--电磁阀HV10, 11--电磁阀HV11, 12--电磁阀HV12, 13--第一 空压诱导止回阀，14--第二空压诱导止回阀，15--第三空压诱导止回阀，16--第四空 压诱导止回阀，17-第一单向节流阀，18-第二单向节流阀，19-第三单向节流阀， 20-第四单向节流阀，21-第五单向节流阀，22-第六单向节流阀，23-第七单向 节流阀，24-第八单向节流阀，25-第九单向节流阀，26-第十单向节流阀，27- 第i 单向节流阀，28-第十二单向节流阀，29-第一大料片压料气缸，30-第二 大料片压料气缸，31--第三大料片压料气缸，32--大料片取料升降气缸，33--大料 片往返气缸，34--上模具升降气缸，35--上模具往返气缸，36--小料片往返气缸， 37--小料片取料升降气缸，38--理顺圈升降气缸，39--第一真空吸盘，40--第二 真空吸盘，41--第三真空吸盘，42--第四真空吸盘，43--第五真空吸盘，44--缓冲 罐，45--真空泵，46--气源处理元件，47--空气压缩机，48--主干空压气路，49-- 第一空压支路，50--第二空压支路，51--第三空压支路，52--第四空压支路，53-- 第五空压支路，54--第六空压支路，55--第七空压支路，56--第八空压支路，57-- 第九空压支路，58--第十空压支路，59--主干真空气路，60--第一真空支路，61-- 第二真空支路，B0--大料片取料升降气缸的原位，--大料片取料升降气缸的中位， B1--大料片取料升降气缸的终位，C0--大料片往返气缸的原位，C1--大料片往返气 缸的终位，D0--上模具升降气缸的原位，D1--上模具升降气缸的终位，E0--上模具 往返气缸的原位，E1--上模具往返气缸的终位，G0--小料片往返气缸的原位，G1-- 小料片往返气缸的终位，--小料片取料升降气缸的原位，F +--小料片取料升降气缸 的中位，F1--小料片取料升降气缸的终位，101-M8002即初始化脉冲，102-自动启动开 关SB0,103-光电开关SQ6,104-磁感应开关SQ7,105-磁感应开关SQ10,106-磁感应开关 SQ11，107-磁感应开关SQ12,108-磁感应开关SQ13,109-磁感应开关SQ14,110-磁感应开 关SQ15,111-磁感应开关SQ16,112-磁感应开关SQ20,113-磁感应开关SQ21，114-磁感应 开关SQ22,115-磁感应开关SQ23,116-磁感应开关SQ24,117-输出步进电机脉冲信号PU， 118-继电器J4,119-继电器J5,120-继电器J6,121-继电器J7,122-继电器J10,123-继 电器J11，124-继电器J12,125-继电器J13,126-继电器J14,127-继电器J15,128-继电 器J16,129-继电器J17,130-继电器J20,131-继电器J21，132-继电器J22,133-继电器 J23,134-继电器J27,135-大片吸片时间T0,136-大片放片时间T1，137-料芯下压延时T2， 138-小片吸片时间T5,139-小片上升延时T54,140-小片放片时间T6, Sr顺序执行步骤。

【具体实施方式】
[0013] 由图1-2所示的实施例可知，它包括可编程逻辑控制器U1、开关电源U3、步进电机 驱动器U2、步进电机M、光电开关SQ6、磁感应开关SQ7、磁感应开关SQ10-SQ17、磁感应开关 SQ20-SQ24、启动开关SB0、停止开关SB1、急停开关SB2、复位开关SB3、手动/自动转换开关 SB4、手动步进开关SB5、继电器J4-J7、继电器J10-J13、继电器J14-J17、继电器J20-J27、二 极管D1-D20、指示灯L1-L2、报警器HA和电磁阀HV1-HV12 ; 所述可编程逻辑控制器U1的第一公共端C0M1接所述开关电源U3的第一公共端C0M1 ; 所述可编程逻辑控制器U1的第二只第五公共端C0M2-C0M5分别接所述开关电源U3的第二 公共端COM2 ;所述可编程逻辑控制器U1的Y0端接所述步进电机驱动器U2的负向脉冲输 入端2脚；所述可编程逻辑控制器U1的Y1端接所述步进电机驱动器U2的负向方向输入端 4脚； 所述开关电源U3的交流火线电源端L1接220V交流电源火线；所述开关电源U3的交 流零线电源端N1接220V交流电源零线； 所述步进电机驱动器U2的正向脉冲输入端1脚和正向方向输入端3脚分别接所述开 关电源U3的+5V直流电压输出端；所述步进电机驱动器U2的输出端01-03分别接所述步 进电机Μ的三相电压输入端； 所述继电器J4的线圈与所述二极管D1并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ4端 与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J5的线圈与所述二极管D2 并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ5端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端 之间；所述继电器J6的线圈与所述二极管D3并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ6 端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J7的线圈与所述二极管D4 并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ7端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端 之间； 所述继电器J10的线圈与所述二极管D5并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ10 端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J11的线圈与所述二极管 D6并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ11端与所述开关电源U3的+24V直流电压输 出端之间；所述继电器J12的线圈与所述二极管D7并联后接在所述可编程逻辑控制器U1 的Υ12端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J13的线圈与所述 二极管D8并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ13端与所述开关电源U3的+24V直流 电压输出端之间； 所述继电器J14的线圈与所述二极管D9并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ14 端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J15的线圈与所述二极管 D10并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ15端与所述开关电源U3的+24V直流电压输 出端之间；所述继电器J16的线圈与所述二极管D11并联后接在所述可编程逻辑控制器U1 的Υ16端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J17的线圈与所述 二极管D12并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ17端与所述开关电源U3的+24V直 流电压输出端之间； 所述继电器J20的线圈与所述二极管D13并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ20 端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J21的线圈与所述二极管 D14并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ21端与所述开关电源U3的+24V直流电压输 出端之间；所述继电器J22的线圈与所述二极管D15并联后接在所述可编程逻辑控制器U1 的Υ22端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J23的线圈与所述 二极管D16并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ23端与所述开关电源U3的+24V直 流电压输出端之间； 所述继电器J24的线圈与所述二极管D17并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ24 端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J25的线圈与所述二极管 D18并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ25端与所述开关电源U3的+24V直流电压输 出端之间；所述继电器J26的线圈与所述二极管D19并联后接在所述可编程逻辑控制器U1 的Υ26端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J27的线圈与所述 二极管D20并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ27端与所述开关电源U3的+24V直 流电压输出端之间； 所述可编程逻辑控制器U1的交流火线电源端L接220V交流电源火线；所述可编程逻 辑控制器U1的交流零线电源端Ν接220V交流电源零线； 所述启动开关SBO接在所述可编程逻辑控制器U1的Χ0端与COM端之间； 所述停止开关SB1接在所述可编程逻辑控制器U1的XI端与COM端之间； 所述急停开关SB2接在所述可编程逻辑控制器U1的X2端与COM端之间； 所述复位开关SB3接在所述可编程逻辑控制器U1的X3端与COM端之间； 所述手动/自动转换开关SB4接在所述可编程逻辑控制器U1的X4端与COM端之间； 所述手动步进开关SB5接在所述可编程逻辑控制器U1的X5端与COM端之间； 所述光电开关SQ6接在所述可编程逻辑控制器U1的X6端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ7接在所述可编程逻辑控制器U1的X7端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ10接在所述可编程逻辑控制器U1的X10端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ11接在所述可编程逻辑控制器U1的XII端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ12接在所述可编程逻辑控制器U1的X12端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ13接在所述可编程逻辑控制器U1的X13端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ14接在所述可编程逻辑控制器U1的X14端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ15接在所述可编程逻辑控制器U1的X15端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ16接在所述可编程逻辑控制器U1的X16端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ17接在所述可编程逻辑控制器U1的X17端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ20接在所述可编程逻辑控制器U1的X20端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ21接在所述可编程逻辑控制器U1的X21端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ22接在所述可编程逻辑控制器U1的X22端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ23接在所述可编程逻辑控制器U1的X23端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ24接在所述可编程逻辑控制器U1的X24端与COM端之间； 所述继电器J4的常开触点J4-1与所述电磁阀HV1的右电磁线圈HV1-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J5的常开触点J5-1与所述电磁阀HV1的左电磁线圈HV1-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J6的常开触点J6-1与所述电磁阀HV2的左电磁线圈HV2-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J7的常开触点J7-1与所述电磁阀HV2的右电磁线圈HV2-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J10的常开触点J10-1与所述电磁阀HV3的右电磁线圈HV3-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J11的常开触点J11-1与所述电磁阀HV3的左电磁线圈HV3-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J12的常开触点J12-1与所述电磁阀HV4的右电磁线圈HV4-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J13的常开触点J13-1与所述电磁阀HV4的左电磁线圈HV4-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J14的常开触点J14-1与所述电磁阀HV5的右电磁线圈HV5-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J15的常开触点J15-1与所述电磁阀HV5的左电磁线圈HV5-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J16的常开触点J16-1与所述电磁阀HV6的右电磁线圈HV6-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J17的常开触点J17-1与所述电磁阀HV6的左电磁线圈HV6-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J20的常开触点J20-1与所述电磁阀HV7的电磁线圈HV7-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J21的常开触点J21-1与所述电磁阀HV8的电磁线圈HV8-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J22的常开触点J22-1与所述电磁阀HV9的电磁线圈HV9-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J23的常开触点J23-1与所述电磁阀HV10的电磁线圈HV10-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J24的常开触点J24-1与所述电磁阀HV11的电磁线圈HV11-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J27的常开触点J27-1与所述电磁阀HV12的电磁线圈HV12-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J25的常开触点J25-1与所述指示灯L1串联后接在220V交流电源火线和 220V交流电源零线之间； 所述指示灯L2与报警器HA的并联电路同所述继电器J26的常开触点J26-1串联后接 在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间。
[0014] 所述可编程逻辑控制器U1的型号为FX3U-64M;所述开关电源U3的型号为 D-120B/110-220V ;所述步进电机驱动器U2的型号为SEA3D720/AC110-220V ;所述步进电机 Μ的型号为YSD31112-KA ;所述光电开关SQ6的型号为E3X-NA11 ;所述磁感应开关SQ7、磁感 应开关SQ10-SQ11、磁感应开关SQ14-SQ16的型号均为CS1-M ;所述磁感应开关SQ12-SQ13、 磁感应开关SQ17、磁感应开关SQ20、磁感应开关SQ23-SQ24的型号均为CS1-E ;所述磁感应 开关SQ21-SQ22的型号均为CS1-A ;所述所述启动开关SB0、停止开关SB1、急停开关SB2、 复位开关SB3、手动/自动转换开关SB4的型号均为ΝΡ4 ;所述手动步进开关SB5的型号 为ΝΡ4-Χ21 ;所述继电器J4-J7、继电器J10-J17、继电器J20-J27的型号均为SJ2S-05B ;所 述二极管D1-D20的型号均为ΙΝ4007 ;所述指示灯L1-L2的型号均为TL-70LS/r23 AC/DC 24V ;所述报警器HA的型号为TL-71LBI/23 ;所述电磁阀HV1-HV6的型号均为4V230C-08 ;所 述电磁阀HV7-HV10的型号均为2WL050-10 ;所述电磁阀HV11-HV12的型号均为4V210C-08。
[0015] 步进电机Μ的输出轴通过主同步轮驱动同步带带动与防弹头盗全自动铺片机的 下模具相连接且尺寸相同的被动同步轮，达到按照程序设计完成自动旋转指定角度的转动 要求。
[0016] 防弹头盔全自动铺片机的气路控制装置(见图4-5)包括空压气路机构和真空气路 机构；所述空压气路机构包括大料片升降气路控制机构、大料片往返气路控制机构、小料片 升降气路控制机构、小料片往返气路控制机构、上模具升降气路控制机构、上模具往返气路 控制机构、压料板气路控制机构、顺理圈升降气路控制机构、气源处理元件46、空气压缩机 47、主干空压气路48、第一空压支路49至第十空压支路58 ;所述真空气路机构包括真空泵 45、缓冲罐44、第一真空吸盘39至第五真空吸盘43、主干真空气路59、第一真空支路60至 第二真空支路61 ; 所述大料片升降气路控制机构大料片取料升降气缸32、第一空压诱导止回阀13、第二 空压诱导止回阀14、第一单向节流阀17和第二单向节流阀18 ; 所述大料片往返气路控制机构包括大料片往返气缸33、第三单向节流阀19和第四单 向节流阀20 ; 所述上模具升降气路控制机构包括上模具升降气缸34、第五单向节流阀21和第六单 向节流阀22 ; 所述上模具往返气路控制机构包括上模具往返气缸35、第七单向节流阀23和第八单 向节流阀24 ; 所述压料板气路控制机构包括第一大料片压料气缸29、第二大料片压料气缸30和第 三大料片压料气缸31 ; 所述顺理圈升降气路控制机构包括顺理圈升降气缸38 ; 所述小料片往返气路控制机构包括小料片往返气缸36、第九单向节流阀25和第十单 向节流阀26 ; 所述小料片升降气路控制机构包括小料片取料升降气缸37、第三空压诱导止回阀15、 第四空压诱导止回阀16、第十一单向节流阀27和第十二单向节流阀28 ; 所述电磁阀HV1的气源接口 P连接于所述第一空压支路49的输出端；所述电磁阀HV1 的第一气路接口 A依次经所述大料片升降控制气路机构的第一单向节流阀17、第一空压诱 导止回阀13连接于大料片取料升降气缸32的有杆腔气口；所述电磁阀HV1的第二气路接 口 B依次经所述所述大料片升降控制气路机构的第二单向节流阀18、第一空压诱导止回阀 14连接于大料片取料升降气缸32的无杆腔气口。
[0017] 所述电磁阀HV2的气源接口 P连接于所述第二空压支路50的输出端；所述电磁阀 HV2的第一气路接口 A经所述大料片往返控制气路机构的第三单向节流阀19连接于所述大 料片往返气缸33的有杆腔气口；所述电磁阀HV2的第二气路接口 B经所述第四单向节流阀 20连接于所述大料片往返气缸33的无杆腔气口。
[0018] 所述电磁阀HV3的气源接口 P连接于所述第八空压支路56的输出端；所述电磁阀 HV3的第一气路接口 A依次经所述小料片升降控制气路机构的第i^一单向节流阀27、第三 空压诱导止回阀15连接于小料片取料升降气缸37的无杆腔气口；所述电磁阀HV3的第二 气路接口 B依次经所述小料片升降控制气路机构的第十二单向节流阀28、第四空压诱导止 回阀16连接于小料片取料升降气缸37的有杆腔气口。
[0019] 所述电磁阀HV4的气源接口 P连接于所述第七空压支路55的输出端；所述电磁阀 HV4的第一气路接口 A经所述小料片往返控制气路机构的第九单向节流阀25连接于小料片 往返气缸36的无杆腔气口；所述电磁阀HV4的第二气路接口 B经所述小料片往返控制气路 机构的第十单向节流阀26连接于小料片往返气缸36的有杆腔气口。
[0020] 所述电磁阀HV5的气源接口 P连接于所述第三空压支路51的输出端；所述电磁阀 HV5的第一气路接口 A经所述上模具升降控制气路机构的第五单向节流阀21连接于上模具 升降气缸34的有杆腔气口；所述电磁阀HV5的第二气路接口 B经所述上模具升降控制气路 机构的第六单向节流阀22连接于上模具升降气缸34的无杆腔气口。
[0021] 所述电磁阀HV6的气源接口 P连接于所述第四空压支路52的输出端；所述电磁阀 HV6的第一气路接口 A经所述上模具往返控制气路机构的第七单向节流阀23连接于上模具 往返气缸35的有杆腔气口；所述电磁阀HV6的第二气路接口 B经所述上模具往返控制气路 机构的第八单向节流阀24连接于上模具往返气缸35的无杆腔气口。
[0022] 所述电磁阀HV7设置于所述第一真空支路60上；所述电磁阀HV8设置于所述第二 真空支路61上；所述电磁阀HV9设置于所述第九空压支路57上；所述电磁阀HV10设置于 所述第十空压支路58上。
[0023] 所述电磁阀HV11的气源接口 P连接于所述第五空压支路53的输出端；所述电磁 阀HV11的第一气路接口 A分别连接于所述压料板控制气路机构的第一大料片压料气缸29、 第二大料片压料气缸30、第三大料片压料气缸31的无杆腔气口；所述电磁阀HV11的第二 气路接口 B分别连接于所述压料板控制气路机构的第一大料片压料气缸29、第二大料片压 料气缸30、第三大料片压料气缸31的有杆腔气口。
[0024] 所述电磁阀HV12的气源接口 P连接于所述第六空压支路54的输出端；所述电磁 阀HV12的第一气路接口 A连接于顺理圈升降控制气路机构的理顺圈升降气缸38的无杆腔 气口；所述电磁阀HV12的第二气路接口 B连接于顺理圈升降控制气路机构的理顺圈升降气 缸38的有杆腔气口。
[0025] 磁感应开关SQ11设置于大料片取料升降气缸的原位B0 ;磁感应开关SQ10设置 于大料片取料升降气缸的中位;磁感应开关SQ7设置于大料片取料升降气缸的终位B1 ; 磁感应开关SQ12设置于大料片往返气缸的原位C0 ;磁感应开关SQ13设置于大料片往返气 缸的终位C1 ;磁感应开关SQ21设置于上模具升降气缸的原位D0 ;磁感应开关SQ22设置于 上模具升降气缸的终位D1 ;磁感应开关SQ23设置于上模具往返气缸的原位E0 ;磁感应开 关SQ24设置于上模具往返气缸的终位E1 ;磁感应开关SQ17设置于小料片往返气缸的原位 G0 ;磁感应开关SQ20设置于小料片往返气缸的终位G1 ;磁感应开关SQ14设置于小料片取 料升降气缸的原位;磁感应开关SQ15设置于小料片取料升降气缸的中位F+ ;磁感应开 关SQ16设置于小料片取料升降气缸的终位F1。
[0026] 设铺设的料片总数为N，每铺设4片大料片铺1片小料片，共铺13片大料片3片 小料片；计数从1-16,其中铺设第5料片、第10料片、第15料片时为铺设小料片，其余均为 大料片。
[0027] 本实施例的工作过程如下(见图3): (1) 将手动/自动转换开关SB4扭至手动档，继电器J6的线圈接通电源，其常开触点 J6-1闭合，电磁阀HV2的左电磁线圈HV2-2接通电源，电磁阀HV2处于左位，大料片往返气 缸33有杆腔进气，前进到下模具正上方，磁感应开关SQ13接通，继电器J6的线圈断电，其 常开触点J6-1断开，电磁阀HV2的左电磁线圈HV2-2断电，电磁阀HV2处于中位； (2) 手动步进开关SB5扭至启动档，继电器J24的线圈接通电源，其常开触点J24-1闭 合，电磁阀HV11的电磁线圈HV11-1接通电源，电磁阀HV11处于左位，第一大料片压料气缸 29、第二大料片压料气缸30、第三大料片压料气缸31的无杆腔进气，压料板抬起； (3) 手工将大、小料片放到正确位置，将手动步进开关SB5旋回停止档，继电器J7 的线圈接通电源，其常开触点J7-1闭合，电磁阀HV2的右电磁线圈HV2-1接通电源，电磁 阀HV2处于右位，大料片往返气缸33无杆腔进气，活塞杆伸出，回到其原位C0,磁感应开关 SQ12接通，继电器J7的线圈断电，其常开触点J7-1断开，电磁阀HV2的右电磁线圈HV2-1 断电，电磁阀HV2处于中位； (4) 将手动/自动转换开关SB4旋回自动档位，继电器J24的线圈断电，其常开触点 J24-1断开，电磁阀HV11的电磁线圈HV11-1断电，电磁阀HV11处于右位，第一大料片压料 气缸29、第二大料片压料气缸30、第三大料片压料气缸31的有杆腔进气，压料板压住剩余 大料片； (5) 工作过程中，如遇紧急状况应迅速按下急停开关SB2,待故障排除将急停开关SB2 复位，然后按下复位开关SB3,再接通启动开关SB0,则PLC程序运行中止，自动从头开始 运行；如工作中按下停止开关SB1，则程序运行暂停，接通启动开关SB0则程序运行恢复 并接着继续往下运行； (6) 把启动开关SB。按至接通位置，指示灯L1 (绿灯)亮，控制系统接通，PLC初始化，光 电开关SQ6接通； (7) 继电器J24的线圈接通电源，其常开触点J24-1闭合，电磁阀HV11的电磁线圈 HV11-1接通电源，电磁阀HV11处于左位，第一大料片压料气缸29、第二大料片压料气缸30、 第三大料片压料气缸31的无杆腔进气，压料板抬起； (8) 继电器J4的线圈接通电源，其常开触点J4-1闭合，电磁阀HV1的右电磁线圈HV1-1 接通电源，大料片取料升降气缸32的无杆腔进气，大料片取料升降气缸32下降至其中位 B巾，磁感应开关SQ10接通；则继电器J4的线圈断电，电磁阀HV1的右电磁线圈HV1-1 断电，电磁阀HV1处于中位； (9) 继电器J20的线圈接通电源，其常开触点J20-1闭合，电磁阀HV7的电磁线圈HV7-1 接通电源，第一真空吸盘39、第二真空吸盘40、第三真空吸盘41、第四真空吸盘42接通真空 吸住大料片； (10) 继电器J5的线圈接通电源，其常开触点J5-1闭合，电磁阀HV1的左电磁线圈 HV1-2接通电源，大料片取料升降气缸32的有杆腔进气，上升回原位B0,磁感应开关SQ11 接通；则继电器J5的线圈断电，电磁阀HV1的左电磁线圈HV1-2断电，电磁阀HV1处于中 位； (11) 继电器J24的线圈断电，其常开触点J24-1断开，电磁阀HV11的电磁线圈HV1-1 断电，电磁阀HV11处于右位，第一大料片压料气缸29、第二大料片压料气缸30、第三大料片 压料气缸31的有杆腔进气，压料板压住剩余大料片； (12) 继电器J27的线圈接通电源，其常开触点J27-1闭合，电磁阀HV12的电磁线圈 HV12-1接通电源，电磁阀HV12处于左位，顺理圈升降气缸38的无杆腔进气，抬起顺理圈以 防接下来运动过程中碰到已铺好的料片； (13) 继电器J6的线圈接通电源，其常开触点J6-1闭合，电磁阀HV2的左电磁线圈 HV2-2接通电源，电磁阀HV2处于左位，大料片往返气缸有杆腔进气，送料到下模具正上方， 磁感应开关SQ13接通，继电器J6的线圈断电，其常开触点J6-1断开，电磁阀HV2的左电磁 线圈HV2-2断电，电磁阀HV2处于中位； (14) 步进电机驱动器U2接通，步进电机Μ带着下模具旋转，当N=1时，步进电机不转， N>1时，每次同方向转动的角度为30° ; (15) 继电器J27的线圈断电，其常开触点J27-1断开，电磁阀HV12的电磁线圈HV12-1 断电，电磁阀HV12处于右位，顺理圈升降气缸38的有杆腔进气，放下顺理圈； (16) 继电器J4的线圈接通电源，其常开触点J4-1闭合，电磁阀HV1的右电磁线圈 HV1-1接通电源，大料片取料升降气缸32的无杆腔进气，大料片下降并对折收拢穿过顺理 圈，放到下模具中，磁感应开关SQ7接通，设定平铺第一个大料片时下模具所处位置为零 位； (17) 继电器J20的线圈断电，其常开触点J20-1断开，电磁阀HV7的电磁线圈HV7-1 断电，电磁阀HV7处于左位，第一真空吸盘39、第二真空吸盘40、第三真空吸盘41、第四真 空吸盘42断开真空；同时继电器J22的线圈接通电源，其常开触点J22-1闭合，电磁阀HV9 的电磁线圈HV9-1接通电源，电磁阀HV9处于左位，接通压缩空气并延时0. 1-0. 2s，破坏真 空吸盘内真空环境，确保真空吸盘与大料片分开，然后继电器J22的线圈断电，其常开触点 J22-1断开，电磁阀HV9的电磁线圈HV9-1断电，电磁阀HV9处于右位； (18) 继电器J5的线圈接通电源，其常开触点J5-1闭合，电磁阀HV1的左电磁线圈 HV1-2接通电源，电磁阀HV1处于左位，大料片取料升降气缸32的有杆腔进气，上升回至其 原位B0,磁感应开关SQ11接通；则继电器J5的线圈断电，电磁阀HV1的左电磁线圈HV1-2 断电，电磁阀HV1处于中位； (19) 继电器J27的线圈接通电源，其常开触点J27-1闭合，电磁阀HV12的电磁线圈 HV12-1接通电源，电磁阀HV12处于左位，顺理圈升降气缸38的无杆腔进气，抬起顺理圈以 防接下来运动过程中碰到已铺好的料片； (20) 继电器J7的线圈接通电源，其常开触点J7-1闭合，电磁阀HV2的右电磁线圈 HV2-1接通电源，电磁阀HV2处于右位，大料片往返气缸33无杆腔进气，活塞杆伸出，回到其 原位C0,磁感应开关SQ12接通，继电器J7的线圈断电，其常开触点J7-1断开，电磁阀HV2 的右电磁线圈HV2-1断电，电磁阀HV2处于中位； (21) 继电器J27的线圈断电，其常开触点J27-1断开，电磁阀HV12的电磁线圈HV12-1 断电，电磁阀HV12处于右位，顺理圈升降气缸38的有杆腔进气，放下顺理圈； (22) 继电器J16的线圈接通电源，其常开触点J16-1闭合，电磁阀HV6的右电磁线圈 HV6-1接通电源，电磁阀HV6处于右位，上模具往返气缸35无杆腔进气，将上模具送到下模 具正上方，上模具往返气缸35到达终位E1，磁感应开关SQ24接通；则继电器J16的线圈断 电，电磁阀HV6的右电磁线圈HV6-1断电，电磁阀HV6处于中位； (23) 继电器J14的线圈接通电源，其常开触点J14-1闭合，电磁阀HV5的右电磁线圈 HV5-1接通电源，电磁阀HV5处于右位，上模具升降气缸34无杆腔进气，将上模具下降压到 已铺好的大料片上(延时2?4s)，上模具升降气缸34到达终位D1，磁感应开关SQ22接通； 则继电器J14的线圈断电，电磁阀HV5的右电磁线圈HV5-1断电，电磁阀HV5处于中位； (24) 继电器J15的线圈接通电源，其常开触点J15-1闭合，电磁阀HV5的左电磁线圈 HV5-2接通电源，电磁阀HV5处于左位，上模具升降气缸34有杆腔进气，将上模具上升缩回 到原位，上模具升降气缸34到达其原位D0,磁感应开关SQ21接通，则继电器J15的线圈断 电，电磁阀HV5的左电磁线圈HV5-2断电，电磁阀HV5处于中位； (25) 继电器J17的线圈接通电源，其常开触点J17-1闭合，电磁阀HV6的左电磁线圈 HV6-2接通电源，电磁阀HV6处于左位，上模具往返气缸35有杆腔进气，上模具缩回到原位， 上模具往返气缸35到达其原位E0,磁感应开关SQ23接通；则继电器J17的线圈断电，电磁 阀HV6的左电磁线圈HV6-2断电，电磁阀HV6处于中位； (26) 如果N不等于5、10或15,则返回本实施例的工作过程（7);如果N为5、10或15， 则继续工作过程（27); (27) 继电器J10的线圈接通电源，其常开触点J10-1闭合，电磁阀HV3的左电磁线圈 HV3-2接通电源，电磁阀HV3处于左位，小料片取料升降气缸37无杆腔进气，活塞杆带着小 吸盘伸出下降到中位F +，压住小料片，磁感应开关SQ15接通；则继电器J10的线圈断电，其 常开触点J10-1断开，电磁阀HV3的左电磁线圈HV3-2断电，电磁阀HV3处于中位； (28) 继电器J21的线圈接通电源，其常开触点J21-1闭合，电磁阀HV8的电磁线圈 HV8-1接通电源，第五真空吸盘43接通真空吸住小料片； (29) 继电器J11的线圈接通电源，其常开触点J11-1闭合，电磁阀HV3的右电磁线圈 HV3-1接通电源，电磁阀HV3处于右位，小料片取料升降气缸37有杆腔进气，小吸盘吸住小 料片上升回原位，小料片取料升降气缸37到达其原位R)，磁感应开关SQ14接通；则继电器 J11的线圈断电，其常开触点J11-1断开，电磁阀HV3的右电磁线圈HV3-1断电，电磁阀HV3 处于中位； (30) 继电器J13的线圈接通电源，其常开触点J13-1闭合，电磁阀HV4的右电磁线圈 HV4-1接通电源，电磁阀HV4处于右位，小料片往返气缸36有杆腔进气，活塞杆缩回，将小吸 盘吸住的小料片送到下模具正上方，小料片往返气缸36达到其终位G1，磁感应开关SQ20接 通；则继电器J13的线圈断电，其常开触点J13-1断开，电磁阀HV4的右电磁线圈HV4-1断 电，电磁阀HV4处于中位； (31) 步进电机驱动器U2接通，步进电机Μ带着下模具反方向旋转，由当前位置转回零 点[零位]; (32) 继电器J10的线圈接通电源，其常开触点J10-1闭合，电磁阀HV3的左电磁线圈 HV3-2接通电源，电磁阀HV3处于左位，小料片取料升降气缸37无杆腔进气，将小料片送到 下模具内，小料片取料升降气缸37达到其终位F1，磁感应开关SQ16接通；则继电器J10的 线圈断电，其常开触点J10-1断开，电磁阀HV3的左电磁线圈HV3-2断电，电磁阀HV3处于 中位； (33) 继电器121的线圈断电，其常开触点121-1断开，电磁阀狀8的电磁线圈狀8-1断 电，电磁阀HV8处于左位，第五真空吸盘43切断真空；同时继电器J23的线圈接通电源，其 常开触点J23-1闭合，电磁阀HV10的电磁线圈HV10-1接通电源，电磁阀HV10处于左位，接 通小吸盘的压缩空气，将小料片与小吸盘彻底分离，延时0. 1-0. 2s后，然后继电器J23的线 圈断电，其常开触点J23-1断开，电磁阀HV10的电磁线圈HV10-1断电，电磁阀HV10处于右 位； (34) 继电器J11的线圈接通电源，其常开触点J11-1闭合，电磁阀HV3的右电磁线圈 HV3-1接通电源，电磁阀HV3处于右位，小料片取料升降气缸37有杆腔进气，小吸盘吸住小 料片上升回原位，小料片取料升降气缸37到达其原位R)，磁感应开关SQ14接通；则继电器 J11的线圈断电，其常开触点J11-1断开，电磁阀HV3的右电磁线圈HV3-1断电，电磁阀HV3 处于中位； (35) 继电器J12的线圈接通电源，其常开触点J12-1闭合，电磁阀HV4的左电磁线圈 HV4-2接通电源，电磁阀HV4处于左位，小料片往返气缸36无杆腔进气，活塞杆伸出回到原 位，小料片往返气缸36到达其原位G0,磁感应开关SQ17接通；则继电器J12的线圈断电， 其常开触点J12-1断开，电磁阀HV4的左电磁线圈HV4-2断电，电磁阀HV4处于中位； (36) 继电器J16的线圈接通电源，其常开触点J16-1闭合，电磁阀HV6的右电磁线圈 HV6-1接通电源，电磁阀HV6处于右位，上模具往返气缸35无杆腔进气，将上模具送到下模 具正上方，上模具往返气缸35到达终位E1，磁感应开关SQ24接通；则继电器J16的线圈断 电，电磁阀HV6的右电磁线圈HV6-1断电，电磁阀HV6处于中位； (37) 继电器J14的线圈接通电源，其常开触点J14-1闭合，电磁阀HV5的右电磁线圈 HV5-1接通电源，电磁阀HV5处于右位，上模具升降气缸34无杆腔进气，将上模具下降压到 已铺好的小料片上(延时2?4s)，上模具升降气缸34到达其终位D1，磁感应开关SQ22接 通；则继电器J14的线圈断电，电磁阀HV5的右电磁线圈HV5-1断电，电磁阀HV5处于中位； (38) 继电器J15的线圈接通电源，其常开触点J15-1闭合，电磁阀HV5的左电磁线圈 HV5-2接通电源，电磁阀HV5处于左位，上模具升降气缸34有杆腔进气，将上模具上升缩回 到原位，上模具升降气缸34到达其原位D0,磁感应开关SQ21接通；则继电器J15的线圈断 电，电磁阀HV5的左电磁线圈HV5-2断电，电磁阀HV5处于中位； (39) 继电器J17的线圈接通电源，其常开触点J17-1闭合，电磁阀HV6的左电磁线圈 HV6-2接通电源，电磁阀HV6处于左位，上模具往返气缸35有杆腔进气，上模具缩回到原位， 上模具往返气缸35到达其原位E0,磁感应开关SQ23接通；则继电器J17的线圈断电，电磁 阀HV6的左电磁线圈HV6-2断电，电磁阀HV6处于中位； (40 )步进电机驱动器U2接通，步进电机Μ带着下模具旋转到零位前的位置； (41) 判断Ν是否等于15,若Ν尹15,则返回本实施例的工作过程（7);若Ν=15,则继续 工作过程（42); (42) 再重复工作过程（7)?（25) -次，则一个头盔铺设完成。
【权利要求】
1. 一种防弹头盔全自动铺片机的控制电路，其特征在于：包括可编程逻辑控制器Ul、 开关电源U3、步进电机驱动器U2、步进电机Μ、光电开关SQ6、磁感应开关SQ7、磁感应开关 SQ10-SQ17、磁感应开关SQ20-SQ24、启动开关SBO、停止开关SB1、急停开关SB2、复位开关 SB3、手动/自动转换开关SB4、手动步进开关SB5、继电器J4-J7、继电器J10-J13、继电器 J14-J17、继电器J20-J27、二极管D1-D20、指示灯L1-L2、报警器ΗΑ和电磁阀HV1-HV12 ; 所述可编程逻辑控制器U1的第一公共端C0M1接所述开关电源U3的第一公共端C0M1 ; 所述可编程逻辑控制器U1的第二只第五公共端C0M2-C0M5分别接所述开关电源U3的第二 公共端COM2 ;所述可编程逻辑控制器U1的Υ0端接所述步进电机驱动器U2的负向脉冲输 入端2脚；所述可编程逻辑控制器U1的Υ1端接所述步进电机驱动器U2的负向方向输入端 4脚； 所述开关电源U3的交流火线电源端L1接220V交流电源火线；所述开关电源U3的交 流零线电源端Ν1接220V交流电源零线； 所述步进电机驱动器U2的正向脉冲输入端1脚和正向方向输入端3脚分别接所述开 关电源U3的+5V直流电压输出端；所述步进电机驱动器U2的输出端01-03分别接所述步 进电机Μ的三相电压输入端； 所述继电器J4的线圈与所述二极管D1并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ4端 与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J5的线圈与所述二极管D2 并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ5端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端 之间；所述继电器J6的线圈与所述二极管D3并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ6 端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J7的线圈与所述二极管D4 并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ7端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端 之间； 所述继电器J10的线圈与所述二极管D5并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ10 端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J11的线圈与所述二极管 D6并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ11端与所述开关电源U3的+24V直流电压输 出端之间；所述继电器J12的线圈与所述二极管D7并联后接在所述可编程逻辑控制器U1 的Υ12端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J13的线圈与所述 二极管D8并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ13端与所述开关电源U3的+24V直流 电压输出端之间； 所述继电器J14的线圈与所述二极管D9并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ14 端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J15的线圈与所述二极管 D10并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ15端与所述开关电源U3的+24V直流电压输 出端之间；所述继电器J16的线圈与所述二极管D11并联后接在所述可编程逻辑控制器U1 的Υ16端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J17的线圈与所述 二极管D12并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ17端与所述开关电源U3的+24V直 流电压输出端之间； 所述继电器J20的线圈与所述二极管D13并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ20 端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J21的线圈与所述二极管 D14并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Υ21端与所述开关电源U3的+24V直流电压输 出端之间；所述继电器J22的线圈与所述二极管D15并联后接在所述可编程逻辑控制器U1 的Y22端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J23的线圈与所述 二极管D16并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y23端与所述开关电源U3的+24V直 流电压输出端之间； 所述继电器J24的线圈与所述二极管D17并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y24 端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J25的线圈与所述二极管 D18并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y25端与所述开关电源U3的+24V直流电压输 出端之间；所述继电器J26的线圈与所述二极管D19并联后接在所述可编程逻辑控制器U1 的Y26端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J27的线圈与所述 二极管D20并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y27端与所述开关电源U3的+24V直 流电压输出端之间； 所述可编程逻辑控制器U1的交流火线电源端L接220V交流电源火线；所述可编程逻 辑控制器U1的交流零线电源端N接220V交流电源零线； 所述启动开关SBO接在所述可编程逻辑控制器U1的X0端与COM端之间； 所述停止开关SB1接在所述可编程逻辑控制器U1的XI端与COM端之间； 所述急停开关SB2接在所述可编程逻辑控制器U1的X2端与COM端之间； 所述复位开关SB3接在所述可编程逻辑控制器U1的X3端与COM端之间； 所述手动/自动转换开关SB4接在所述可编程逻辑控制器U1的X4端与COM端之间； 所述手动步进开关SB5接在所述可编程逻辑控制器U1的X5端与COM端之间； 所述光电开关SQ6接在所述可编程逻辑控制器U1的X6端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ7接在所述可编程逻辑控制器U1的X7端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ10接在所述可编程逻辑控制器U1的X10端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ11接在所述可编程逻辑控制器U1的XII端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ12接在所述可编程逻辑控制器U1的X12端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ13接在所述可编程逻辑控制器U1的X13端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ14接在所述可编程逻辑控制器U1的X14端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ15接在所述可编程逻辑控制器U1的X15端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ16接在所述可编程逻辑控制器U1的X16端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ17接在所述可编程逻辑控制器U1的X17端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ20接在所述可编程逻辑控制器U1的X20端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ21接在所述可编程逻辑控制器U1的X21端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ22接在所述可编程逻辑控制器U1的X22端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ23接在所述可编程逻辑控制器U1的X23端与COM端之间； 所述磁感应开关SQ24接在所述可编程逻辑控制器U1的X24端与COM端之间； 所述继电器J4的常开触点J4-1与所述电磁阀HV1的右电磁线圈HV1-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J5的常开触点J5-1与所述电磁阀HV1的左电磁线圈HV1-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J6的常开触点J6-1与所述电磁阀HV2的左电磁线圈HV2-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J7的常开触点J7-1与所述电磁阀HV2的右电磁线圈HV2-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J10的常开触点J10-1与所述电磁阀HV3的右电磁线圈HV3-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J11的常开触点J11-1与所述电磁阀HV3的左电磁线圈HV3-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J12的常开触点J12-1与所述电磁阀HV4的右电磁线圈HV4-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J13的常开触点J13-1与所述电磁阀HV4的左电磁线圈HV4-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J14的常开触点J14-1与所述电磁阀HV5的右电磁线圈HV5-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J15的常开触点J15-1与所述电磁阀HV5的左电磁线圈HV5-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J16的常开触点J16-1与所述电磁阀HV6的右电磁线圈HV6-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J17的常开触点J17-1与所述电磁阀HV6的左电磁线圈HV6-2串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J20的常开触点J20-1与所述电磁阀HV7的电磁线圈HV7-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J21的常开触点J21-1与所述电磁阀HV8的电磁线圈HV8-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J22的常开触点J22-1与所述电磁阀HV9的电磁线圈HV9-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J23的常开触点J23-1与所述电磁阀HV10的电磁线圈HV10-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J24的常开触点J24-1与所述电磁阀HV11的电磁线圈HV11-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J27的常开触点J27-1与所述电磁阀HV12的电磁线圈HV12-1串联后接在 220V交流电源火线和220V交流电源零线之间； 所述继电器J25的常开触点J25-1与所述指示灯L1串联后接在220V交流电源火线和 220V交流电源零线之间； 所述指示灯L2与报警器HA的并联电路同所述继电器J26的常开触点J26-1串联后接 在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间。
2.根据权利要求1所述的一种防弹头盔全自动铺片机的控制电路，其特征在于：所述 可编程逻辑控制器U1的型号为FX3U-64M ;所述开关电源U3的型号为D-120B/110-220V ; 所述步进电机驱动器U2的型号为SEA3D720/AC110-220V ;所述步进电机Μ的型号为 YSD31112-KA ;所述光电开关SQ6的型号为Ε3Χ-ΝΑ11 ;所述磁感应开关SQ7、磁感应开关 SQ10-SQ11、磁感应开关SQ14-SQ16的型号均为CS1-M ;所述磁感应开关SQ12-SQ13、磁感 应开关SQ17、磁感应开关SQ20、磁感应开关SQ23-SQ24的型号均为CS1-E ;所述磁感应开 关SQ21-SQ22的型号均为CS1-A ;所述所述启动开关SB0、停止开关SB1、急停开关SB2、复 位开关SB3、手动/自动转换开关SB4的型号均为NP4 ;所述手动步进开关SB5的型号为 NP4-X21 ;所述继电器J4-J7、继电器J10-J17、继电器J20-J27的型号均为SJ2S-05B ;所 述二极管D1-D20的型号均为IN4007 ;所述指示灯L1-L2的型号均为TL-70LS/r23 AC/DC 24V ;所述报警器HA的型号为TL-71LBI/23 ;所述电磁阀HV1-HV6的型号均为4V230C-08 ;所 述电磁阀HV7-HV10的型号均为2WL050-10 ;所述电磁阀HV11-HV12的型号均为4V210C-08。
【文档编号】G05B19/05GK104102166SQ201410272190
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】李海涛, 任俊芳, 马永树 申请人:际华三五零二职业装有限公司