一种多功能飞机遥控器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及遥控航拍领域，特别是一种多功能飞机遥控器。它包括单片机模块，单片机模块分别与油门及方向控制模块、无线传输模块、报警模块、选择开关模块、液晶显示模块及陀螺仪加速度模块连接。本实用新型一种多功能飞机遥控器,具有功能新、成本低、操作简单、功耗低和抗干扰性强的特点，适合操作者对各种飞行器的使用，也可以应用到遥控汽车和遥控船艇领域中。
【专利说明】一种多功能飞机遥控器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及遥控航拍领域，特别是一种多功能飞机遥控器。
【背景技术】
[0002]目前，市面上有各种航拍遥控器的产品，但普遍存在功能单一，手感不好。绝大多数，都是传统的手动操作模式，随着科学技术的发展，人们生活方式发生很大变化，这种传统的手动操作，慢慢的满足不了人们的需求。人们希望有一种，可以凭感觉来控制航拍的遥控器。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种多功能飞机遥控器。
[0004]本实用新型的目的是通过如下途径实现的:一种多功能飞机遥控器，它包括单片机模块，单片机模块分别与油门及方向控制模块、无线传输模块、报警模块、选择开关模块、液晶显示模块及陀螺仪加速度模块连接。
[0005]作为本方案的进一步优化，所述的单片机模块的输入端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3与油门及方向控制模块的输出端ADCO、ADC1、ADC2、ADC3对应连接，单片机模块的双向输入/输出端IRQ、M0S1、CSN、MIS0、CE、CLK与无线传输模块的双向输入/输出端IRQ、MOS1、CSN、MISO、CE、CLK对应连接，单片机模块的输出端SYSBUZ与报警模块的输入端SYSBUZ对应连接，单片机模块的输入端KEYl与选择开关模块的输出端KEYl对应连接，单片机模块的双向输入 / 输出端 0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD、0LED_D0、0LED_D1、0LED_D2、0LED_D3、0LED_D4、0LED_D5、0LED_D6、0LED_D7与液晶显示模块的双向输入/输出端0LED_CS、0LED_DC、OLED—RW、OLED—RD、0LED—D0、0LED—D1、0LED—D2、0LED—D3、0LED—D4、0LED—D5、0LED—D6、0LED_D7对应连接，单片机模块的双向输入/输出端SCL、SDA与陀螺仪加速度模块的双向输入/输出端SCL、SDA对应连接。
[0006]作为本方案的进一步优化，所述的单片机模块包括芯片Ul ;芯片Ul的脚24、脚36、脚48和脚9均与稳压电源端VCC连接，芯片Ul的脚20和脚44与电阻Rl的一端和电阻R2的一端对应连接，电阻Rl的另一端和电阻R2的另一端均与电源数字地GND_D连接，芯片Ul脚5和脚6与晶振Yl的脚3和脚I对应连接，芯片Ul的脚7分别与电阻R3的一端和电容Cl的一端连接，芯片Ul脚8、脚23、脚35和脚47均与电源数字地GND_D连接，电阻R3的一端与开关Kl的一端连接，电阻R3的另一端与稳压电源端VCC连接，电容Cl的另一端和开关Kl的另一端均与电源数字地GND_D连接，电容C2的一端和电容C3的一端与晶振Yl的脚I和脚3对应连接，电容C2的另一端和电容C3的另一端均与电源数字地GND_D连接，电容C4、电容C5和电容C6的一端均与稳压电源端VCC连接，电容C4、电容C5和电容C6的另一端均与电源数字地GND_D连接；
[0007]芯片Ul的输入端ADCO、ADC1、ADC2、ADC3与油门及方向控制模块的输出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3对应连接，芯片Ul的输出端CSN、M0S0, CE和CLK与无线传输模块的输入端CSN、MOSO, CE和CLK对应连接，芯片Ul的输入端IRQ和MOSI与无线传输模块的输出端IRQ和MOSI对应连接，芯片Ul的输出端SYSBUZ与报警模块的输入端SYSBUZ对应连接，芯片Ul的输入端KEYl与选择开关模块的输出端KEYl对应连接，芯片Ul的双向输入/输出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD与液晶显示模块的双向输入/输出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD,芯片Ul的输出端0LED_D0?0LED_D7与液晶显示模块的输入端0LED_D0?0LED_D7对应连接，芯片Ul的输出端SCL与陀螺仪加速度模块的输入端SCL连接，芯片Ul的双向输入/输出端SDA与陀螺仪加速度模块的双向输入/输出端SDA连接。
[0008]作为本方案的进一步优化，所述的油门及方向控制模块由油门2个相互独立的电位器P1、P2和方向2个相互独立的电位器P3、P4构成，每个电位器的I脚均与模拟地GND_M连接，每个电位器的3脚与稳压电源端VCC连接，每个电位器的2脚分别与C7、C8、C9、ClO对应连接；所述的1、P2、P3、P4的输出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3与单片机模块的输入端 ADC0、ADC1、ADC2、ADC3 对应连接。
[0009]作为本方案的进一步优化，所述的液晶显示模块包括显示屏U4 ;显示屏U4的脚1、脚8、脚29、脚30、电阻R6的一端、电阻RlO的一端、电容C14的一端、电容C15的一端、电容C16的一端、电容C17的一端与数字地连接，脚6、脚9、电阻R7的一端、电阻R8的一端、电阻R9的一端与稳压电源端VCC连接，脚2与电容C12 —端连接，脚3与电容C12另外一端连接，脚4与电容C13 —端连接，脚5与电容C13另外一端连接，脚10与电阻R6的另外一端连接，脚11与电阻R7的另外一端连接，脚12与电阻R8的另外一端连接，电阻R9的另外一端、电容C17的另外一端与脚14连接，脚26与电阻RlO的另外一端连接，脚27与电容C14的另外一端连接，电容C15的另外一端、电容C16的另外一端与脚28连接；显示屏U4的双向输入/输出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD与单片机模块的双向输入/输出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD 对应连接，显示屏 U4 的输入端 0LED_D0 ?0LED_D7 与单片机模块的输出端0LED_D0?0LED_D7对应连接。
[0010]作为本方案的进一步优化，所述的陀螺仪加速度模块包括整合性6轴运动处理组件U3 ;整合性6轴运动处理组件U3的脚23、脚24、脚13、脚20、脚10和脚8与电阻R12的一端、电阻Rll的一端、电容C20的一端、电容C18的一端、电容C19的一端和电容C21的一端对应连接，电容C20的一端、电容C21的一端、电阻Rll的另一端和电阻R12的另一端均与稳压电源端VCC连接，整合性6轴运动处理组件，U3的脚9、脚11、脚18、脚22、电容C18的另一端、电容C19的另一端和电容C20的另一端均与电源模拟地GND_M连接，电容C21的另一端与电源数字地GND_D连接；整合性6轴运动处理组件U3的输入端SCL与单片机模块的输出端SCL连接，整合性6轴运动处理组件U3的双向输入/输出端SDA与单片机模块的双向输入/输出端SDA连接。
[0011]本实用新型一种多功能飞机遥控器，具有功能新、成本低、操作简单、功耗低和抗干扰性强的特点，适合操作者对各种飞行器的使用，也可以应用到遥控汽车和遥控船艇领域中。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明:
[0013]图1为本实用新型方框结构示意图；
[0014]图2为本实用新型电路结构示意图；
[0015]图3是本实用新型中单片机模块的电路图；
[0016]图4是本实用新型中油门及方向控制模块的电路图；
[0017]图5是本实用新型中无线传输模块的电路图；
[0018]图6是本实用新型中报警模块的电路图；
[0019]图7是本实用新型中选择开关模块的电路图；
[0020]图8是本实用新型中液晶显示模块的电路图；
[0021]图9是本实用新型中陀螺仪加速度模块的电路图；
[0022]图中，单片机模块1、油门及方向控制模块2、无线传输模块3、报警模块4、选择开关模块5、液晶显示模块6、陀螺仪加速度模块7。
【具体实施方式】
[0023]如图1所示，本实用新型一种多功能飞机遥控器，它包括单片机模块1，单片机模块I分别与油门及方向控制模块2、无线传输模块3、报警模块4、选择开关模块5、液晶显示模块6及陀螺仪加速度模块7连接。
[0024]如图2-图9所示，所述的单片机模块I的输入端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3与油门及方向控制模块2的输出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3对应连接，单片机模块I的双向输入/输出端IRQ、M0S1、CSN、MIS0、CE、CLK与无线传输模块3的双向输入/输出端IRQ、M0S1、CSN、MIS0、CE、CLK对应连接，单片机模块I的输出端SYSBUZ与报警模块4的输入端SYSBUZ对应连接，单片机模块I的输入端KEYl与选择开关模块5的输出端KEYl对应连接，单片机模块 I 的双向输入 / 输出端 0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD、0LED_D0、0LED_D1、0LED_D2、0LED_D3、0LED_D4、0LED_D5、0LED_D6、0LED_D7与液晶显示模块6的双向输入/输出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD、0LED_D0、0LED_D1、0LED_D2、0LED_D3、0LED_D4、0LED_D5、0LED_D6、0LED_D7对应连接，单片机模块I的双向输入/输出端SCL、SDA与陀螺仪加速度模块7的双向输入/输出端SCL、SDA对应连接。
[0025]如图3所示，所述的单片机模块I包括芯片Ul ;芯片Ul的脚24、脚36、脚48和脚9均与稳压电源端VCC连接，芯片Ul的脚20和脚44与电阻Rl的一端和电阻R2的一端对应连接，电阻Rl的另一端和电阻R2的另一端均与电源数字地GND_D连接，芯片Ul脚5和脚6与晶振Yl的脚3和脚I对应连接，芯片Ul的脚7分别与电阻R3的一端和电容Cl的一端连接，芯片Ul脚8、脚23、脚35和脚47均与电源数字地GND_D连接，电阻R3的一端与开关Kl的一端连接，电阻R3的另一端与稳压电源端VCC连接，电容Cl的另一端和开关Kl的另一端均与电源数字地GND_D连接，电容C2的一端和电容C3的一端与晶振Yl的脚I和脚3对应连接，电容C2的另一端和电容C3的另一端均与电源数字地GND_D连接，电容C4、电容C5和电容C6的一端均与稳压电源端VCC连接，电容C4、电容C5和电容C6的另一端均与电源数字地GND_D连接；
[0026]芯片Ul的输入端400)40(:1、4002、4003与油门及方向控制模块2的输出端400)、ADC1、ADC2、ADC3对应连接，芯片Ul的输出端CSN、MOSO, CE和CLK与无线传输模块3的输入端CSN、MOSO, CE和CLK对应连接，芯片Ul的输入端IRQ和MOSI与无线传输模块I的输出端IRQ和MOSI对应连接，芯片Ul的输出端SYSBUZ与报警模块4的输入端SYSBUZ对应连接，芯片Ul的输入端KEYl与选择开关模块5的输出端KEYl对应连接，芯片Ul的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD与液晶显示模块6的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD，芯片 Ul 的输出端 OLED_DO ?0LED_D7 与液晶显示模块6的输入端OLED_DO?0LED_D7对应连接，芯片Ul的输出端SCL与陀螺仪加速度模块7的输入端SCL连接，芯片Ul的双向输入/输出端SDA与陀螺仪加速度模块7的双向输入/输出端SDA连接。
[0027]如图4所示，所述的油门及方向控制模块2由油门2个相互独立的电位器P1、P2和方向2个相互独立的电位器P3、P4构成，每个电位器的I脚均与模拟地GND_M连接，每个电位器的3脚与稳压电源端VCC连接，每个电位器的2脚分别与C7、C8、C9、ClO对应连接；所述的1、P2、P3、P4的输出端ADCO、ADC1、ADC2、ADC3与单片机模块I的输入端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3 对应连接。
[0028]如图8所示,所述的液晶显示模块6包括显示屏U4 ;显示屏U4的脚1、脚8、脚29、脚30、电阻R6的一端、电阻RlO的一端、电容C14的一端、电容C15的一端、电容C16的一端、电容C17的一端与数字地连接，脚6、脚9、电阻R7的一端、电阻R8的一端、电阻R9的一端与稳压电源端VCC连接，脚2与电容C12 —端连接，脚3与电容C12另外一端连接，脚4与电容C13 —端连接，脚5与电容C13另外一端连接，脚10与电阻R6的另外一端连接，脚11与电阻R7的另外一端连接，脚12与电阻R8的另外一端连接，电阻R9的另外一端、电容C17的另外一端与脚14连接，脚26与电阻RlO的另外一端连接，脚27与电容C14的另外一端连接，电容C15的另外一端、电容C16的另外一端与脚28连接；显示屏U4的双向输入/输出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD与单片机模块I的双向输入/输出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD对应连接，显示屏U4的输入端0LED_D0?0LED_D7与单片机模块I的输出端0LED_D0?0LED_D7对应连接。
[0029]如图9所示，所述的陀螺仪加速度模块7包括整合性6轴运动处理组件U3 ;整合性6轴运动处理组件U3的脚23、脚24、脚13、脚20、脚10和脚8与电阻R12的一端、电阻Rll的一端、电容C20的一端、电容C18的一端、电容C19的一端和电容C21的一端对应连接，电容C20的一端、电容C21的一端、电阻Rll的另一端和电阻R12的另一端均与稳压电源端VCC连接，整合性6轴运动处理组件，U3的脚9、脚11、脚18、脚22、电容C18的另一端、电容C19的另一端和电容C20的另一端均与电源模拟地GND_M连接，电容C21的另一端与电源数字地GND_D连接；整合性6轴运动处理组件U3的输入端SCL与单片机模块I的输出端SCL连接，整合性6轴运动处理组件U3的双向输入/输出端SDA与单片机模块I的双向输入/输出端SDA连接。
[0030]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种多功能飞机遥控器，其特征在于:它包括单片机模块(1)，单片机模块(I)分别与油门及方向控制模块(2)、无线传输模块(3)、报警模块(4)、选择开关模块(5)、液晶显示模块(6)及陀螺仪加速度模块(7)连接。
2.如权利要求1所述的一种多功能飞机遥控器，其特征在于:所述的单片机模块(I)的输入端ADCO、ADCl、ADC2、ADC3与油门及方向控制模块(2)的输出端ADCO、ADCl、ADC2、ADC3对应连接，单片机模块(I) 的双向输入/输出端IRQ、MOS1、CSN、MISO、CE、CLK与无线传输模块⑶的双向输入/输出端IRQ、MOS1、CSN、MISO、CE、CLK对应连接，单片机模块(I)的输出端SYSBUZ与报警模块(4)的输入端SYSBUZ对应连接，单片机模块(I)的输入端KEYl与选择开关模块(5)的输出端KEYl对应连接，单片机模块(I)的双向输入/输出端OLED_CS、OLED—DC、OLED—RW、OLED—RD、OLED—DO、OLED—Dl、0LED—D2、0LED—D3、0LED—D4、0LED—D5、0LED_D6、0LED_D7与液晶显示模块(6)的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、OLED_DO、0LED_D1、0LED_D2、0LED_D3、0LED_D4、0LED_D5、0LED_D6、0LED_D7 对应连接，单片机模块⑴的双向输入/输出端SCL、SDA与陀螺仪加速度模块(J)的双向输入/输出端SCL、SDA对应连接。
3.如权利要求1或2所述的一种多功能飞机遥控器，其特征在于:所述的单片机模块(I)包括芯片Ul ;芯片Ul的脚24、脚36、脚48和脚9均与稳压电源端VCC连接，芯片Ul的脚20和脚44与电阻Rl的一端和电阻R2的一端对应连接，电阻Rl的另一端和电阻R2的另一端均与电源数字地GND_D连接，芯片Ul脚5和脚6与晶振Yl的脚3和脚I对应连接，芯片Ul的脚7分别与电阻R3的一端和电容Cl的一端连接，芯片Ul脚8、脚23、脚35和脚47均与电源数字地GND_D连接，电阻R3的一端与开关Kl的一端连接，电阻R3的另一端与稳压电源端VCC连接，电容Cl的另一端和开关Kl的另一端均与电源数字地GND_D连接，电容C2的一端和电容C3的一端与晶振Yl的脚I和脚3对应连接，电容C2的另一端和电容C3的另一端均与电源数字地GND_D连接，电容C4、电容C5和电容C6的一端均与稳压电源端VCC连接，电容C4、电容C5和电容C6的另一端均与电源数字地GND_D连接； 芯片Ul的输入端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3与油门及方向控制模块(2)的输出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3对应连接，芯片Ul的输出端CSN、MOSO、CE和CLK与无线传输模块(3)的输入端CSN、MOSO, CE和CLK对应连接，芯片Ul的输入端IRQ和MOSI与无线传输模块(I)的输出端IRQ和MOSI对应连接，芯片Ul的输出端SYSBUZ与报警模块(4)的输入端SYSBUZ对应连接，芯片Ul的输入端KEYl与选择开关模块(5)的输出端KEYl对应连接，芯片Ul的双向输入/输出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD与液晶显示模块(6)的双向输入/输出端 0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD，芯片 Ul 的输出端 0LED_D0 ?0LED_D7 与液晶显示模块(6)的输入端0LED_D0?0LED_D7对应连接，芯片Ul的输出端SCL与陀螺仪加速度模块(7)的输入端SCL连接，芯片Ul的双向输入/输出端SDA与陀螺仪加速度模块(7)的双向输入/输出端SDA连接。
4.如权利要求1或2所述的一种多功能飞机遥控器，其特征在于:所述的油门及方向控制模块(2)由油门2个相互独立的电位器Pl、P2和方向2个相互独立的电位器P3、P4构成，每个电位器的I脚均与模拟地GND_M连接，每个电位器的3脚与稳压电源端VCC连接，每个电位器的2脚分别与C7、C8、C9、ClO对应连接；所述的1、P2、P3、P4的输出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3与单片机模块(I)的输入端ADCO、ADC1、ADC2、ADC3对应连接。
5.如权利要求1或2所述的一种多功能飞机遥控器，其特征在于:所述的液晶显示模块(6)包括显示屏U4 ;显示屏U4的脚1、脚8、脚29、脚30、电阻R6的一端、电阻RlO的一端、电容C14的一端、电容C15的一端、电容C16的一端、电容C17的一端与数字地连接，脚6、脚9、电阻R7的一端、电阻R8的一端、电阻R9的一端与稳压电源端VCC连接，脚2与电容C12 一端连接，脚3与电容C12另外一端连接，脚4与电容C13 —端连接，脚5与电容C13另外一端连接，脚10与电阻R6的另外一端连接，脚11与电阻R7的另外一端连接，脚12与电阻R8的另外一端连接，电阻R9的另外一端、电容C17的另外一端与脚14连接，脚26与电阻RlO的另外一端连接，脚27与电容C14的另外一端连接，电容C15的另外一端、电容C16的另外一端与脚28连接；显示屏U4的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD与单片机模块(I)的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD对应连接，显示屏U4的输入端0LED_D0?OLED_D7与单片机模块(I)的输出端0LED_D0?OLED_D7对应连接。
6.如权利要求1或2所述的一种多功能飞机遥控器，其特征在于:所述的陀螺仪加速度模块(7)包括整合性6轴运动处理组件U3 ;整合性6轴运动处理组件U3的脚23、脚24、脚13、脚20、脚10和脚8与电阻R12的一端、电阻Rll的一端、电容C20的一端、电容C18的一端、电容C19的一端和电容C21的一端对应连接，电容C20的一端、电容C21的一端、电阻Rll的另一端和电阻R12的另一端均与稳压电源端VCC连接，整合性6轴运动处理组件，U3的脚9、脚11、脚18、脚22、电容C18的另一端、电容C19的另一端和电容C20的另一端均与电源模拟地GND_M连接，电容C21的另一端与电源数字地GND_D连接；整合性6轴运动处理组件U3的输入端SCL与单片机模块(I)的输出端SCL连接，整合性6轴运动处理组件U3的双向输入/输出端SDA与单片机模块(I)的双向输入/输出端SDA连接。
【文档编号】G05B19/042GK204010285SQ201420355350
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】刘友才, 赵东相, 忻日辉 申请人:刘友才, 赵东相, 忻日辉