拨轮组件和具有该拨轮组件的遥控器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种拨轮组件，其主要包括拨轮底座，滚轮，拨轮柄，复位弹性件和传感器。拨轮底座设置有第一转动通道和第二转动通道。滚轮的另一部分坐设在第一转动通道上，另一部分露出第一转动通道之外，该滚轮沿第一转动通道可转动。拨轮柄与拨轮底座可转动连接，并且沿第二转动通道可转动；拨轮柄与滚轮连接，且跟随滚轮一起转动。复位弹性件与拨轮柄抵接，用于提供一回复力给拨轮柄，使拨轮柄相对于拨轮底座转动后自动复位。传感器与拨轮柄连接，通过感测拨轮柄的转动获得滚轮的转动角度并转换成控制信号发射出。本实用新型还提供具有上述拨轮组件的遥控器，该遥控器还具有摇杆，因此除了发射摇杆的运动信号给一接收端，例如无人机，还可以利用上述拨轮组件发射转动信号给另一接收端，例如云台，即无人机遥控器具有控制云台的功能。
【专利说明】拨轮组件和具有该拨轮组件的遥控器
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及无线遥控技术，尤其涉及拨轮组件和具有该拨轮组件的遥控器。
【背景技术】
[0002] 遥控器广泛应用于控制飞行器，例如执行任务的无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV)等的飞行方向。无人机或高端的飞机器会搭载一些设备，例如，无人机上通 常会通过云台搭载相机以进行航拍任务。云台本身具备控制器和转轴，能够消除飞机飞行 给相机带来的抖动，也能够带动相机进行适当的运转以调整相机的拍摄角度。
[0003] 目前，地面使用者通常通过手机上应用（Application，APP)软件来发射信号给云 台的控制器，以控制云台的转轴运转，然而手机上APP软件操作不便利，精准度不高，控制 不顺畅，手机死机或中继器信号中断时不能控制。另一方面，使用者需要兼顾遥控器和手 机，必然诸多不便。
【发明内容】
[0004] 本实用新型实施例解决的一个技术问题是提供一种拨轮组件，其通过简单的机械 结构传递控制信号给无人机上的云台，并具有自动回中功能。
[0005] 本实用新型实施例解决的另一个技术问题是提供一种具有该拨轮组件的遥控器， 其整合控制云台的拨轮组件于控制整个无人机的遥控器中。
[0006] -方面，本实用新型提供一种拨轮组件，包括拨轮底座，所述拨轮底座设置有第一 转动通道和第二转动通道；滚轮，所述滚轮的一部分坐设在所述第一转动通道上，另一部分 露出所述第一转动通道外，所述滚轮沿所述第一转动通道可转动；拨轮柄，所述拨轮柄与所 述拨轮底座可转动连接，并且沿所述第二转动通道可转动；所述拨轮柄与所述滚轮连接，且 跟随所述滚轮一起转动；复位弹性件，所述复位弹性件与所述拨轮柄抵接，用于提供一回复 力给所述拨轮柄，使所述拨轮柄相对于所述拨轮底座转动后自动复位；以及传感器，所述传 感器与所述拨轮柄连接，通过感测所述拨轮柄的转动获得所述滚轮的转动角度并转换成控 制信号发射出。
[0007] 所述拨轮底座包括底盘和设置在所述底盘上的凸台，所述底盘的边缘设置有第一 坚直壁，所述凸台的边缘设置有第二坚直壁，所述凸台上设置有第三坚直壁，所述第一坚直 壁和第二坚直壁在所述底盘上限定出所述第一转动通道，所述第二坚直壁和第三坚直壁在 所述凸台上限定出所述第二转动通道。
[0008] 所述拨轮柄设有轴杆，所述拨轮底座设有轴孔，所述轴杆插入所述轴孔内，使所述 拨轮柄与所述拨轮底座可转动连接；
[0009] 所述第一转动通道和所述第二转动通道均围绕所述轴孔设置，并且均为以所述轴 孔为圆心的弧形通道。
[0010] 所述复位弹性件为扭簧，所述拨轮柄还设有分别位于所述轴杆两侧的两个抵靠 部，所述扭簧具有簧管及自簧管延伸出的两个支脚，所述簧管套设在所述轴杆上，所述两个 支脚分别抵靠在所述两个抵靠部，当外力施加于所述滚轮，所述滚轮带动所述拨轮柄转动， 所述抵靠部驱动所述支脚扭转变形，当外力消失，所述支脚依靠弹力回弹，使所述拨轮柄和 滚轮恢复原位。
[0011] 所述轴杆自所述拨轮柄的底部向下延伸出，所述抵靠部自所述拨轮柄的左右两侧 向下延伸出，且左右两侧的所述抵靠部之间形成一个缺口，所述两个支脚穿出所述缺口抵 靠在所述抵靠部的端部，并进一步延伸出所述抵靠部之外。
[0012] 所述滚轮具有开口，且内部中空形成圆弧形包围圈，所述圆弧形包围圈的内壁开 设有装配孔，所述拨轮柄设置有拨杆，所述拨轮柄自所述开口容置入所述圆弧形包围圈，且 所述拨杆固定装配入所述装配孔中。
[0013] 所述轴杆自所述拨轮柄的底部向下延伸出，所述拨杆自所述拨轮柄的后侧壁向后 延伸出，所述抵靠部自所述拨轮柄的左右两侧向下延伸出，且左右两侧的所述抵靠部之间 形成一个缺口，所述两个支脚穿出所述缺口抵靠在所述抵靠部的端部，并进一步延伸出所 述抵靠部之外。
[0014] 所述拨轮柄的后侧壁向两端延伸出止挡块，所述拨轮底座设置有止挡壁，所述止 挡块与止挡壁之间的距离限定所述拨轮柄相对于所述拨轮底座转动的最大角度。
[0015] 所述拨轮柄的上端面设置有连接部，所述传感器开设有配合孔，所述连接部伸入 所述配合孔，所述传感器通过感测所述连接部的转动得到所述拨轮柄的转动角度。
[0016] 所述拨轮组件还包括为所述传感器提供电路的电路板，所述电路板与所述拨轮底 座相互固定，所述传感器固定在所述电路板上，所述连接部穿过所述电路板与所述传感器 连接。
[0017] 所述传感器为电位器或编码器。
[0018] 另一方面，本实用新型提供一种遥控器，其包括壳体和设置在壳体上用于控制方 向的摇杆，还包括上述的拨轮组件，所述拨轮组件设置在所述壳体内，且所述拨轮组件的滚 轮露出所述壳体。
[0019] 所述摇杆包括两个，每个摇杆包括摇柄和与所述摇柄连接的电位器组件，所述电 位器组件用于感测所述摇柄的上下左右和旋转运动，并转换成相应的控制信号发射出。
[0020] 本实用新型实施例的拨轮组件通过复位弹性件实现滚轮构件运动和自动回中，并 通过传感器感测和发射控制信号出去，避免使用手机的APP软件；具有该拨轮组件的遥控 器，其整合拨轮组件与摇杆，因此可以发射信号给两个接收端，例如无人机和云台，即应用 无人机的遥控器即可控制云台。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1是本发明实施例提供的一种拨轮组件的立体示意图；
[0022] 图2是图1的拨轮组件的分解示意图；
[0023] 图3是图2的拨轮组件中的拨轮底座、复位弹性件、拨轮柄和滚轮装配的剖示图；
[0024] 图4与图1基本相同，仅是图1翻转180度后的立体示意图；
[0025] 图5是本发明实施例提供的一种具有拨轮组件的遥控器的立体示意图；
[0026] 图6是图5所示的遥控器的电路原理图。
[0027] 主要元件符号说明
[0028]
【权利要求】
1. 一种拨轮组件，其特征在于，包括： 拨轮底座，所述拨轮底座设置有第一转动通道和第二转动通道； 滚轮，所述滚轮的一部分坐设在所述第一转动通道上，另一部分露出所述第一转动通 道外，所述滚轮沿所述第一转动通道可转动； 拨轮柄，所述拨轮柄与所述拨轮底座可转动连接，并且沿所述第二转动通道可转动；所 述拨轮柄与所述滚轮连接，且跟随所述滚轮一起转动； 复位弹性件，所述复位弹性件与所述拨轮柄抵接，用于提供一回复力给所述拨轮柄，使 所述拨轮柄相对于所述拨轮底座转动后自动复位；以及 传感器，所述传感器与所述拨轮柄连接，通过感测所述拨轮柄的转动获得所述滚轮的 转动角度并转换成控制信号发射出。
2. 如权利要求1所述的拨轮组件，其特征在于，所述拨轮底座包括底盘和设置在所述 底盘上的凸台，所述底盘的边缘设置有第一坚直壁，所述凸台的边缘设置有第二坚直壁，所 述凸台上设置有第三坚直壁，所述第一坚直壁和第二坚直壁在所述底盘上限定出所述第一 转动通道，所述第二坚直壁和第三坚直壁在所述凸台上限定出所述第二转动通道。
3. 如权利要求2所述的拨轮组件，其特征在于，所述拨轮柄设有轴杆，所述拨轮底座设 有轴孔，所述轴杆插入所述轴孔内，使所述拨轮柄与所述拨轮底座可转动连接； 所述第一转动通道和所述第二转动通道均围绕所述轴孔设置，并且均为以所述轴孔为 圆心的弧形通道。
4. 如权利要求3所述的拨轮组件，其特征在于，所述复位弹性件为扭簧，所述拨轮柄 还设有分别位于所述轴杆两侧的两个抵靠部，所述扭簧具有簧管及自簧管延伸出的两个支 脚，所述簧管套设在所述轴杆上，所述两个支脚分别抵靠在所述两个抵靠部，当外力施加于 所述滚轮，所述滚轮带动所述拨轮柄转动，所述抵靠部驱动所述支脚扭转变形，当外力消 失，所述支脚依靠弹力回弹，使所述拨轮柄和滚轮恢复原位。
5. 如权利要求4所述的拨轮组件，其特征在于，所述轴杆自所述拨轮柄的底部向下延 伸出，所述抵靠部自所述拨轮柄的左右两侧向下延伸出，且左右两侧的所述抵靠部之间形 成一个缺口，所述两个支脚穿出所述缺口抵靠在所述抵靠部的端部，并进一步延伸出所述 抵靠部之外。
6. 如权利要求1所述的拨轮组件，其特征在于，所述滚轮具有开口，且内部中空形成圆 弧形包围圈，所述圆弧形包围圈的内壁开设有装配孔，所述拨轮柄设置有拨杆，所述拨轮柄 自所述开口容置入所述圆弧形包围圈，且所述拨杆固定装配入所述装配孔中。
7. 如权利要求1所述的拨轮组件，其特征在于，所述拨轮柄的后侧壁向两端延伸出止 挡块，所述拨轮底座设置有止挡壁，所述止挡块与止挡壁之间的距离限定所述拨轮柄相对 于所述拨轮底座转动的最大角度。
8. 如权利要求1所述的拨轮组件，其特征在于，所述拨轮柄的上端面设置有连接部，所 述传感器开设有配合孔，所述连接部伸入所述配合孔，所述传感器通过感测所述连接部的 转动得到所述拨轮柄的转动角度。
9. 如权利要求8所述的拨轮组件，其特征在于，还包括为所述传感器提供电路的电路 板，所述电路板与所述拨轮底座相互固定，所述传感器固定在所述电路板上，所述连接部穿 过所述电路板与所述传感器连接。
10. 如权利要求8所述的拨轮组件，其特征在于，所述传感器为电位器或编码器。
11. 如权利要求1所述的拨轮组件，其特征在于，所述复位弹性件为两个，分别位于所 述拨轮柄的相对两侧，并且每个所述复位弹性件的两端分别与所述拨轮柄及所述拨轮底座 固定连接；当所述拨轮柄朝向左侧转动时，左侧的所述复位弹性件的变形量小于右侧的所 述复位弹性件的变形量，当所述拨轮柄朝向右侧转动时，右侧的所述复位弹性件的变形量 小于左侧的所述复位弹性件的变形量。
12. 如权利要求11所述的拨轮组件，其特征在于，所述复位弹性件包括如下至少一种： 拉伸弹簧，弹性橡胶绳。
13. -种遥控器，其包括壳体和设置在壳体上用于控制方向的摇杆，其特征在于，还包 括如权利要求1~12任一项所述的拨轮组件，所述拨轮组件设置在所述壳体内，且所述拨轮 组件的滚轮露出所述壳体。
14. 如权利要求13所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆包括两个，每个摇杆包括摇柄 和与所述摇柄连接的电位器组件，所述电位器组件用于感测所述摇柄的上下左右和旋转运 动，并转换成相应的控制信号发射出。
【文档编号】G05G21/00GK204143295SQ201420572132
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】唐尹, 赵涛, 桂国柱 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司