三轴三旋翼无人的制造方法
【专利摘要】本实用新型实施例提供一种三轴三旋翼无人机，包括：机架，包括前端部和后端部；第一单旋翼单元，通过碳轴连接在所述机架的前端部；第二单旋翼单元，通过碳轴连接在所述机架的前端部；第三单旋翼单元，通过碳轴连接在所述机架的后端部，所述第一单旋翼单元、第二单旋翼单元关于所述第三单旋翼单元对称设置；以及舵机，设置在所述第三单旋翼单元上，用以控制所述三轴三旋翼无人机的方向。本实用新型的三轴三旋翼无人机中，通过将舵机设置在无人机的后端部的第三单旋翼单元上，以控制无人机的转向，从而能够在满足动力和控制要求的基础上，减少了无人机的重量和体积，提高了续航能力。
【专利说明】三轴三旋翼无人机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机，尤其涉及一种三轴三旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]现有的三轴无人机，通常设置为偶数个电机旋翼，例如三轴六旋翼无人机。这种布局需要六个电机，电流输出速度大，同时使得无人机机体的重量和体积加大，不利于便携。而且，在同样电量的前提下，续航能力降低很多。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种三轴三旋翼无人机，以解决上述技术问题。
[0004]本实用新型实施例提供一种三轴三旋翼无人机，包括:机架，包括前端部和后端部；第一单旋翼单元，通过碳轴连接在所述机架的前端部；第二单旋翼单元，通过碳轴连接在所述机架的前端部；第三单旋翼单元，通过碳轴连接在所述机架的后端部，所述第一单旋翼单元、第二单旋翼单元关于所述第三单旋翼单元对称设置；以及舵机，设置在所述第三单旋翼单元上，用以控制所述三轴三旋翼无人机的方向。
[0005]本实用新型的三轴三旋翼无人机中，通过将舵机设置在无人机的后端部的第三单旋翼单元上，以控制无人机的转向，从而能够在满足动力和控制要求的基础上，减少了无人机的重量和体积，提高了续航能力。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0007]图1是根据本实用新型实施例的三轴三旋翼无人机的分解图；
[0008]图2是图1的三轴三旋翼无人机的组装图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
[0010]请参阅图1与图2，本实用新型的三轴三旋翼无人机100包括机架10、第一单旋翼单元20、第二单旋翼单元30、第三单旋翼单元40以及舵机50，所述第一单旋翼单元20、第二单旋翼单元30以及第三单旋翼单元40分别通过碳轴连接在所述机架10上，所述舵机50设置在所述第三单旋翼单元40上。
[0011]更具体的，所述机架10包括前端部11和后端部13，所述前端部11和后端部13大致形成Y字型。
[0012]所述第一单旋翼单元20通过碳轴连接在所述机架10的前端部11。所述第二单旋翼单元30也通过碳轴连接在所述机架10的前端部11。本实施例中，所述第一单旋翼单元20、第二单旋翼单元30以及第三单旋翼单元40均为单电机驱动。
[0013]所述第三单旋翼单元40通过碳轴连接在所述机架10的后端部13，且所述第一单旋翼单元20、第二单旋翼单元30关于所述第三单旋翼单元40对称设置，使得所述第一单旋翼单元20、第二单旋翼单元30以及第三单旋翼单元40与所述机架10组成一个Y字型。
[0014]本实施例中，所述舵机50设置在所述第三单旋翼单元40与所述机架10之间。在一些实施例中，所述舵机50还可设置在所述第三单旋翼单元40远离所述机架10的一侧。所述舵机50用以控制所述三轴三旋翼无人机100的方向，其工作原理可参考直升机或鱼雷转向控制原理。
[0015]本实用新型的三轴三旋翼无人机100中，通过将舵机50设置在无人机100的后端部13的第三单旋翼单元40上，以控制无人机100的转向，从而能够在满足动力和控制要求的基础上，减少了无人机100的重量和体积，提高了续航能力。
[0016]以上所揭露的仅为本实用新型实施例中的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种三轴三旋翼无人机，包括: 机架，包括前端部和后端部； 第一单旋翼单元，通过碳轴连接在所述机架的前端部； 第二单旋翼单元，通过碳轴连接在所述机架的前端部； 第三单旋翼单元，通过碳轴连接在所述机架的后端部，所述第一单旋翼单元、第二单旋翼单元关于所述第三单旋翼单元对称设置；以及 舵机，设置在所述第三单旋翼单元上，用以控制所述三轴三旋翼无人机的方向。
2.如权利要求1所述的三轴三旋翼无人机，其特征在于，所述第一单旋翼单元、第二单旋翼单元以及第三单旋翼单元均为单电机驱动。
3.如权利要求1所述的三轴三旋翼无人机，其特征在于，所述第一单旋翼单元、第二单旋翼单元以及第三单旋翼单元形成Y字型。
4.如权利要求1所述的三轴三旋翼无人机，其特征在于，所述舵机设置在所述第三单旋翼单元与所述机架之间。
5.如权利要求1所述的三轴三旋翼无人机，其特征在于，所述舵机设置在所述第三单旋翼单元远离所述机架的一侧。
【文档编号】G05D1/10GK204229234SQ201420711413
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月24日 优先权日:2014年11月24日
【发明者】陈瑞, 张美昭 申请人:深圳市尚腾影科技有限公司