自推进设备的磁耦合附件的制作方法

技术总结
自推进设备包括球形壳体和包括一个或多个电动机的内部驱动系统。内部驱动系统用于向球形壳体的内表面提供电源，从而使自推进设备运动。偏置机构耦接到内部驱动系统，并包括弹簧和与球形壳体的内表面接触的弹簧端部。附件组件通过球形壳体与偏置机构磁性交互，从而当自推进设备旋转时，附件组件仍相对于偏置机构保持稳定。 1

技术研发人员：I·H·伯恩斯泰因;A·威尔逊;江浚
受保护的技术使用者：斯飞乐有限公司
技术研发日：2015.07.31
技术公布日：2018.06.15