1.一种用于沿地面上的停机坪上的参考轨迹引导飞机(1)的方法，所述飞机(1)上具有地面上的多个指示物(4)的至少一个探测器(3)，
所述方法包括由能够被连接到所述至少一个探测器上的数据处理模块(2)执行的以下步骤：
a)根据对所述停机坪的绘图在几何上确定(E1)所述停机坪的复杂的不确定区域，
b)在所确定的不确定区域中的一个附近，从地面上的所述多个指示物中选择(E2)至少一个指示物(4)，
c)根据所述至少一个探测器传送的与所选择的至少一个指示物有关的数据，估算(E3)所述飞机相对于所述参考轨迹的相对定位，
d)计算(E4)与根据所选择的至少一个指示物估算的相对定位有关的置信指数，
e)将所计算的置信指数和预定阈值进行比较(E5)，
f)当所计算的置信指数大于所述预定阈值时，根据所述估算的相对定位沿所述参考轨迹引导(E6)所述飞机。
2.根据前一项权利要求所述的方法，其中，计算所选择的至少一个指示物的所述置信指数的步骤(E4)根据地面上的所述指示物相对于所述参考轨迹的布置来执行。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，计算与根据所选择的至少一个指示物估算的所述相对定位有关的所述置信指数的步骤(E4)根据所述飞机相对于所选择的至少一个指示物的位置和所述参考轨迹的位置来执行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当与所估算的相对定位有关的所述置信指数小于所述预定阈值时，所述数据处理模块选择地面上的至少一个新的指示物，根据所选择的至少一个新的指示物来估算所述飞机相对于所述参考轨迹的相对定位，计算与根据所选择的至少一个新的指示物估算的相对定位有关的置信指数，并将所计算的置信指数和所述预定阈值进行比较。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当与所估算的相对定位有关的所述置信指数小于所述预定阈值时，所述数据处理模块传送报警消息，所述报警消息要求以手动模式驾驶所述飞机或者警告所述飞机正在切换到手动模式(E7)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当与所估算的定位有关的所述置信指数小于所述预定阈值时，所述数据处理模块根据所述参考轨迹引导所述飞机(E8)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述处理模块随着时间推移重复地执行所述不确定区域的所述确定步骤(E1)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述飞机进入滑行阶段时，所述处理模块执行所述不确定区域的所述确定步骤(E1)。
9.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括代码指令，当处理器执行该程序时，所述代码指令用于执行根据前述权利要求中的任一项所述的引导方法。
10.一种数据处理模块(2)，所述数据处理模块(2)可以被连接到定位于地面上的停机坪上的多个指示物(4)的至少一个探测器(3)，所述至少一个探测器被装载在飞机(1)上，并且所述数据处理模块(2)配置为：
a)根据对所述停机坪的绘图在几何上确定所述停机坪的复杂的不确定区域，
b)在所确定的不确定区域中的一个附近，从地面上的所述多个指示物中选择至少一个指示物，
c)根据所述至少一个探测器传送的与所选择的至少一个指示物有关的数据，估算所述飞机相对于所述参考轨迹的相对定位，
d)计算与根据所选择的至少一个指示物估算的相对定位有关的置信指数，
e)将所计算的置信指数和预定阈值进行比较，
f)当所计算的置信指数大于所述预定阈值时，根据所述估算的相对定位沿所述参考轨迹引导所述飞机。
11.一种用于沿地面上的停机坪上的参考轨迹引导飞机(1)的系统，所述系统包括：至少一个探测器(3)、地面上的多个指示物(4)及根据权利要求10所述的数据处理模块(2)。