pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：技术总结一种无人机的线缆避障方法和系统及无人机，以提高无人机对线缆的避障能力。在本发明一些可行的实施方式中，方法包括：无人机在飞行过程中，识别前方的支撑物，并以识别的所述支撑物为节点；获取每个所述节点的节点信息；根据所述节点的节点信息，在相邻的所述节点之间构建虚拟围墙；根据所述虚拟围墙调整飞行线路，以对所述线缆进行避障。
技术研发人员：陶冶;王庶
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2015.10.28
技术公布日：2017.08.18