本实用新型属于无人艇壁障技术领域，涉及一种多船避障反应无人艇。
背景技术：
无人艇作为军事领域和资源勘探设备，具备较强的目的性，然而在无人艇的避障上面，特别是处于公有水域的勘测上，由于公有水域存在较多的船只，对于无人艇来说如何在规模化的区域进行躲避才是重要的课题，本案对这一问题进行了研究。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供多船避障反应无人艇。
本实用新型的多船避障反应无人艇，包括安装在无人艇上的控制模块、壁障模块、GPRS模块、动力模块以及发动机控制模块；所述控制模块包括微处理器和GPS模块，微处理器和GPS模块通过串口连接：所述壁障模块为超声波测距仪，超声波测距仪和微处理器的IO口连接；所述GPRS模块通过串口和微处理器连接；所述动力模块包括舵机，和舵机连接的PWM控制电路，动力模块和微处理器连接；所述发动机控制模块包括电机驱动器以及直流电机，直流电机和电机驱动器连接，电机驱动器和微处理器的IO口连接。
本实用新型的多船避障反应无人艇，所述GPRS模块为GTM900模块。
本实用新型的多船避障反应无人艇，所述GPS模块为E-285模块。
本实用新型的多船避障反应无人艇，所述GPRS模块和GPS模块通过5V电源进行供电。
本实用新型有益效果：本实用新型利用GPS模块和超声波测距仪来提供定位和测距，实现对目标无人艇的和壁障处理，同时将发动机采用直流电机来增加无人艇的机动性，提高躲避速度。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的系统结构示意框图。
具体实施方式
如图1所示的多船避障反应无人艇，包括安装在无人艇上的控制模块、壁障模块、GPRS模块1、动力模块以及发动机控制模块；所述控制模块包括微处理器2和GPS模块3，微处理器2和GPS模块3通过串口连接；所述壁障模块为超声波测距仪4，超声波测距仪4和微处理器2的IO口连接；所述GPRS模块1通过串口和微处理器1连接；所述动力模块包括舵机5，和舵机5连接的PWM控制电路6，动力模块和微处理器2连接；所述发动机控制模块包括电机驱动器7以及直流电机8，直流电机8和电机驱动器7连接，电机驱动器7和微处理器2的IO口连接。
本实用新型的多船避障反应无人艇，所述GPRS模块1为GTM900模块。
本实用新型的多船避障反应无人艇，所述GPS模块3为E-285模块。
本实用新型的多船避障反应无人艇，所述GPRS模块1和GPS模块3通过5V电源进行供电。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。